-
公开(公告)号：CN115899435B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211703047.5
申请日：2022-12-29
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/40 , F16L55/30 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种用于带气燃气管道的推拉式内检测系统及方法，系统包括焊接管段、闸板阀、检测仓体、卷线盘、柔性推杆和内检测器，焊接管段竖向焊接在燃气管道上，闸板阀密封固定在焊接管段上，检测仓体密封固定在闸板阀上，卷线盘设置在检测仓体一侧，柔性推杆绕在卷线盘上，柔性推杆的自由端穿过检测仓体的顶壁，内检测器处于检测仓体中，内检测器包括与柔性推杆自由端连接的载体和设置在载体上的检测装置，载体的周壁上设有两圈以上沿周向分布的支撑轮，载体的底部设有两个左右间隔分布且存在高度差的导向轮，检测装置通过柔性推杆内嵌的多芯电缆与上位机连接，其具有结构简单、操控方便、安全可靠的优点；方法具有工艺简单、效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN107120533B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710417349.9
申请日：2017-06-06
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于北斗定位的城市燃气管道带气作业的智能控压方法，该智能控压方法包括如下步骤，步骤1，利用北斗定位系统和燃气管网数据库确定燃气管道泄漏点的位置，将所述燃气管道泄漏点作为带气作业点；步骤2，根据来自带气作业点的数据反馈初步调节带气作业点上游的流量控制点的流量和压力；步骤3，采用闭环控制方式，根据带气作业点下游的检测采集点压力数据、周边燃气管网数据以及带气作业历史数据重新调节带气作业点上游的流量控制点的流量和压力。本发明通过智能调整管道内的压力达到了减少人员操作的目的，解决了传统燃气管道带气作业的压强调控精度低和带气作业安全性差的难题，实现了“安全、高效、合理、完善”的抢修目标。
-
公开(公告)号：CN107120535B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710417442.X
申请日：2017-06-06
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点的声发射定位方法，该方法包括如下步骤：步骤1，基于北斗定位系统获得声发射传感器的北斗坐标，将所有声发射传感器的时间同步；步骤2，将声发射传感器的北斗坐标发送至上位机；步骤3，将管道的声发射信号发送至上位机；步骤4，通过基于支持向量机的筛选方法识别泄漏信号；步骤5，利用时差定位、幅值衰减定位方法确定泄漏点的北斗坐标集合；步骤6，通过加权平均的方法得到泄漏点的北斗坐标。本发明创新地将燃气管道泄漏点声发射定位和北斗定位系统有机结合，通过时差定位、幅值衰减定位结合加权平均的方式计算得到泄漏点位置，实现对小流量城市燃气管道泄漏点进行准确定位。
-
公开(公告)号：CN104373744B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410601170.5
申请日：2014-10-30
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： F16L55/17
摘要： 本发明一种球锁式抢修堵漏板及利用其抢修管道的方法涉及一种堵漏板，特别是涉及一种用于管道带压堵漏的堵漏板及利用其抢修管道的方法。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、使用寿命长、安全可靠的一种球锁式抢修堵漏板及其抢修方法。本发明一种球锁式抢修堵漏板及其抢修方法包括板体(31)、阀门排气孔，所述排气孔上设有阀门(32)，所述阀门(32)内下部为圆柱孔，上部为圆台孔，所述圆台孔为上小下大的圆台孔，阀门(32)内设有密封球(321)，所述密封球(321)直径大于圆台孔上端，小于圆台孔下端，密封球(321)通过弹簧与阀门(32)底部连接。(32)和密封球(321)，所述板体(31)中部开设有
-
公开(公告)号：CN108417370B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810233761.X
申请日：2018-03-21
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及用于燃气管道自动力检测机器人的充电系统及充电方法，充电系统包括设置于燃气管道外的原边充电单元和设置于燃气管道内的副边充电单元，原边充电单元包括原边磁芯和缠绕在原边磁芯上的原边线圈，副边充电单元包括副边磁芯和缠绕在副边磁芯上的副边线圈，原边磁芯和副边磁芯形成闭合磁力线；原边线圈与电源连接，副边线圈与机器人的电池连接。充电系统具有结构简单、成本低廉、使用方便、抗干扰能力强、充电效率高的优点，解决了无缆自动力检测机器人充电需要克服管壁屏蔽的问题，提高了无缆自动力检测机器人进行长距离管道内检测的能力。充电方法具有实现容易、操控便捷、安全可靠、充电效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN107271110B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710565448.1
