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公开(公告)号：CN109059909A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810813630.9
申请日：2018-07-23
申请人： 兰州交通大学
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/20 , G01S19/47 , G01S19/50
摘要： 本发明提供一种基于神经网络辅助的卫星/惯导列车定位方法与系统，其中的方法包括：对采集的卫星数据进行检测，若定位精度良好，则传输到数据融合模块进行数据融合，若定位精度不满足要求，则舍弃这组卫星数据；然后，惯导解算模块对采集到的惯性测量单元的数据进行解算，将解算结果与卫星的定位结果进行融合处理。最后，将融合处理后的结果输出，融入车载计算机中。利用本发明，能够解决现有列车定位系统中数据可靠性低、精度低等问题。
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公开(公告)号：CN106908825A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710259065.1
申请日：2017-04-20
申请人： 厦门精图信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于北斗定位技术的地下液体运输管线测绘系统和方法，包含北斗卫星、管线、漂流器、数据库四部分，其中漂流器包括上壳体、下壳体、滚珠限定环、滚珠、承重壳体、重心块、立柱、弹簧、永磁体、绕组、安装板、蓄电池、电路板、MCU、BDS收发器、BDS天线；上壳体、下壳体组成中空圆球，滚珠限定环上嵌有滚珠紧贴壳体内壁；承重壳体焊接在滚珠限定环内侧，底部焊接有重心块，重心块顶面设有立柱，立柱顶面安装有安装板，各定位元件放置在安装板上；安装板下方装有永磁体和两个弹簧，立柱外缠绕有绕组，磁体上下晃动后绕组内产生电流；漂流器在随液体流动时将位置数据不断发送到数据库，将各个位置点连接成线，即可获得地下液体管线的测绘图。
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公开(公告)号：CN106908824A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710253689.2
申请日：2017-04-18
申请人： 冯本勇
发明人： 冯本勇
摘要： 本发明公开了一种应用于铁路的精准定位系统，涉及铁路技术领域。包括基准站模块、移动站模块、传输模块和处理模块，基准站模块包括电源转换单元、第一GNSS定位单元、GNSS天线和电平转换单元，基准站模块通过传输模块连接到移动站模块，移动站模块包括电源转换单元、第二GNSS定位单元、GNSS天线和电平转换单元，基准站模块通过传输模块连接到处理模块。采用上述方案后，能降低铁路定位系统的开发成本，扩大监控范围，360度无死角、无盲区监测定位，提高了定位的准确性，保障了铁路运输系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN104914458A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510249370.3
申请日：2015-05-15
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明提供了一种月球探测器射入转移轨道确定方法，以建立月球探测器与火箭分离时刻力模型为基础，联合火箭分离前和分离后高精度的全球卫星导航定位数据，解算分离前和分离后的火箭轨道参数；进而，运用动量守恒定律，解算分离时刻月球探测器与火箭分离力、火箭瞬时空间姿态(分离力方向)；最后，得到发射段月球探测器入轨转移轨道计算结果。本发明能够获得较高精度的月球探测器射入转移轨道，为月球探测器后续的中途修正提供较高精度的初始轨道。
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公开(公告)号：CN104317219A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410550104.X
申请日：2014-10-16
申请人： 中国北车集团大连机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/048 , G01S19/50 , G05B2219/2612
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位的机车车载终端，包括车载综合信息监测模块、防护记录模块和北斗传输模块，该车载终端不仅能够将机车实时总线数据和报警信息进行完整监测、选择性捕捉、按需求处理和保存，而且能够将专家化的预测性、前瞻性数据处理结果通过北斗短报文形式发送到地面并实时接收来自地面的确认、回复命令和点播指令，最终形成实时的车地交互。
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公开(公告)号：CN101952738B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN200980106146.1
申请日：2009-02-20
申请人： 高通股份有限公司
摘要： 一种用于将数据库里的地形标高地图中的预定部分用来辅助计算无线站的三维位置的方法和装置。该数据库不是使用地球或整个国家的整个地形模型，而是代之以由不完整的模型构成，该不完整的模型仅包括人口最稠密的区域或特定区划。这减小了数据库中的信息的大小，进而减少了用来计算无线设备的位置的时间量。
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公开(公告)号：CN103869351A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410116693.0
申请日：2014-03-26
发明人： 曹桂均 , 杨华昌 , 冯军 , 程君 , 闫石 , 任宛星 , 韩波 , 赵阳 , 张弘志 , 李铁 , 尹得胜 , 栾德杰 , 王浩然 , 李继东 , 陈尚斌 , 林炳跃 , 唐汇东 , 秦朝亮 , 赵小军 , 黄天天 , 马金鑫 , 王迪菲 , 曹子昱 , 王新勇 , 张为
IPC分类号： G01S19/50
CPC分类号： G01S19/50
摘要： 本发明公开了一种适用于无线调车机车信号和监控系统的机车定位方法，该方法包括：实时对当前机车的全球定位系统GPS定位数据进行校正，获得校正后的GPS定位数据；根据所述校正后的GPS定位数据及当前车站的车站地图数据对所述当前机车进行初始定位，确定所述当前机车所在的轨道或轨道范围；基于所述校正后的GPS定位数据、站场联锁数据和机车位移信息对所述当前机车进行综合定位，若所述综合定位结果仅包含一条轨道、当前机车的位移信息与校正后的GPS定位数据变化方向一致且该轨道为初始定位获得的当前机车所在轨道，或轨道范围中的一条轨道，则将所述综合定位结果作为当前机车所在位置。通过采用本发明公开的方法，简化了设备构成，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN103499828A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310501111.6
申请日：2013-10-22
申请人： 北京世纪高通科技有限公司
发明人： 陈金星
CPC分类号： G01S19/50
摘要： 本发明实施例公开了一种浮动车轨迹地图匹配的方法及装置，涉及智能交通系统领域，可以降低浮动车轨迹在地图上的匹配误差，提高匹配准确率。所述方法包括：首先获取轨迹点序列中各个轨迹点分别对应的至少一条道路，然后根据所述轨迹点与对应的至少一条道路中各条道路之间的距离，统计所述轨迹点与所述各条道路之间的道路匹配概率，再根统计所述轨迹点对应的各条道路到所述下一个轨迹点对应的各条道路之间的道路转移概率，并根据所述各个轨迹点分别对应的至少一条道路，遍历所述轨迹点序列对应的多条浮动车轨迹，最后根据所述道路匹配概率和所述道路转移概率，从所述多条浮动车轨迹中获取浮动车在地图上匹配的路径轨迹。
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公开(公告)号：CN1788211B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN03826641.5
申请日：2003-06-17
申请人： 意大利电信股份公司
IPC分类号： G01S5/14
CPC分类号： G01S19/50
摘要： 在给定区域中的移动终端(12)的位置是通过在基于卫星的定位系统中和在蜂窝式通信系统(14)中均包括移动终端(12)来确定的。所述移动终端(12)由此适合于从所述基于卫星的系统接收卫星信号，以及由所述蜂窝通信系统(14)的至少一个小区所覆盖。所述移动终端(12)被配置成基于从所述基于卫星的系统接收的两个卫星信号和与所述蜂窝式通信系统(14)有关的信息(52)来至少近似地确定其坐标(x，y，z)，该坐标包括在所述区域中的高度坐标(z)。所述高度坐标(z)的估计是从与所述蜂窝式通信系统(14)有关的信息导出的，由此当所述基于卫星的系统中的一个或多个卫星在移动终端(12)处为不可见时，也确保有满意的定位性能。
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