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公开(公告)号：CN114889586B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210586614.7
申请日：2022-05-26
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了本发明提供了一种泊车路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，根据获取的车位信息、车辆当前位置坐标点来确定车辆与车位边线的纵向距离、车位宽度，进而确定引导点坐标与第一段路径结束点偏移量，对原始规划路径进行采集，即第一直线‑第一圆弧‑第二圆弧‑第三圆弧‑第二直线，对第一直线与第一圆弧、第三圆弧与第二直线之间进行回旋线变换优化，获得泊车规划路径。解决了现有技术中存在的泊车技术不够智能化，处于低车速或静止状态下才能进行转向，且对转向系统要求极高的问题。达到了基于泊车规划路径的优化，使得车辆在匀速行驶状态下可控制方向盘转角，并实现狭窄泊车空间下的全自动泊车的目的。
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公开(公告)号：CN114670682B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210001676.7
申请日：2022-01-04
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动汽车充电枪及其使用方法和装置，通过电动汽车与充电桩蓝牙连接；将停车位编号、待充电车牌号发送至充电桩，判断停车位编号与充电桩编码是否相匹配、待充电车牌号是否一致；当满足时发送连接成功反馈信息至电动汽车，获得充电请求信息，充电请求信息包括充电类型；根据充电请求信息，获得任务控制信息，所述任务控制信息用于控制机械手移动至所述充电桩编号对应的目标充电桩处，并利用加持机构加紧充电枪至电动汽车充电口按照所述充电类型进行自动充电。达到了通过机械手、轨道、充电桩、停车位的相对布置位置便于机械手对充电枪的运送，实现在无人介入下对车辆进行自动充电，安全性高、操作便捷的技术效果。
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公开(公告)号：CN114550674B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011347377.6
申请日：2020-11-26
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种显示屏亮度控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该显示屏亮度控制方法包括：当车载显示屏处于开启状态时，获取当前车内的环境亮度等级；判断环境亮度等级是否记录在动态显示屏亮度查询表中，动态显示屏亮度查询表中记录有用户自定义的环境亮度等级与显示屏亮度等级之间的对应关系；若环境亮度等级记录在动态显示屏亮度查询表中，则在动态显示屏亮度查询表中获取与环境亮度等级对应的显示屏亮度等级；控制显示屏的亮度调整为显示屏亮度等级对应的亮度。通过当前车内的环境亮度等级以及动态显示屏亮度查询表，确定显示屏亮度等级，能够根据用户的个人需求个性化的对显示屏亮度进行控制，给驾驶员提供更好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113671926B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010410727.2
申请日：2020-05-15
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种车载网联终端及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述车载网联终端包括：系统电源管理单元、与所述系统电源管理单元分别连接的移动网络通信和车载信息处理器T‑BOX业务处理单元、车用无线通信技术V2X通信单元、V2X业务处理单元以及协处理器单元；以太网通信单元，所述移动网络通信和T‑BOX业务处理单元通过所述以太网通信单元连接所述V2X业务处理单元。本发明的车载网联终端实现了车与车、基础设施以及行人之间的直接通信。
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公开(公告)号：CN114679697A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110599801.4
申请日：2021-05-31
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种数据上传方法、装置和设备，所述数据上传方法包括：根据预设的业务需求，确定数据范围；根据预设的项目需求，确定所述数据范围中的数据项；针对所述数据项，确定数据来源和数据种类；所述数据来源包括：控制器局域网络CAN总线发送信号数据和传感器采集信号数据；所述数据种类包括：周期型数据和事件触发型数据；根据所述数据来源和所述数据种类，进行数据采集；根据所述数据来源、所述数据种类和所述业务需求，对采集后的数据进行数据上传。本发明方案，可以实现对数据的全量采集，缩短数据上传周期，有利于数据的后续利用和处理。
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公开(公告)号：CN114676670A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111477120.7
申请日：2021-12-06
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F40/151 , G06F40/186 , G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种文件转换方法、装置及电子设备，涉及汽车测试技术领域，所述文件转换方法包括：在第一软件环境下，将车辆控制系统所应用的待测试文件的头文件转换为第一文件；其中，第一文件的数据类型为第一软件环境所识别的类型；通过第一软件环境下的第一模块，对第一文件进行转换，生成目标头文件；根据待测试文件中预设文件的文件名称，获得目标文件名称；在第一模块的目标模块中，根据目标头文件和所述目标文件名称，生成目标测试文件。本发明的方案在汽车软件功能测试时，能够极大减少人工转换测试文件的工作量，提高车辆控制系统的测试效率。
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公开(公告)号：CN114675618A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110631622.4
申请日：2021-06-07
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种信息交互的控制方法和装置，涉及汽车技术领域。所述方法应用于多媒体主机，包括：所述多媒体主机发送信息控制指令至车载收费单元OBU；接收所述OBU执行所述信息控制指令后的反馈信息；根据所述反馈信息，控制输出装置输出所述反馈信息；其中，所述输出装置包括图像输出模块或者音频输出模块的至少一种。本申请的技术方案实现了实现信息展示、信息监控的功能，避免了现有技术上的OBU设备采用隐藏式安装，无法有效地将相关提示信息传达给用户的弊端。
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公开(公告)号：CN114655160A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110117693.2
申请日：2021-01-28
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R25/25
摘要： 本发明实施例提供了一种控制车辆启动的方法及装置，其中，方法包括：接收车辆上的人脸采集系统发送的第一人脸信息和采集所述第一人脸信息的第一时间点；所述第一人脸信息为人脸采集系统对车外的用户采集的信息；在确定所述第一人脸信息与参考人脸信息比对成功，且所述第一时间点位于参考时间段内时，向整车控制器发送车辆解锁信号。当有人在车周围时，车辆的人脸采集系统可以采集车周围的用户的人脸信息并发给云平台。云平台根据人脸信息的比对，在确定车周围的用户是车主设置的允许借车的用户时，就可以解锁车辆。这种控制车辆启动的方式，借车的人可以无需电话或短信联系车主，也无需长时间等待，节省借车人的时间，提高了借车人的借车体验。
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公开(公告)号：CN113858981A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010618825.5
申请日：2020-06-30
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/124 , B60L53/68 , B60L58/12 , B60L53/66
摘要： 本发明提供了一种无线充电控制方法、车载远程信息处理系统及智能终端，该方法包括，接收来自智能终端的开启无线充电的控制指令，根据所述控制指令向整车控制器和电池管理系统发送第一唤醒信号；接收所述整车控制器和所述电池管理系统发送的唤醒反馈信号，向所述电池管理系统发送充电指令；接收所述电池管理系统发送的充电开启状态信号，将所述充电开启状态信号发送给所述智能终端；接收电池管理系统发送的充电数据，将所述充电数据发送给所述智能终端；接收所述来自所述智能终端的充电结束指令；将所述充电结束指令发送给所述整车控制器和所述电池管理系统。本发明实施例的车辆无线充电控制方法，通过智能终端可实现启动或关闭充电控制、充电信息及状态显示。
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公开(公告)号：CN113671926A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010410727.2
申请日：2020-05-15
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种车载网联终端及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述车载网联终端包括：系统电源管理单元、与所述系统电源管理单元分别连接的移动网络通信和车载信息处理器T‑BOX业务处理单元、车用无线通信技术V2X通信单元、V2X业务处理单元以及协处理器单元；以太网通信单元，所述移动网络通信和T‑BOX业务处理单元通过所述以太网通信单元连接所述V2X业务处理单元。本发明的车载网联终端实现了车与车、基础设施以及行人之间的直接通信。
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