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公开(公告)号：CN104301060A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410584613.4
申请日：2014-10-27
申请人： 北京必创科技股份有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种基于硬件触发采样的节点同步采集方法及系统，对于无线传感网络中无法与其他采集节点和无线网关进行时间同步的第三方采集节点，首先测量该第三方采集节点收到硬件触发采样信号至其采集到数据时的延迟时间，当控制终端发送包含同步采集时间点的采集指令后，由与该第三方采集节点连接的已时间同步的第一采集节点在同步采集时间点提前延时时间的时间点通过硬件触发该第三方采集节点进行被动采集，由此实现了同网络内可以时间同步的采集节点和不能时间同步的第三方采集节点的同步采集。
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公开(公告)号：CN104301060B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410584613.4
申请日：2014-10-27
申请人： 北京必创科技股份有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种基于硬件触发采样的节点同步采集方法及系统，对于无线传感网络中无法与其他采集节点和无线网关进行时间同步的第三方采集节点，首先测量该第三方采集节点收到硬件触发采样信号至其采集到数据时的延迟时间，当控制终端发送包含同步采集时间点的采集指令后，由与该第三方采集节点连接的已时间同步的第一采集节点在同步采集时间点提前延时时间的时间点通过硬件触发该第三方采集节点进行被动采集，由此实现了同网络内可以时间同步的采集节点和不能时间同步的第三方采集节点的同步采集。
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公开(公告)号：CN104469927A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410582123.0
申请日：2014-10-27
申请人： 北京必创科技股份有限公司 , 石家庄铁道大学
CPC分类号： H04J3/0661 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种无线传感器星型网络的同步采集方法和系统，为网络中多个嵌入式中心网关设置同一个时钟源，由此实现了不同网关之间的相对时间授时，再通过无线传输相对时间授时，实现网络中的采集节点与其所属嵌入式中心网关之间的相对时间同步，使整个星型网络下的所有嵌入式中心网关和采集节点实现了同步，进而实现了同步采集。
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公开(公告)号：CN105569667B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201511026369.0
申请日：2015-12-31
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种全断面隧道掘进机主驱动密封安全状态检测系统及方法，该系统包括安装在主驱动密封内侧和外侧的两组传感器组、借助于信号线与两组传感器组连接的A/D转换器以及与A/D转换器信号连接的控制器，所述控制器的信号输出端与冷却水控制系统信号输入端连接；该方法包括数据检测转换步骤和对比控制步骤；通过使用PLC与温度传感器结合对主密封内圈和外圈的温度进行检测，并经过与设定值对比后控制冷却水控制系统调节冷却水量，能够在隧道掘进机工作中在线检测主驱动密封的温度，判断主密封的温度是否在设定值之内，并根据预设程序给冷却水系统发出水量控制信号，确保隧道掘进机施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN106441896A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610897948.0
申请日：2016-10-14
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01M13/04
CPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种滚动轴承故障模式识别及状态监测的特征向量提取方法，其提出使用滚动轴承振动信号的时间小波能量谱模糊熵作为特征向量，既能实现滚动轴承故障模式识别，又能实时监测滚动轴承的运行状态，及时诊断滚动轴承运行过程中早期故障的发生。该方法提出的时间小波能量谱模糊熵特征向量提取方法，能同时用于滚动轴承不同故障类型模式识别和运行状态监测，克服了传统方法分别处理这两个问题的缺陷，极大地拓展了类似研究方法用于滚动轴承故障诊断的范围，并且时间小波能量谱模糊熵作为一个单一的特征向量，相比多特征向量分析方法故障模式识别效率更高。相比传统的滚动轴承运行状态监测指标，用于监测滚动轴承运行状态更为及时和准确。
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公开(公告)号：CN104033525B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410291958.0
申请日：2014-06-26
