公开(公告)号：CN116378693A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310175592.X

申请日：2023-02-28

Applicant: 北京市轨道交通建设管理有限公司

Inventor： 刘天正 ,  刘魁刚 ,  孙长军 ,  邹瑾 ,  赵智涛 ,  杨开武 ,  张豫湘 ,  陈明昊 ,  兰钰昌 ,  李振东

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/00

Abstract: 本发明涉及一种顶管机的自动导向和姿态控制方法，属于顶管机技术领域，包括首先校准顶管机始发姿态，获取顶管机前端掘进目标姿态，调整顶管机千斤顶铰接参数获取准确的顶管机前端掘进姿态偏移预测值，与掘进的目标姿态相对比进行循环纠偏，其次，获取顶管机后端推进目标姿态和顶管机后端推进姿态的偏移预测值，经Python算法进行机头千斤顶和推进千斤顶的最优化纠偏参数调整来控制前端掘进姿态和后端推进姿态，实现多参数联合姿态控制纠偏，目的是提供一种可在长距离和小半径曲线顶管中，能够分别直接指导前端掘进姿态和后端推进姿态控制的自动导向系统及姿态控制方法。

公开(公告)号：CN118882721A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410904277.0

申请日：2024-07-08

Applicant: 北京市轨道交通建设管理有限公司

Inventor： 赵智涛 ,  邹瑾 ,  张豫湘 ,  蒋明伟 ,  兰钰昌 ,  王强 ,  毕景涛 ,  杨学惠 ,  陈明昊

IPC: G01D21/02 ,  H04W4/80 ,  H04W4/38 ,  H04Q9/00 ,  H04L67/125 ,  G01D11/00

Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域，具体公开一种监测数据采集终端及监测数据采集系统，该监测数据采集终端包括：控制主板、壳体和多个信号采集接口；所述控制主板设置于所述壳体内部，所述多个信号采集接口设置在所述壳体上方；所述控制主板分别连接每个信号采集接口，每个信号采集接口还分别连接一种类型的数据传感器。本发明能够同时采集现场的多种数据类型的监测数据，极大地节省了人力与物力，提高了监测效率。

公开(公告)号：CN116535155A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310335196.9

申请日：2023-03-31

Applicant: 北京市轨道交通建设管理有限公司

Inventor： 曹伍富 ,  孙长军 ,  张豫湘 ,  赵智涛 ,  李振东 ,  邹瑾 ,  叶新丰 ,  杨学惠 ,  杨开武 ,  兰钰昌

IPC: C04B28/04 ,  E02D19/18 ,  E02D31/14

Abstract: 本发明涉及基坑阻冰技术领域，具体而言，涉及一种阻冰混凝土材料、应用及基坑侧壁阻冰施工方法。阻冰混凝土材料包括混凝土和阻冰颗粒，阻冰颗粒由硅酸盐水泥、氯盐、铵盐、木质素和水混合得到；氯盐为氯化钙、氯化镁、氯化钾、氯化铁、氯化铝中的一种，铵盐为尿素、硝铵、三乙醇铵中的一种。本发明通过铵盐和氯盐的缓溶渗透原理阻止基坑侧壁冰挂形成，从而避免冰挂坠落引起安全事故；混凝土和阻冰颗粒能够混合均匀，从而能够有效涂抹或喷射于基坑侧壁上，并且制备简单，对结构腐蚀程度较小，对土壤污染小，具有经济、安全、环保的特点。