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公开(公告)号：CN106741148B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710004154.1
申请日：2017-01-04
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明提供了一种汽车转向控制方法、装置和汽车。方法包括：获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力。本发明的汽车转向控制方法根据检测到的信号灯状态和方向盘的状态，来判断驾驶员是否进行急打方向盘。若不是急打方向盘，则方向盘转向与信号灯方向一致时才开启转向助力，否则关闭转向助力。以防止驾驶员转弯过程中没有开启转向灯，或是转向方向与转向灯方向不一致时造成追尾事故。同时，可以保证驾驶员在紧急情况下可以实现急打方向盘完成转向。
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公开(公告)号：CN106585383A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510674576.0
申请日：2015-10-16
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车控制方法和装置。该电动汽车控制方法包括：检测电动汽车的电池剩余电量；判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量；以及如果判断出电动汽车的电池剩余电量小于预设电量，则输出提示信息，其中，提示信息用于提示将电动汽车行驶至预设位置。通过本发明，解决了电动汽车在电量低时提供的提示信息有限而导致各种不良后果的问题。
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公开(公告)号：CN105857088A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610471947.X
申请日：2016-06-24
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L7/18
CPC分类号： B60L7/18
摘要： 本发明公开了一种电动汽车及其制动能量回收方法、系统，所述方法包括以下步骤：在电动汽车处于制动状态时，获取电动汽车的制动踏板开度信号，并获取电动汽车的当前车速；根据制动踏板开度信号和当前车速获取电动汽车的第一回收扭矩值；获取电动汽车的当前最大允许回收扭矩值，并将第一回收扭矩值和当前最大允许回收扭矩值中的较小值作为电动汽车的第二回收扭矩值；以及根据第二回收扭矩值对电动汽车进行制动能量回收。该方法根据制动踏板开度信号和当前车速获取电动汽车的回收扭矩值，不仅可以改善驾驶舒适性，而且可以提高车辆的经济性、制动性以及安全性等。
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公开(公告)号：CN105811034A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610248968.5
申请日：2016-04-20
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , H01M10/44 , B60L11/1829 , B60L11/1838 , B60L11/184 , H02J7/025
摘要： 本发明公开了一种电动汽车的智能无线充电方法和系统，该电动汽车包括动力电池，方法包括：在电动汽车进入无线充电区域后，接收用户输入的行驶里程；根据行驶里程计算充电定时时间；接收用户输入的用车时间；并在充电定时时间小于用车时间时，识别用户选择的充电模式；如果充电模式为经济模式，则获取在用车时间内的低电价时间；在动力电池开始充电后，控制动力电池在常规电价时段的充电时长为充电定时时间与低电价时间的差值，待进入低电价时段后，充电时间为低电价时间。本发明实施例的电动汽车的智能无线充电方法，可以对电动汽车的充电时间进行定时控制，且能够使用户自主选择充电模式，智能化程度高，能够提升用户体验。
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公开(公告)号：CN106682646B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710033881.0
申请日：2017-01-16
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车道线的识别方法及装置，其中方法包括：获取车辆当前行驶道路的前方道路图像；对所述前方道路图像进行处理，得到所述前方道路图像中的第一车道线所在的第一区域图像及第二车道线所在的第二区域图像；对所述第一区域图像和所述第二区域图像进行处理，得到第一车道线及第二车道线。该方案提高受干扰条件下的车道线识别效果，提高自动驾驶的循线行驶准确度。
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公开(公告)号：CN106564375B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201510661054.7
申请日：2015-10-12
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车倒车控制方法和装置及汽车。该方法包括：当汽车处于倒车档时，检测加速踏板的开度变化率；判断检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值；以及当检测出加速踏板的开度变化率大于预设变化率参考值时，控制汽车不再继续执行倒车加速。通过本发明，解决了相关技术中误将加速踏板当成制动踏板操作而使倒车时汽车瞬时提速的情况，进而避免这种情况带来的安全问题。
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公开(公告)号：CN106671931B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710010277.6
申请日：2017-01-06
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种安全带、安全带通风控制装置和汽车。安全带包括：本体，包括相对设置的副织带层和主织带层；第一导气管，设置于副织带层和主织带层之间，第一导气管沿长度方向上设置有多个朝向副织带层的开孔；第二导气管，设置于副织带层和主织带层之间；第二导气管包括一肩部段，位于肩部段的第二导气管上设置有多个朝向主织带层的开孔；第一导气管和第二导气管分别包括通风接口，用于冷风引入的入口。本发明的安全带可以解决因使用安全带而导致的出汗问题，提高驾乘舒适性；且避免汗液渗入安全带造成安全带及衣服变脏，利于保持清洁与美观。安全带还能通过向驾驶员主动通冷风，对驾驶员进行预警提示、提神醒脑而缓解疲劳等，促进行车安全性。
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公开(公告)号：CN104627180B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410806441.0
申请日：2014-12-19
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种半主动巡航控制系统及其方法，系统包括输入信号单元、整车控制器和控制反馈单元，所述输入信号单元与所述整车控制器相连接，所述整车控制器与所述控制反馈单元相连接；其中：所述输入信号单元包括巡航开关、钥匙、档位器、制动踏板、制动防抱死系统、电池管理系统、整车故障检测模块和加速踏板，所述整车控制器通过采集到的驾驶员对所述输入信号单元的操作信号判断车辆的当前状态；所述控制反馈单元包括电机控制器和驱动电机，整车控制器通过电机控制器使驱动电机输出相应的控制扭矩，使车辆始终保持匀速行驶。可使车辆在不同工况下均以稳定的速度进行巡航，避免了驾驶员频繁操作双踏板。
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公开(公告)号：CN107719362A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710978963.2
申请日：2017-10-19
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明提供了车辆自动停车方法、装置、停车系统及停车控制器，本发明涉及汽车技术领域。本发明实施例，通过车辆上可拆卸连接的停车控制器获取车辆由当前位置行驶至目标停车点的行驶路径信息，向车辆的整车控制器发送控制信号，控制车辆行驶至目标停车点，同时在取车时，通过上述方法可以使得车辆驶出停车位至目标出口处，使得停车过程自动完成，极大提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN104924864B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510254742.1
申请日：2015-05-18
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60C23/06
摘要： 本发明提供一种纯电动汽车胎压监测方法，包括如下步骤：1)采集信号：整车控制器采集车轮的当前轮速和转向角度信号；2)判断工况：整车控制器根据当前轮速和转向角度信号判断出车辆当前的行驶工况；3)计算比对：根据当前行驶工况下各车轮的状态参数，经设定方式进行计算比对后判断车轮的胎压是否出现异常；4)异常警示：在胎压出现异常的情况下，通过警示单元传达出胎压异常的信息。本发明的胎压监测在车辆直行以及(左、右)转弯工况时均可进行，且过滤了因车轮打滑造成的误判影响。
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