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公开(公告)号：CN116503260B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310785170.4
申请日：2023-06-29
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本申请提供一种图像超分辨率重建方法、装置和设备。本申请提供的图像超分辨率重建方法，包括：对原始图像进行特征提取，得到特征向量，将所述特征向量输入到预先训练好的图像重建模型中，通过所述重建模型中的注意力残差模块提取所述特征向量中的高频特征并进行学习，并通过所述重建模型中的特征增强残差模块提取所述特征向量中的低频特征并进行学习，通过所述重建模型对所述高频特征和所述低频特征进行融合，得到融合特征，通过所述重建模型对所述融合特征进行上采样和重建处理，得到目标图像；其中，所述目标图像的分辨率高于所述原始图像的分辨率。本申请提供的图像超分辨率重建方法、装置和设备，可使重建后的图像质量更高。
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公开(公告)号：CN116029945A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310315486.7
申请日：2023-03-29
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明涉及一种生成式图像修复装置，包括预处理模块以及生成模块，所述预处理模块用于获取破损图像的边缘信息，输入至所述生成模块；所述生成模块用于根据所述边缘信息生成完整图像，所述生成模块包括粗生成模块和细化生成模块，所述粗生成模块包括多个密集块，用于提取破损图像中的破损特征；每个所述密集块包括多个密集连接的密集层，所述密集层用于提取所述破损特征。通过采用密集连接的方式连接密集层，使得将先前密集层中的特征信息分别经过每一个密集层进行处理，实现提高生成模块的修复精度。所述生成模块通过采用间接连接方式连接所有层，实现提高训练的稳定性。
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公开(公告)号：CN117611605A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311577329.X
申请日：2023-11-24
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开一种心脏医学图像的分割方法、系统及电子设备，涉及图像分割技术领域，所述方法包括：获取目标图像；目标图像为待分割的心脏医学图像；将目标图像输入图像分割模型中，得到分割后的目标图像；分割后的目标图像为带有预测分割边框和对应的预测标签的心脏医学图像，标签为分割后的心脏的结构，结构包括：右心室、左心室和心肌；图像分割模型是利用多个心脏在不同时期的含有涂鸦注释的心脏医学图像对分割网络进行训练得到的，分割网络包括：预训练编码器和2个解码器；预训练编码器是利用多个心脏在不同时期的不含标记的心脏医学图像对编码器进行训练得到的。本发明减少了人力成本，提高了心脏医学图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN108527336A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810652471.9
申请日：2018-06-22
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供一种同步外骨骼机械臂，属于仿生机器人技术领域。其包括支撑装置及对称安装在是所述支撑装置两侧的两个手臂，每一个所述手臂包括大臂、小臂及传动装置，所述大臂与所述小臂铰接，所述传动装置包括套接在人体手臂上的大臂套、安装在所述大臂上的传动轴及安装在所述小臂上的传动机构，所述大臂套与所述传动轴转动连接，所述传动轴的一端与所述传动机构相连。本发明中的同步外骨骼机械臂以人的手臂作为动力源，通过传动轴和传动机构分别将动力传递给大臂和小臂，从而同步完成人的手臂动作，为人体提供支撑及运动辅助，耗材少且容易操作。
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公开(公告)号：CN116109521B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310363416.9
申请日：2023-04-07
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明涉及一种使用梯度优化的局部对抗性攻击启发式防御方法和装置，包括：对原图进行处理，获得梯度图；筛选所述梯度图中的噪声区域，对所述噪声区域进行抑制，形成防御补丁；对所述原图进行梯度增强，形成梯度增强图；将所述防御补丁投影到所述梯度增强图，形成防御处理图。本发明能够对高频噪音进行抑制，防止因深度神经网络被高频噪音吸引而做出错误判断，实现抑制对抗补丁。同时，还因将原图进行了梯度增强，提升了原图的轮廓纹理，方便分类器进行识别，提升图像识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116029945B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310315486.7
