公开(公告)号：CN106315096A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610769639.5

申请日：2016-08-30

申请人： 北京建筑大学

发明人： 姚德臣 ,  杨建伟 ,  李欣 ,  王金海 ,  白永亮 ,  武慧杰 ,  胡年炜

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/10 ,  B65G1/137

摘要： 本发明提供一种仓储系统的智能控制装置，包括货架驱动部、灯控部、车控部、存储部、无线通讯部、显示部。取货时首先控制立体旋转式货架将货物运转至取货处，再点亮LED灯组指引智能循迹蔽障车至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制装置能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。

公开(公告)号：CN106315096B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201610769639.5

申请日：2016-08-30

申请人： 北京建筑大学

发明人： 姚德臣 ,  杨建伟 ,  李欣 ,  王金海 ,  白永亮 ,  武慧杰 ,  胡年炜

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/10 ,  B65G1/137

摘要： 本发明提供一种仓储系统的智能控制装置，包括货架驱动部、灯控部、车控部、存储部、无线通讯部、显示部。取货时首先控制立体旋转式货架将货物运转至取货处，再点亮LED灯组指引智能循迹蔽障车至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制装置能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。