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种大阻尼力磁流变阻尼器，涉及通过改变流体粘稠性调整阻尼性质的装置技术领域。包括阻尼缸筒、活塞、活塞杆、线圈组件和磁流变液，所述阻尼缸筒包括缸底、浮动活塞、上盖、内层缸筒和外层缸筒，所述外层缸筒设有三个以上且为奇数个，外层缸筒之间间隔设置，所述内层缸筒的下端部设有通流孔，上盖设有通流腔，所述通流腔的一端与内层缸筒内腔连通，通流腔的另一端与最外侧的两个外层缸筒之间的磁流变液通道连通，除最外侧的外层缸筒外，其余外层缸筒均设有通流孔，活塞在内层缸筒的通流孔与上盖之间做往复运动时，磁流变液依次流经内层缸筒与外层缸筒间隔设置的多个环状通道。所述阻尼器具有外形尺寸小，阻尼力大的特点。
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公开(公告)号：CN104310288B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410517345.4
申请日：2014-09-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于重载机械施工工序切换的作业调平装置，涉及重载机械技术领域。本发明设有3个以上高度可调支撑，每个高度可调支撑包括支撑底座、球形连接头、调节螺柱、螺套、套筒和减速电机，支撑底座的球形凹面与球形连接头配合；球形连接头与调节螺柱固定连接，调节螺柱与螺套转动配合，调节螺柱的上部通过联接套与减速电机的输出轴相连；螺套与套筒固定连接，重载机械台体置于套筒上；重载机械台体上设有倾角传感器，可调支撑上设有编码器，倾角传感器、编码器通过电路与电控柜内的控制器相连，控制器通过继电器控制减速电机的起停。本发明能够提高整机的稳定性，降低安全隐患，其结构及操作简单，省时省力，能达到重载机械台体的快速调平，保证整机的正常作业姿态。
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公开(公告)号：CN104163383A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410397067.3
申请日：2014-08-13
申请人： 石家庄铁道大学 , 秦皇岛天业通联重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种重型工程机械安全监控系统，包括工控机、PLC、实时监测模块、定期检测模块、连锁保护模块、安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块、连锁控制模块以及传感器组，所述实时监测模块、定期检测模块输出端与工控机信号输入端连接，所述连锁保护模块输出端与PLC信号输入端连接，所述安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块输入端与工控机信号输出端连接，所述连锁控制模块输入端与PLC信号输出端连接，所述传感器组包括至少2种传感器；其优点在于：以施工工序为主导，通过监测重型工程机械在不同工序中的关键部位，当监测值超出设定值时，工控机控制报警模块报警，或者由PLC通过连锁控制模块调整重型工程机械的工作状态，确保重型工程机械施工安全。
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公开(公告)号：CN109236948A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811275949.7
申请日：2018-10-30
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： F16F15/31 , F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H57/021
摘要： 本发明公开了一种具有大惯质比特性的惯容器，包括齿轮箱，及固定安装于齿轮箱下方的壳体，及与齿轮箱通过转臂活动安装的行星轮组件和太阳轮组件，及螺纹安装于太阳轮组件其滚珠丝杠段外侧的滚珠螺母，及与滚珠螺母通过螺栓固定连接的滚珠花键轴，及与滚珠花键轴配合连接的滚珠花键；本发明的具有大惯质比特性的惯容器，由行星轮组件、太阳轮组件和转臂组成单自由度周转轮系，当滚珠花键轴相对于壳体上下运动时，其带动滚珠螺母上下移动，滚珠螺母带动滚珠丝杠轴转动，滚珠丝杠轴转动带动单自由度周转轮系运动，实现增速功能，由于传动比很大，在整个惯容器质量不大时，也能实现很大的惯容系数，从而达到大惯-质比效果。
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公开(公告)号：CN109137646A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811053038.X
申请日：2018-09-10
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： E01B31/06
CPC分类号： E01B31/06 , E01B2203/012
摘要： 本发明公开了一种钢轨钻孔机的自动进给装置，所述自动进给装置包括主板、导向柱、安装座体、双输出轴直流电机、套筒、微动螺旋轴、推力座体、第一螺母体、第二螺母体、支撑座体、连接杆等零件，其中第一螺母体、第二螺母体的导程不同、旋向相同，与微动螺旋轴配合形成微动螺旋机构，当双输出轴直流电机转动时，右端输出轴带动微动螺旋轴转动，通过推力座体推动安装座体及双输出轴直流电机直线移动，实现自动进给功能，本发明所提出的自动进给装置能有效控制钻孔时的进给速度，同时不需人工操作，避免了进给力不易控制、人工进给操作不便的缺点。
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