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公开(公告)号：CN107901909B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711050859.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种车道自动更换的控制方法、装置及控制器，其中控制方法包括：检测行驶车辆在当前行驶车道中的车道更换模式，其中，车道更换模式为强制性更换模式或者自由性更换模式；根据预设的车道更换模式与所需行驶状态信息之间的对应关系，获取与车道更换模式相对应的目标所需行驶状态信息；将目标所需行驶状态信息输入至预先构建、与车道更换模式相对应的目标BP神经网络模型中，确定车道自动更换结果。本发明解决了现有技术中存在的由于不能准确确定道路更换时机，从而导致更换道路时安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN107901909A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711050859.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种车道自动更换的控制方法、装置及控制器，其中控制方法包括：检测行驶车辆在当前行驶车道中的车道更换模式，其中，车道更换模式为强制性更换模式或者自由性更换模式；根据预设的车道更换模式与所需行驶状态信息之间的对应关系，获取与车道更换模式相对应的目标所需行驶状态信息；将目标所需行驶状态信息输入至预先构建、与车道更换模式相对应的目标BP神经网络模型中，确定车道自动更换结果。本发明解决了现有技术中存在的由于不能准确确定道路更换时机，从而导致更换道路时安全性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109615855A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811505927.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Inventor： 韩蕾
Abstract: 本发明公开一种变更驾驶行为的识别方法、存储介质及车载终端，其中方法包括：获取行驶的车辆在当前位置的周围环境信息；确认车辆在行驶方向上是否存在变更道路；如果车辆在行驶方向上存在变更道路，分别获取车辆驶入变更道路的入口时间和驶出变更道路的出口时间；分别获取车辆驶入变更道路的入口航向角和驶出变更道路的出口航向角，计算入口航向角与出口航向角的角度差值的绝对值；根据角度差值的绝对值识别车辆进行变更的驾驶行为。本发明可通过车辆行驶在当前位置的周围环境信息以及在变更道路的入口位置和出口位置的航向角的差值绝对值可快速识别出驾驶员进行车辆变更的驾驶行为，提高了识别效率，减少了人力标注数据信息识别驾驶行为的成本。
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公开(公告)号：CN113449557A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010221838.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Inventor： 韩蕾
Abstract: 本发明提供了一种数据处理系统及方法，涉及智能交通技术领域。该数据处理系统包括：传感器系统、数据采集器系统和数据提取平台；其中，所述传感器系统，用于获取待检测车辆自动驾驶过程中的第一数据信息；所述数据采集器系统，用于对所述第一数据信息进行处理，获取第二数据信息；所述数据提取平台，用于对第二数据信息进行标注，并存储到场景库数据中心。通过对车辆自动驾驶过程中的真实实景数据进行采集和自动标记，为自动驾驶场景数据库的构建提供核心的工具系统，能够有效地降低因人工数据采集、数据标注而浪费大量时间成本与人力成本。
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公开(公告)号：CN113449557B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010221838.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Inventor： 韩蕾
Abstract: 本发明提供了一种数据处理系统及方法，涉及智能交通技术领域。该数据处理系统包括：传感器系统、数据采集器系统和数据提取平台；其中，所述传感器系统，用于获取待检测车辆自动驾驶过程中的第一数据信息；所述数据采集器系统，用于对所述第一数据信息进行处理，获取第二数据信息；所述数据提取平台，用于对第二数据信息进行标注，并存储到场景库数据中心。通过对车辆自动驾驶过程中的真实实景数据进行采集和自动标记，为自动驾驶场景数据库的构建提供核心的工具系统，能够有效地降低因人工数据采集、数据标注而浪费大量时间成本与人力成本。
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公开(公告)号：CN107128307B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710316190.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆巡航控制方法、装置及汽车，涉及自动驾驶技术领域。该车辆巡航控制方法，包括：获取目标车辆的车速；根据所述目标车辆的车速，确定当前车辆的巡航模式；根据所述巡航模式，进行当前车辆的巡航控制。本发明实施例，通过依据目标车辆的车速对当前车辆进行巡航控制，保证了当前车辆与目标车辆速度的匹配，使得当前车辆可以依据当前的交通状况进行速度的调整，保证了自动驾驶车辆的行车安全，降低了交通事故的发生机率。
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公开(公告)号：CN107128307A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710316190.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/06 , B60W2750/30
Abstract: 本发明提供了一种车辆巡航控制方法、装置及汽车，涉及自动驾驶技术领域。该车辆巡航控制方法，包括：获取目标车辆的车速；根据所述目标车辆的车速，确定当前车辆的巡航模式；根据所述巡航模式，进行当前车辆的巡航控制。本发明实施例，通过依据目标车辆的车速对当前车辆进行巡航控制，保证了当前车辆与目标车辆速度的匹配，使得当前车辆可以依据当前的交通状况进行速度的调整，保证了自动驾驶车辆的行车安全，降低了交通事故的发生机率。
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