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公开(公告)号：CN106315096A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610769639.5
申请日：2016-08-30
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明提供一种仓储系统的智能控制装置，包括货架驱动部、灯控部、车控部、存储部、无线通讯部、显示部。取货时首先控制立体旋转式货架将货物运转至取货处，再点亮LED灯组指引智能循迹蔽障车至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制装置能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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公开(公告)号：CN106315096B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610769639.5
申请日：2016-08-30
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明提供一种仓储系统的智能控制装置，包括货架驱动部、灯控部、车控部、存储部、无线通讯部、显示部。取货时首先控制立体旋转式货架将货物运转至取货处，再点亮LED灯组指引智能循迹蔽障车至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制装置能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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公开(公告)号：CN105572492B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510689448.3
申请日：2015-10-22
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明了一种城轨列车辅助逆变器故障诊断装置。其通过辅助逆变系统信号预处理器对传感器采集的数据进行预处理，然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态。本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
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公开(公告)号：CN105572493A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510690113.3
申请日：2015-10-22
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明了一种车载-地面辅助逆变器远程故障诊断系统。其通过信号预处理模块对传感器采集的数据进行预处理，然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态，并将诊断结果传送给车载显示终端以及地面数据中心。本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
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公开(公告)号：CN105572492A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510689448.3
申请日：2015-10-22
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明了一种城轨列车辅助逆变器故障诊断装置。其通过辅助逆变系统信号预处理器对传感器采集的数据进行预处理，然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态。本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
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公开(公告)号：CN105572493B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510690113.3
申请日：2015-10-22
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明了一种车载‑地面辅助逆变器远程故障诊断系统。其通过信号预处理模块对传感器采集的数据进行预处理，然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态，并将诊断结果传送给车载显示终端以及地面数据中心。本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
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