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公开(公告)号：CN107364459A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710507646.2
申请日：2017-06-28
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路车辆列检机器人智能作业系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。所述的铁路车辆列检机器人智能作业系统包括：列检机器人系统、列检作业监控管理平台和列检无线网络平台；通过控制轮式机器人和风控大闸，结合自动控制技术、激光探测技术、无源射频传输技术、位置自感知技术、机器视觉技术和数字图像分析技术采集待检车辆的全息数据，并利用模式识别技术进行处理分析和决策，实现对铁路车辆列检作业中制动试验自动化、零部件质量状态诊断信息化、故障处理可监控、列检修后复查可追溯。实现了“机检代替人检”，可适应全国各地列检应用所的不同环境，能够全面提高列检作业的质量和效率，具有较大社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN107364459B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710507646.2
申请日：2017-06-28
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路车辆列检机器人智能作业系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。所述的铁路车辆列检机器人智能作业系统包括：列检机器人系统、列检作业监控管理平台和列检无线网络平台；通过控制轮式机器人和风控大闸，结合自动控制技术、激光探测技术、无源射频传输技术、位置自感知技术、机器视觉技术和数字图像分析技术采集待检车辆的全息数据，并利用模式识别技术进行处理分析和决策，实现对铁路车辆列检作业中制动试验自动化、零部件质量状态诊断信息化、故障处理可监控、列检修后复查可追溯。实现了“机检代替人检”，可适应全国各地列检应用所的不同环境，能够全面提高列检作业的质量和效率，具有较大社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN102901645A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210301953.2
申请日：2012-08-22
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开了应用于铁路列检试风作业制动缸状态的自动监测系统及方法，系统包括摄像小车、车号识别单元、供电通信装置、立轨、轨边控制单元与中心主机。方法包括1、车号识别单元识别列车车厢车号，摄像小车采集列车车底的图像信息，并且传输至中心主机；2、根据车号，确定摄像小车的移动参数，中心主机控制摄像小车移动到所要监测的制动缸下方；3、中心主机控制控制风机大闸给列车制动系统加压，进行试风作业，控制摄像小车对制动缸活塞杆进行拍摄；本发明根据列车车号，直接进行图像识别定位，可远程操作，定位准确；监测系统可对列车车底需检测部件进行定点跟踪拍摄，定位精度较高；也可在运动中进行动态拍摄，起到图像动态故障识别的作用。
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公开(公告)号：CN108486969A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810327702.9
申请日：2018-04-12
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于室外环境的轨道系统，属于轨道装置系统领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，列检机器人沿着圆管形轨道行走时，圆弧形轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；解决圆管形轨道间距偏差问题，避免脱轨问题。本发明具备防冰冻、防雪和防障碍物等功能。
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公开(公告)号：CN102901645B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210301953.2
申请日：2012-08-22
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开了应用于铁路列检试风作业制动缸状态的自动监测系统及方法，系统包括摄像小车、车号识别单元、供电通信装置、立轨、轨边控制单元与中心主机。方法包括1、车号识别单元识别列车车厢车号，摄像小车采集列车车底的图像信息，并且传输至中心主机；2、根据车号，确定摄像小车的移动参数，中心主机控制摄像小车移动到所要监测的制动缸下方；3、中心主机控制控制风机大闸给列车制动系统加压，进行试风作业，控制摄像小车对制动缸活塞杆进行拍摄；本发明根据列车车号，直接进行图像识别定位，可远程操作，定位准确；监测系统可对列车车底需检测部件进行定点跟踪拍摄，定位精度较高；也可在运动中进行动态拍摄，起到图像动态故障识别的作用。
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公开(公告)号：CN208151771U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820517813.1
申请日：2018-04-12
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于室外环境的轨道系统，属于轨道装置系统领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，且固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，圆弧槽轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；可以解决圆管形轨道间距偏差问题，避免圆管形轨道间距偏差过大产生脱轨问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204761406U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520543422.3
申请日：2015-07-24
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种交流小信号放大电路，属于电子工程领域；包括：滤波单元模块，放大单元模块和整形单元模块；通过硬件电路对小信号进行滤波、放大整形，从小信号中提取正确的标签信号供基带部分解码；其中，滤波单元模块采用了PLP-1.9+低通滤波器进行I、Q路信号的滤波；放大单元模块使用低噪声运算放大器LMH6626，利用LMH6626的双通道放大器进行两级放大，将毫伏信号变换为TTL信号，同时利用I、Q路信号进行正交放大输出IQ信号，从而提高了抗共模干扰能力；整形部分使用CD4069进行整形，并通过74HC04进行两级反向缓冲输出，从而增强输出的带负载能力并使输出三路信号能够延迟一致。实现了从毫伏级的杂波信号中准确提取包含列车标签信息的TTL信号。
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公开(公告)号：CN212008422U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020399250.8
申请日：2020-03-25
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G06K9/00 , G06K9/20
摘要： 本实用新型公开了一种智能空心轴超声波探伤机，包括机体，进给机构，检测控制系统和智能辅助系统，所述进给机构安装在机体的悬臂上，包括探杆，链条驱动单元，油箱，超声电子控制器和电缆接口。所述检测控制系统设置在机体上，通过线缆与进给机构电连接，所述智能辅助系统设置在机体上，包括云台摄像机，图像处理器和中心控制器。本实用新型与现有的空心轴探伤机相比，通过改造进给机构，缩短了探测时间，减轻了进给机构重量，减少了耦合油损耗，提高了耦合油温控性能，通过增加智能辅助系统，简化了工作流程，保障了探测准确性，还能帮助探伤人员更好的掌握探伤进度，促进工作效率提高。
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公开(公告)号：CN203909808U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420295335.6
申请日：2014-06-05
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
摘要： 本实用新型一种铁路车号智能跟踪设备中的射频处理装置，包括信号发生部分、信号放大部分与信号解调部分。其中，信号发生部分的输出信号通过信号放大部分进行一级放大后，功分为两路，一路通过π衰减器调整功率输出至信号解调部分；另一路进而二级放大后，输入至天线进行发射。天线接收到的信号，通过电调衰减器衰减后输出至信号调节部分。信号调节部分通过两个功分器对两个信号功分后发送至两个混频器，将天线接收的两路调制信号分别与正交的两路本振信号混频，完成正交解调，得到基带信号。本实用新型还增加高精度DAC芯片，实现对末级功放的输出功率进行调整。本实用新型的优点为：可有效解决由于电缆长度造成的车辆射频标签识别失败的问题。
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公开(公告)号：CN202798698U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220419786.7
申请日：2012-08-22
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： H04B3/54
摘要： 本实用新型一种基于滑导线的供电通信装置，采用了电力线载波通信技术，包括主机、电力猫A、电力猫B、滑导线、集电器与开关电源；其中，开关电源用来为供电通信装置供电；主机发送通信信号，通过电力猫A耦合到具有供电能力的滑导线上；滑导线具有供电与通信功能，将通信型号通过电力猫B发送到外部移动设备，且通过集电器由滑导线上取电为电力猫B与外部移动设备供电。本实用新型供电和通信共用一个回路，既能实现滑导线给各个移动设备供电，也能通过滑导线与各个设备之间进行通信，连接简单，易于安装和维护。
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