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公开(公告)号：CN117465697A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311708621.0
申请日：2023-12-12
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明提供了一种双组元推进系统贮箱加注压力控制方法及装置，该方法包括：根据双组元推进系统在加注日的加注推进剂质量、目标入轨贮箱压力和入轨后氦气溶解率，确定加注日的氦气气垫加注压力；根据氦气气垫加注压力，确定加注日氦气加注质量；获取双组元推进系统在补气日的贮箱遥测数据；根据加注日氦气加注质量、贮箱遥测数据、加注推进剂质量和补气日氦气溶解率，确定加注日的加注氦气温度；根据加注日的加注氦气温度、目标入轨贮箱压力和入轨后氦气溶解率，确定补气日的贮箱气垫调整压力。本方案能够在有效控制精度范围内，实现贮箱目标加注压力的量化控制。
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公开(公告)号：CN111470075B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010300579.9
申请日：2020-04-16
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能算法的航天器在轨推力预测方法。该方法包括：结合地面试验数据，获取减压器和单向阀的神经网络模型；通过上一时刻的贮箱压力和温度，获取当前的氧路和燃路流量；通过流量数据，得到当前的贮箱压力；通过当前的气瓶和贮箱压力，结合构造的神经网络模型，获取当前的减压器输出压力和单向阀输出流量，进而计算得到下一时刻的气瓶压力；当计算时间大于点火时间，结束以上步骤，计算得到发动机的预测推力。进一步可以利用在轨数据修正神经网络模型，从而获取修正后的预测推力。本发明实现了通过人工智能算法达到高精度在轨推力预测的目的，避免了常规数学模型构造的难题。
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公开(公告)号：CN112357124A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011164947.8
申请日：2020-10-27
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/40
摘要： 本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统，该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点，采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给，该补加系统中无高速旋转部件，流路简单，可靠性高，适用于重复补加填充率不高条件下的微小卫星推进剂在轨补加任务，具有重量轻、可重复使用、高可靠、低成本的特点，可在完成推进剂在轨加注的同时，实现卫星平台资源占用最小化，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109932165B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910165275.3
申请日：2019-03-05
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种长寿命气路的节流元件调试验证系统及方法。该系统包括容器系统、压力测量组件和管阀组件。试验系统具有结构简单，易实现的优点。试验方法规定了试验的具体步骤，包括结合数值仿真预先选取合适的节流元件；然后通过试验得到调试压力下，基于该节流元件的补气增压数据；将试验数据与仿真数据进行对比分析，预判该节流元件在工作压力下的性能；确定节流元件后，完成增压过程的验证。该方法不仅简单，且可操作性强，大大减少了试验成本和时间，可以有效的完成长寿命增压气路的节流元件调试及增压过程验证。
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公开(公告)号：CN107701330B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710827976.X
申请日：2017-09-14
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： F02K9/56
摘要： 本发明公开了一种不基于气体旁路的系统混合比主动控制方法。该方法包括：在轨控发动机点火前的预定时刻，计算氧化剂贮箱与燃烧剂贮箱的目标压力差ΔP；当ΔP>0时，通过控制贮箱入口处自锁阀的开关，将两种贮箱间的压力差调整到△P，然后轨控发动机点火；保持贮箱入口处的全部自锁阀均关闭，当任一种贮箱的实时压力达到压力下限时，将贮箱入口处自锁阀全开；当氧化剂贮箱的实时压力上升至第一设定阈值时，关闭LV1和LV2，当燃烧剂贮箱的实时压力上升至第二设定阈值时，关闭LV3和LV4。本发明实现了对无气体旁路的双组元推进系统进行系统混合比的主动控制的目的。
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公开(公告)号：CN109854957A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910165273.4
申请日：2019-03-05
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种封闭式的低填充率并联贮箱加注方法。该方法包括：在进行推进剂加注时，针对低填充率推进系统并联贮箱的特点，调整并联贮箱Tox1和Tox2至不同背压，获取贮箱Tox2加注量的称重零点；打开贮箱Tox2的下游液口自锁阀LV2，对贮箱Tox2进行加注至预定加注量；关闭自锁阀LV2，获取贮箱Tox1加注量的称重零点；打开贮箱Tox1的下游液口自锁阀LV1，对贮箱Tox1进行加注至预定加注量；最后打开贮箱Tox1、Tox2的上游气口加排阀，给并联贮箱充入预定压力的挤压氦气。本发明实现了不需要通过气口放气，而达到低填充率并联贮箱加注的目的。
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公开(公告)号：CN106762224B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201611042936.6
申请日：2016-11-21
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种大容量半管理式表面张力贮箱并联平衡加注方法：(1)连接卫星推进剂加注管路，确认加注管路系统的漏率满足要求；(2)对两个并联贮箱同时充放氦气进行置换，直至取样气体化验合格；(3)将推进剂加注管路及并联贮箱下游的管路抽真空；(4)将推进剂充满至并联贮箱的加排阀阀口处；(5)对并联贮箱同时进行平稳加注，直至完成额定加注量的90％或以上；(6)对并联贮箱进行再加注，直至单个贮箱中的加注量均满足任务要求；(7)向贮箱内加气垫至要求的气垫压力。本方法可实现大容量半管理式表面张力贮箱的并联平衡加注，缩短并联贮箱推进剂加注时间，保证卫星加注过程的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117703636A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708025.2
申请日：2023-12-12
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明提供了一种双组元发动机孔板调节精度提升方法及装置，该方法包括：获取发动机氧燃路在额定工况下的推进剂流量、发动机额定压降和初始模拟液流量；根据所获取的两种过程模拟液的动力粘度、推进剂的动力粘度、标定模拟液动力粘度、推进剂流量和初始模拟液流量，确定每个过程模拟液的模拟液流量；基于模拟液流量进行未安装孔板状态下的液流试验，确定非孔板压降流量修正系数；基于初始模拟液流量进行未安装孔板状态下的液流试验，得到非孔板压降；根据非孔板压降、发动机额定压降和非孔板压降流量修正系数，得到修正模拟液流量。本方案能够有效提高孔板调节精度。
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公开(公告)号：CN111452998A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010300586.9
申请日：2020-04-16
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/40 , G06F30/20 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种基于多目标寻优的水基推进系统最优效能确定方法。该方法包括：设置水基推进系统规模相关的自变量参数；根据电解原理，分配氢气瓶和氧气瓶体积；由水基推进系统参数获得与传统化学推进系统相同载荷重量及速度增量下，水基推进系统所需要携带的推进剂(水)的质量及机动间隔时间；以水基推进系统节省的系统重量和机动间隔时间为目标，利用多目标寻优方法求解出水基推进系统的气瓶体积和电解池功率的最优解集；根据任务需求从最优解集选取合适的参数，计算出该规模下可提供的性能。本发明通过多目标寻优方法实现了水基推进系统最优效能设计，解决了水基推进系统效能与资源相互制约的难题。
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公开(公告)号：CN111426364A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010301386.5
申请日：2020-04-16
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本文公开了一种基于多源数据融合的推进剂剩余量测量方法。该方法包括：在变轨期间，由推进系统的压力、温度遥测参数，采用BK法和PVT法单独计算实时的推进剂消耗量估计值；通过历史数据，由时间域估计法获得当前时刻BK法和PVT法对应的方差数据；根据最小二乘法，由方差估计值获得BK法和PVT法的加权系数，并计算得到当前的推进剂消耗最优估计值；由变轨前的推进剂质量减去消耗量最优估计值，得到当前时刻的推进剂剩余量。本发明实现了多种推进剂剩余量测量方法的实时数据融合，提高了推进剂剩余量测量精度。
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