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公开(公告)号：CN105890625B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610206650.0
申请日：2016-04-05
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于碳纳米管遮光罩的星敏感器的杂光测试方法，包括：步骤一、安装测试系统；步骤二、记录待测星敏感器(9)光轴与杂散光阑(5)入射光束垂直时待测星敏感器(9)探测器的杂光图像IMG90；步骤三、改变待测星敏感器(9)和杂散光阑(5)入射光束间的夹角，测试不同角度θi对应的待测星敏感器(9)探测器上的杂光图像IMGNi；步骤四、将IMGNi与IMG90相减，得到不同角度θi对应的图像数据IMGi；步骤六、计算图像数据IMGi的图像灰度数据平均值DN；步骤七、计算杂光照度Eccd(i)：步骤八、计算获得点源透射比PST曲线。本发明解决了高吸收率碳纳米管涂层的杂光抑制能力测试问题，测试准确度高，适用于各类型光学系统的杂光抑制能力测试，通用性强。
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公开(公告)号：CN105890625A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610206650.0
申请日：2016-04-05
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于碳纳米管遮光罩的星敏感器的杂光测试方法，包括：步骤一、安装测试系统；步骤二、记录待测星敏感器(9)光轴与杂散光阑(5)入射光束垂直时待测星敏感器(9)探测器的杂光图像IMG90；步骤三、改变待测星敏感器(9)和杂散光阑(5)入射光束间的夹角，测试不同角度θi对应的待测星敏感器(9)探测器上的杂光图像IMGNi；步骤四、将IMGNi与IMG90相减，得到不同角度θi对应的图像数据IMGi；步骤六、计算图像数据IMGi的图像灰度数据平均值DN；步骤七、计算杂光照度Eccd(i)：步骤八、计算获得点源透射比PST曲线。本发明解决了高吸收率碳纳米管涂层的杂光抑制能力测试问题，测试准确度高，适用于各类型光学系统的杂光抑制能力测试，通用性强。
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公开(公告)号：CN115415667A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211105374.0
申请日：2022-09-09
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器电动阀门产品自动装配装置，位移平台用于调节翻转机构在三维空间中的位置，阀门产品工装用于在预紧力加载装置的作用下对阀门产品施加预紧力，还设有用于电性能测试和跑合的上电接口和用于焊接阀门产品的焊接孔，翻转机构带动旋转机构翻转，旋转机构带动阀门产品工装实旋转。本发明还公开了一种航天器电动阀门产品自动装配方法，阀门产品工装移动至预紧力加载装置下方，进行阀芯行程测试、电性能测试和跑合；阀门产品工装移动至激光焊接装置下方进行焊接。本发明有利于简化操作，而且可以通过一种机构实现两个工位的自动化操作功能，使系统简洁、小型化，低成本实现自动化。
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公开(公告)号：CN109521582A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811482373.1
申请日：2018-12-05
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G02B27/62
摘要： 本发明涉及一种光学镜头光轴表征方法、系统以及成像组件对准方法，属于光学器件装配领域。本发明实施例提供的一种光学镜头光轴表征方法，通过在光学镜头上设置基准元件，通过定心仪及两套六自由度位置调节组件，使基准元件的法线与光学镜头的光轴方向一致，根据两个基准元件对应的位置标识特征及位移量确定基准元件法线与光学镜头光轴在水平面内的相对位置，当向基准元件照射光时，根据基准元件反射回像及确定的相对位置即可表征光学镜头光轴，该方法表征的光轴指向精度高(光轴引出精度≤0.5′)，提高了光学镜头与其他成像组件的装调时的对准精度，对准精度≤1′。
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公开(公告)号：CN116140989A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211104974.5
申请日：2022-09-09
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统，包括多功能装夹模块、预紧力加载模块、非接触测量模块、激光点焊模块、运动定位模块、机械臂和中央控制处理系统；本发明还公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配方法，包括：多功能装夹模块安装于运动定位模块；运动定位模块带动多功能装夹模块定位于第一工位；预紧力加载模块施加预紧力；多功能装夹模块转运至第二工位；阀芯行程测量、电性能测试和跑合；多功能装夹模块定位于第三工位进行激光点焊。本发明可将产品自动装配过程中生产工位整合，实现工艺过程数据化、生产系统集成化、质量管控精准化。
