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公开(公告)号：CN117921648A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311262533.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京市轨道交通运营管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车门自动拆装的轨道车辆车门自适应定位方法及系统，属于轨道车辆检修技术领域，该方法包括获取轨道车辆检修库的地图，在地图上为机器人设置运动轨迹；配置车头车厢、非车头车厢的数量和排列顺序；机器人沿运动轨迹的起始点向停止点运动，并按照配置的数量和排列顺序利用其上的线形激光执行车头车厢扫查步骤和非车头车厢扫查步骤；本发明能够快速定位待检修轨道列车上车门的位置，并且无需人工示教。
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公开(公告)号：CN118255153A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410580382.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京市轨道交通运营管理有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明属于轨道车辆技术领域，公开了一种车门抓取装置，包括吸盘支架、真空吸盘、固定支架和电动缸；所述真空吸盘和吸盘支架之间设置有弹性机构；所述固定支架和吸盘支架铰接；所述电动缸的一端和吸盘支架铰接，另一端和固定支架铰接。本发明能够适应多种车门形状及车门姿态、适应车门在位置上的偏差，具有安全可靠的优势，并且能够很好的节省人力、提升效率。
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公开(公告)号：CN220640074U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322270431.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京市轨道交通运营管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及运输车辆领域，具体涉及到一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，包括车体、顶升机构、载物平台、舵轮和万向轮；载物平台通过若干个顶升机构设置于车体的顶部；沿车体的前进方向在车体底部的前后分别设有至少一个舵轮；万向轮设于车体的底部并沿车体的前进方向至少排列成三排，每排包括至少两个万向轮。本实用新型可以通过至少两个舵轮和至少三排万向轮组成的滚轮系统平稳地跨越大间距沟槽，即使其中一个舵轮或其中一排万向轮陷入沟槽内，其他舵轮和万向轮还能有效地在地面上行走，从而保证足够的驱动力和支撑力；使用本实用新型运输车门时不再需要人工进行推拉，由舵轮实现前进、后退及转向，可以提高运输效率，还能节省人力。
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