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公开(公告)号：CN102673534A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110056100.2
申请日：2011-03-09
Applicant: 北京市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/124
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的电池换装系统及电池换装方法，以解决现有技术中电动汽车的电池换装效率较低的问题。该电池换装系统包括第一换装部、中转机构、第二换装部和电池管理部，第一换装部负责从车辆上取下低电量电池，并为车辆更换满电量电池；第二换装部负责向电池管理部提供低电量电池，并接收来自电池管理部的满电量电池，二者之间通过中转机构传递电池。根据本发明提供的技术方案，有助于提高电动汽车的电池换装效率。
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公开(公告)号：CN202054372U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120059936.3
申请日：2011-03-09
Applicant: 北京市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种转运台，包括：支撑架；传送机构，安装于支撑架上，传送机构具有物品传送面；驱动机构，和传送机构驱动连接；以及第一挡板，沿纵向浮动设置在支撑架上，并位于物品传送面的上游端和下游端中的至少一端。根据本实用新型的转运台，在转运台的物体传送面的至少一端设置有沿纵向浮动的第一挡板，对被传送物体进行阻挡，防止被传送物体从转运台跌落，并且，由于第一挡板在纵向上可浮动，利于转运台与其它设备的配合工作。
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公开(公告)号：CN102616216A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110033501.6
申请日：2011-01-30
Applicant: 北京市电力公司 , 沈阳友联电子装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池箱锁止机构、电池箱及机械手。电池箱锁止机构包括：绕转轴旋转的转盘，转盘上具有距离转轴中心预定距离的铰接部；与铰接部铰接的伸缩机构，伸缩机构包括：第一端与铰接部铰接的连杆，与连杆的第二端铰接的锁杆，铰接部及伸缩机构均以转轴为中心对称设置。本发明的电池箱锁止机构采用机械式锁紧方式可靠性高，不会发生误动作；利用两伸缩机构的死点位置存在自锁性，确保机械锁锁紧的可靠性，能够有效防止电池内箱发生甩脱。同时，即可用采用机械手进行自动解锁及锁紧，也可通过人工操作进行手动解锁及锁紧，实用性较强，有利于提高电池换装的工作效率。
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公开(公告)号：CN114707411A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210353155.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/32 , H02J13/00 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明属于新能源及节能技术领域，具体公开一种电动汽车与有源配电网协同互动的系统及其运行方法，包括依次连接的资源设备层、资源感控层、系统信息层、能量管理层和人机交互层；资源设备层包括可调度电动汽车和有源配电网系统；资源感控层包括数据采集与传输单元和资源设备控制单元；系统信息层包括数据处理模块和信息存储模块；能量管理层包含能量管理系统和数字孪生系统；人机交互层包括人机交互界面和组态平台。本发明基于数据驱动技术搭建数字孪生体，对数字孪生体进行模拟运行，验证改进能量管理系统调度指令，提升调度方案合理性与可执行性，解决目前协同互助系统中缺少系统的整体仿真、人机交互少、优化调度模型不够完善的问题。
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公开(公告)号：CN102616216B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110033501.6
申请日：2011-01-30
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳友联电子装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池箱锁止机构、电池箱及机械手。电池箱锁止机构包括：绕转轴旋转的转盘，转盘上具有距离转轴中心预定距离的铰接部；与铰接部铰接的伸缩机构，伸缩机构包括：第一端与铰接部铰接的连杆，与连杆的第二端铰接的锁杆，铰接部及伸缩机构均以转轴为中心对称设置。本发明的电池箱锁止机构采用机械式锁紧方式可靠性高，不会发生误动作；利用两伸缩机构的死点位置存在自锁性，确保机械锁锁紧的可靠性，能够有效防止电池内箱发生甩脱。同时，即可用采用机械手进行自动解锁及锁紧，也可通过人工操作进行手动解锁及锁紧，实用性较强，有利于提高电池换装的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104369196B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310351608.4
申请日：2013-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 北京华商电动车动力科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机械锁，用于固定机械手的电池，包括：本体；转动轴，可转动地设置在本体上；锁紧块，第一端与转动轴连接，锁紧块包括锁定位置和解锁位置，锁紧块的第二端绕转动轴旋转并在锁定位置和解锁位置之间摆动，以固定机械手的电池。应用本发明的机械锁，通过设置可相对于转动轴转动的锁紧块，以通过锁紧块的第二端来固定机械手的电池，由于采用机械转动结构，从而降低了机械锁发生故障的几率，进而达到便于更换电池的目的。
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公开(公告)号：CN104369196A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310351608.4
申请日：2013-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 北京华商电动车动力科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机械锁，用于固定机械手的电池，包括：本体；转动轴，可转动地设置在本体上；锁紧块，第一端与转动轴连接，锁紧块包括锁定位置和解锁位置，锁紧块的第二端绕转动轴旋转并在锁定位置和解锁位置之间摆动，以固定机械手的电池。应用本发明的机械锁，通过设置可相对于转动轴转动的锁紧块，以通过锁紧块的第二端来固定机械手的电池，由于采用机械转动结构，从而降低了机械锁发生故障的几率，进而达到便于更换电池的目的。
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公开(公告)号：CN104453377A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310439657.3
申请日：2013-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 国网北京电动汽车服务有限公司
IPC: E05B19/00
Abstract: 本发明提供了一种解锁装置。该解锁装置包括解锁柄、手持柄和连接段，解锁柄和手持柄分别连接于连接段的两端，且解锁柄和手持柄分别位于连接段的两侧并向远离连接段的方向延伸，解锁柄包括解锁部。应用本发明的技术方案的解锁装置降低了出现脱手滑落的概率。进一步地，解锁装置的手持柄的远离连接段的一端包括用于连接套筒扳手的头部，因此本发明的解锁装置既可以用来打开机械锁，又可以连接套筒扳手用来拆卸电池面板。
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公开(公告)号：CN205092620U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520873762.2
申请日：2015-11-04
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 国网北京电动汽车服务有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种充电设备。充电设备包括：安装座，具有安装通孔；用于给车辆充电的充电本体，充电本体包括充电插头和与充电插头连接的线束总成，充电插头安装在安装通孔处；加强结构，设置在安装通孔处并与安装座连接。本实用新型的技术方案可以解决现有技术中的充电设备的安装通孔易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN203515295U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320493257.6
申请日：2013-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 北京华商电动车动力科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种移动梯装置。移动梯装置包括：移动梯主体，包括平台和支撑平台的支撑体，支撑体包括设置有至少一个脚踏板的第一侧面和位于脚踏板相对一侧的第二侧面，平台包括与第一侧面对应的第一边缘和与第二侧面对应的第二边缘；防护结构，固定于移动梯主体，并设置于平台的除第二边缘之外的其余边缘处，且防护结构的与第一边缘对应的一侧设置有步入口。根据本实用新型的移动梯装置，可方便工作人员进行作业，并确保工作人员的人身安全。
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