申请日：2023-03-29
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明涉及一种生成式图像修复装置，包括预处理模块以及生成模块，所述预处理模块用于获取破损图像的边缘信息，输入至所述生成模块；所述生成模块用于根据所述边缘信息生成完整图像，所述生成模块包括粗生成模块和细化生成模块，所述粗生成模块包括多个密集块，用于提取破损图像中的破损特征；每个所述密集块包括多个密集连接的密集层，所述密集层用于提取所述破损特征。通过采用密集连接的方式连接密集层，使得将先前密集层中的特征信息分别经过每一个密集层进行处理，实现提高生成模块的修复精度。所述生成模块通过采用间接连接方式连接所有层，实现提高训练的稳定性。
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公开(公告)号：CN116109521A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310363416.9
申请日：2023-04-07
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明涉及一种使用梯度优化的局部对抗性攻击启发式防御方法和装置，包括：对原图进行处理，获得梯度图；筛选所述梯度图中的噪声区域，对所述噪声区域进行抑制，形成防御补丁；对所述原图进行梯度增强，形成梯度增强图；将所述防御补丁投影到所述梯度增强图，形成防御处理图。本发明能够对高频噪音进行抑制，防止因深度神经网络被高频噪音吸引而做出错误判断，实现抑制对抗补丁。同时，还因将原图进行了梯度增强，提升了原图的轮廓纹理，方便分类器进行识别，提升图像识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117611605B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311577329.X
申请日：2023-11-24
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开一种心脏医学图像的分割方法、系统及电子设备，涉及图像分割技术领域，所述方法包括：获取目标图像；目标图像为待分割的心脏医学图像；将目标图像输入图像分割模型中，得到分割后的目标图像；分割后的目标图像为带有预测分割边框和对应的预测标签的心脏医学图像，标签为分割后的心脏的结构，结构包括：右心室、左心室和心肌；图像分割模型是利用多个心脏在不同时期的含有涂鸦注释的心脏医学图像对分割网络进行训练得到的，分割网络包括：预训练编码器和2个解码器；预训练编码器是利用多个心脏在不同时期的不含标记的心脏医学图像对编码器进行训练得到的。本发明减少了人力成本，提高了心脏医学图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN108527336B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810652471.9
申请日：2018-06-22
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供一种同步外骨骼机械臂，属于仿生机器人技术领域。其包括支撑装置及对称安装在是所述支撑装置两侧的两个手臂，每一个所述手臂包括大臂、小臂及传动装置，所述大臂与所述小臂铰接，所述传动装置包括套接在人体手臂上的大臂套、安装在所述大臂上的传动轴及安装在所述小臂上的传动机构，所述大臂套与所述传动轴转动连接，所述传动轴的一端与所述传动机构相连。本发明中的同步外骨骼机械臂以人的手臂作为动力源，通过传动轴和传动机构分别将动力传递给大臂和小臂，从而同步完成人的手臂动作，为人体提供支撑及运动辅助，耗材少且容易操作。
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公开(公告)号：CN116503260A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310785170.4
申请日：2023-06-29
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本申请提供一种图像超分辨率重建方法、装置和设备。本申请提供的图像超分辨率重建方法，包括：对原始图像进行特征提取，得到特征向量，将所述特征向量输入到预先训练好的图像重建模型中，通过所述重建模型中的注意力残差模块提取所述特征向量中的高频特征并进行学习，并通过所述重建模型中的特征增强残差模块提取所述特征向量中的低频特征并进行学习，通过所述重建模型对所述高频特征和所述低频特征进行融合，得到融合特征，通过所述重建模型对所述融合特征进行上采样和重建处理，得到目标图像；其中，所述目标图像的分辨率高于所述原始图像的分辨率。本申请提供的图像超分辨率重建方法、装置和设备，可使重建后的图像质量更高。
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