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公开(公告)号：CN110645910A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910824897.2
申请日：2019-09-02
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明为一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统及方法，该系统包括三维移动平台、三维移动平台数控模块、激光扫描传感器、激光扫描传感器数控模块、激光扫描传感器转动机构、电源模块、检测软件，属于三维扫描及数字化分析技术领域。本发明中采用数控三维移动平台，实现全程动态测量，取代了手工移动检测，提高了检测效率；采用气浮导轨，提高了移动精度；在Z轴气浮导轨上装配激光扫描传感器转动机构，可实现激光扫描传感器的偏转，对工件进行不同角度的扫描；选用蓝色线扫式激光扫描传感器，抗干扰能力强，测量精度高。
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公开(公告)号：CN104726844B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510065350.0
申请日：2015-02-06
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种在钛合金基底生长超强光吸收碳纳米管涂层的方法，采用生长表面微纳化和增镀过渡层工艺，可以使得在金属基底(钛合金)上生长碳纳米管的牢固度和序列化程度增强，克服了在金属基底生长碳纳米管可能造成的不牢固和生长方向紊乱的问题。按照此方法生长出来的碳纳米管涂层可以牢固地附着在钛合金表面，起到超强吸收光辐射的作用，适用于各种光电、光学仪器设备、均匀漫反射表面等，尤其对于微弱信号探测的仪器设备更加有功效，如航天器用的恒星测量敏感器等，相对于传统采用消光黑漆消除杂光的方式，可以显著提高消除杂光的能力。
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公开(公告)号：CN104726844A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510065350.0
申请日：2015-02-06
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种在钛合金基底生长超强光吸收碳纳米管涂层的方法，采用生长表面微纳化和增镀过渡层工艺，可以使得在金属基底(钛合金)上生长碳纳米管的牢固度和序列化程度增强，克服了在金属基底生长碳纳米管可能造成的不牢固和生长方向紊乱的问题。按照此方法生长出来的碳纳米管涂层可以牢固地附着在钛合金表面，起到超强吸收光辐射的作用，适用于各种光电、光学仪器设备、均匀漫反射表面等，尤其对于微弱信号探测的仪器设备更加有功效，如航天器用的恒星测量敏感器等，相对于传统采用消光黑漆消除杂光的方式，可以显著提高消除杂光的能力。
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公开(公告)号：CN116141351A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211104977.9
申请日：2022-09-09
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器电动阀门产品多功能工装，壳体内部设有用于容纳阀门产品的空腔；压紧螺母上下运动时下压或放松弹簧压板，下压板与阀门产品下端盖接触，上压板与阀门产品上端盖接触；弹簧压板的向下运动通过弹簧转化为上压板对阀门产品上端盖施加的预紧力；壳体上设有用于电性能测试的上电接口；上压板上设有用于上端盖焊接孔，下压板上设有下端盖焊接孔。本发明还公开了一种航天器电动阀门产品的装配方法，利用多功能工装完成预紧力加载、阀芯行程测量、电性能测试、跑合、焊接工序。本发明可简化产品装配过程在各工位的操作，是实现装配过程自动化的必要条件。
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公开(公告)号：CN109521582B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811482373.1
申请日：2018-12-05
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G02B27/62
摘要： 本发明涉及一种光学镜头光轴表征方法、系统以及成像组件对准方法，属于光学器件装配领域。本发明实施例提供的一种光学镜头光轴表征方法，通过在光学镜头上设置基准元件，通过定心仪及两套六自由度位置调节组件，使基准元件的法线与光学镜头的光轴方向一致，根据两个基准元件对应的位置标识特征及位移量确定基准元件法线与光学镜头光轴在水平面内的相对位置，当向基准元件照射光时，根据基准元件反射回像及确定的相对位置即可表征光学镜头光轴，该方法表征的光轴指向精度高(光轴引出精度≤0.5′)，提高了光学镜头与其他成像组件的装调时的对准精度，对准精度≤1′。
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