申请日：2017-07-12
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司 , 清华大学 , 北京永逸舒克防腐蚀技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点定位检测方法，该方法包括如下步骤，步骤1，划定埋地燃气管道泄漏检测的覆盖范围；步骤2，向覆盖范围的上游燃气管道加注口注入示踪气体；步骤3，在覆盖范围内，沿着管道钻第一探测孔；步骤4，检测每个第一探测孔内示踪气体的浓度；步骤5，推算疑似泄漏点的位置；步骤6，在疑似泄漏点周围，沿着管道钻第二探测孔；步骤7，检测每个第二探测孔内示踪气体的浓度；步骤8，利用北斗定位的方法获取每个第二探测孔的坐标；步骤9，根据示踪气体的浓度变化规律和探测孔的坐标最终定位出泄漏点的位置。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、抗干扰能力强、对地面的破坏小等突出优点。
-
公开(公告)号：CN104373744A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410601170.5
申请日：2014-10-30
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： F16L55/17
CPC分类号： F16L55/17
摘要： 本发明一种球锁式抢修堵漏板及利用其抢修管道的方法涉及一种堵漏板，特别是涉及一种用于管道带压堵漏的堵漏板及利用其抢修管道的方法。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、使用寿命长、安全可靠的一种球锁式抢修堵漏板及其抢修方法。本发明一种球锁式抢修堵漏板及其抢修方法包括板体(31)、阀门(32)和密封球(321)，所述板体(31)中部开设有排气孔，所述排气孔上设有阀门(32)，所述阀门(32)内下部为圆柱孔，上部为圆台孔，所述圆台孔为上小下大的圆台孔，阀门(32)内设有密封球(321)，所述密封球(321)直径大于圆台孔上端，小于圆台孔下端，密封球(321)通过弹簧与阀门(32)底部连接。
-
公开(公告)号：CN108533968B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810437278.3
申请日：2018-05-09
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： G01M3/22
摘要： 本发明提供了一种基于示踪气体的埋地燃气管道泄漏点定位方法，包括如下步骤：检测燃气管道是否存在泄漏；如果燃气管道存在泄漏，则进行以下操作：确定泄漏管道位置；在所确定的存在泄漏的管道上沿燃气流动方向打孔，并对探测孔进行标号计数；测量管道内H2或He的本底浓度；对于密闭静态燃气管道，进行以下操作：一次性地向密闭静态燃气管道中加注H2或He示踪气体；每隔预定时间，检测并记录示踪气体的浓度；对于不停止输送的动态燃气管道，进行以下操作：连续地向动态燃气管道中加注H2或He示踪气体；连续地检测并记录示踪气体浓度；基于所记录的密闭的静态燃气管道中的示踪气体浓度或者所记录的动态燃气管道中的示踪气体浓度，判断管道泄漏点的位置。
-
公开(公告)号：CN108682132B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201810233748.4
申请日：2018-03-21
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及燃气管道无缆检测机器人无线通讯系统及通讯方法，无线通讯系统包括天线组件、中继器组件和中继器放收装置；天线组件固定于燃气管道上并伸入燃气管道内部，中继器组件至少设有一组，中继器放收装置与机器人连接并用于沿燃气管道放收中继器组件；天线组件、中继器组件和机器人之间通过波长小于3.41r的无线信号通讯连接，r表示燃气管道的半径。其具有结构简单、成本低廉、使用方便、安全可靠的优点，解决了自动力无缆检测机器人因管道屏蔽无线信号无法实现长距离内检测作业的问题。通讯方法具有容易实现、控制方便、通讯可靠的优点。
-
公开(公告)号：CN107271110A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710565448.1
申请日：2017-07-12
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司 , 清华大学 , 北京永逸舒克防腐蚀技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点定位检测方法，该方法包括如下步骤，步骤1，划定埋地燃气管道泄漏检测的覆盖范围；步骤2，向覆盖范围的上游燃气管道加注口注入示踪气体；步骤3，在覆盖范围内，沿着管道钻第一探测孔；步骤4，检测每个第一探测孔内示踪气体的浓度；步骤5，推算疑似泄漏点的位置；步骤6，在疑似泄漏点周围，沿着管道钻第二探测孔；步骤7，检测每个第二探测孔内示踪气体的浓度；步骤8，利用北斗定位的方法获取每个第二探测孔的坐标；步骤9，根据示踪气体的浓度变化规律和探测孔的坐标最终定位出泄漏点的位置。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、抗干扰能力强、对地面的破坏小等突出优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.031 秒)
