公开(公告)号：CN113466483A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110672025.6

申请日：2021-06-17

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 刘磊 ,  王佐伟 ,  贾蒙杨 ,  何刚 ,  王祥 ,  甘永 ,  李建平 ,  张玉洁 ,  张树华 ,  冯佳佳 ,  李洋 ,  吴雪峰

IPC分类号： G01P3/00 ,  G01C1/00

摘要： 本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法，属于空间飞行器故障诊断领域；步骤一、设定采样周期为Δt，记时间序列为t1,t2,…tk,…，设当前时刻为tk；步骤二、测量当前时刻姿态角为θ(k)，计算当前时刻姿态角滤波值步骤三、计算当前时刻的角速度估计值和角加速度估算值步骤四、计算角速度偏差EW；步骤五、根据当前卫星是否处于姿态机动过程中，进行区分处理；步骤六、设定角速度异常概率阈值PY，分别将P1、P2与PY进行比较，判定角速度是否正常；本发明克服了差分计算角速度导致噪声较大、角速度判断阈值固定且无法在线自动调整导致误判率较高的缺陷，也避免了只能利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。

公开(公告)号：CN113221267A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110477761.6

申请日：2021-04-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 尹文娟 ,  宋涛 ,  刘磊 ,  何刚 ,  李文 ,  王祥 ,  李泽 ,  李湘宁 ,  马云华 ,  焦焱

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02 ,  G06F119/08 ,  G06F119/12 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提出的一种基于在轨数据的发动机性能参数修正方法，利用在轨实际表现数据，对发动机的性能参数进行修正，有益于提高在轨数据的分析水平，更加深入了解发动机的工作性能；本发明的方法无需多余的硬件，即可实现对发动机性能参数的修正，不仅有益于提高在轨剩余推进剂的估算精度，进一步提高在轨推力的预测精度和变轨效率，避免推进剂的浪费，对后续卫星的长期在轨管理具有重大的意义。

公开(公告)号：CN113221267B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202110477761.6

申请日：2021-04-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 尹文娟 ,  宋涛 ,  刘磊 ,  何刚 ,  李文 ,  王祥 ,  李泽 ,  李湘宁 ,  马云华 ,  焦焱

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02 ,  G06F119/08 ,  G06F119/12 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提出的一种基于在轨数据的发动机性能参数修正方法，利用在轨实际表现数据，对发动机的性能参数进行修正，有益于提高在轨数据的分析水平，更加深入了解发动机的工作性能；本发明的方法无需多余的硬件，即可实现对发动机性能参数的修正，不仅有益于提高在轨剩余推进剂的估算精度，进一步提高在轨推力的预测精度和变轨效率，避免推进剂的浪费，对后续卫星的长期在轨管理具有重大的意义。

公开(公告)号：CN113568421A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110672043.4

申请日：2021-06-17

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王佐伟 ,  刘磊 ,  何刚 ,  王祥 ,  李建平 ,  刘潇翔 ,  李乐尧 ,  沈扬帆 ,  王青 ,  贾涛 ,  李洋 ,  高秀娟

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明涉及兼顾机动控制与稳定控制的挠性卫星姿态控制器及方法，属于航天器姿态控制领域；包括调度逻辑模块、跟踪微分器、单神经元分流模块、第一控制器、第一结构滤波器、第二控制器和第二结构滤波器；以兼顾姿态机动控制与姿态稳定控制为目标，将非线性跟踪微分器和单神经元分流模块联合使用以实现压缩过渡过程并减小姿态超调量的控制方法；本发明实现了在大角度姿态机动时无需额外的机动路径规划，可以直接用目标姿态进行控制，并且在不延长机动时间的前提下有效确保姿态的平稳性。

公开(公告)号：CN113466483B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202110672025.6

申请日：2021-06-17

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 刘磊 ,  王佐伟 ,  贾蒙杨 ,  何刚 ,  王祥 ,  甘永 ,  李建平 ,  张玉洁 ,  张树华 ,  冯佳佳 ,  李洋 ,  吴雪峰

IPC分类号： G01P3/00 ,  G01C1/00

摘要： 本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法，属于空间飞行器故障诊断领域；步骤一、设定采样周期为Δt，记时间序列为t1,t2,…tk,…，设当前时刻为tk；步骤二、测量当前时刻姿态角为θ(k)，计算当前时刻姿态角滤波值步骤三、计算当前时刻的角速度估计值和角加速度估算值步骤四、计算角速度偏差EW；步骤五、根据当前卫星是否处于姿态机动过程中，进行区分处理；步骤六、设定角速度异常概率阈值PY，分别将P1、P2与PY进行比较，判定角速度是否正常；本发明克服了差分计算角速度导致噪声较大、角速度判断阈值固定且无法在线自动调整导致误判率较高的缺陷，也避免了只能利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。

公开(公告)号：CN113568421B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110672043.4

申请日：2021-06-17

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王佐伟 ,  刘磊 ,  何刚 ,  王祥 ,  李建平 ,  刘潇翔 ,  李乐尧 ,  沈扬帆 ,  王青 ,  贾涛 ,  李洋 ,  高秀娟

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明涉及兼顾机动控制与稳定控制的挠性卫星姿态控制器及方法，属于航天器姿态控制领域；包括调度逻辑模块、跟踪微分器、单神经元分流模块、第一控制器、第一结构滤波器、第二控制器和第二结构滤波器；以兼顾姿态机动控制与姿态稳定控制为目标，将非线性跟踪微分器和单神经元分流模块联合使用以实现压缩过渡过程并减小姿态超调量的控制方法；本发明实现了在大角度姿态机动时无需额外的机动路径规划，可以直接用目标姿态进行控制，并且在不延长机动时间的前提下有效确保姿态的平稳性。