公开(公告)号：CN113468084B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202110593264.2

申请日：2021-05-28

Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 ,  北京微电子技术研究所

Inventor： 樊梦文 ,  陈雷 ,  毕波 ,  高参 ,  张占宇 ,  陈启亮 ,  李海霞 ,  樊利芳 ,  梅其元 ,  薛钰

IPC: G06F13/34

Abstract: 一种多模式DMA数据传输系统，外设通过向微处理器发送中断请求DMA传输，或直接发送中断给DMA控制器请求传输，依据这两种方式，将DMA控制器的通道分为硬件握手启动通道和软件请求启动通道两类，通过预先配置和灵活替换的方式，提高通道分配的效率；通过配置DMA通道FIFO阈值寄存器，根据应用的需求，预先配置工作通道的FIFO阈值，获取通道FIFO的阈值满中断，灵活的控制数据传输节奏；为了提高系统的工作效率，提供一种通道仲裁方式，利用一组当前状态暂存寄存器和load_again标记设置等候栈，使得无需等待当前通道完成传输即可进行高优先级通道的传输。

公开(公告)号：CN118818552A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410832926.0

申请日：2024-06-26

Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 ,  北京微电子技术研究所

Inventor： 由立华 ,  毕波 ,  陈启亮 ,  高参 ,  吴雨航 ,  樊梦文 ,  樊利芳

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/42 ,  G01S19/52 ,  G01S19/53 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，具体涉及了一种基于随机微分方程的载体自旋状态下信号预测方法，旨在解决现有技术无法准确对载体的速度、姿态、位置进行准确测量，甚至可能定位、定速、测姿失败，进而导致相关决策失灵或无法使用的问题。本发明包括：基于真实信号和观测噪声构建信号在连续时间下的初始数学模型；利用等时间间隔对信号进行采样，得到N组观测向量；基于信号的随机微分方程计算所述待求解的信号参数，并得到信号的预测数学模型；基于所述预测数学模型对任意时间下的信号进行预测、内插、平滑或滤波。本发明提高了载体位置、速度、姿态等的测量精度，提高载体定位定速测姿的可用性和可靠性。

公开(公告)号：CN118694946A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410712699.8

申请日：2024-06-04

Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 ,  北京微电子技术研究所

Inventor： 贾振宙 ,  毕波 ,  陈启亮 ,  高参 ,  张剑 ,  樊梦文 ,  田乾

IPC: H04N19/15 ,  H04N19/124 ,  H04N19/119 ,  H04N19/172 ,  H04N19/42 ,  H04L47/38 ,  H04L49/90 ,  H04L69/14

Abstract: 本发明属于大规模数据高效压缩存储领域，具体涉及一种基于北斗定位的机载图像LZ77压缩存储方法、系统，旨在解决基于北斗定位的无人机存储效率低下的问题。本方法包括：获取基于北斗定位的无人机采集的图像源数据、定位数据，并分组、标记；对分组后的图像源数据进行最值量化；根据分组后的图像源数据、定位数据对应的标记分别存入不同的RAM；对各RAM中的数据并行进行HASH值计算；通过LZ77算法进行压缩，得到压缩字段；根据压缩字段，进行Huffman编码；将Huffman编码后的分组的图像源数据进行首位拼接，将拼接的数据与定位数据存储于SSD。本发明提升了基于北斗定位的无人机存储效率。

公开(公告)号：CN116859415A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310587188.3

申请日：2023-05-23

Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 ,  北京微电子技术研究所

Inventor： 由立华 ,  毕波 ,  陈启亮 ,  高参 ,  吴雨航 ,  樊利芳 ,  樊梦文

IPC: G01S19/13 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种快速稳健高精度的多故障卫星识别及定位方法，属于卫星导航定位技术领域；包括如下步骤：在每一个定位周期，建立接收机的定位解算模型，并对定位解算模型进行标准化处理；使用fast‑s算法计算稳健的scale；建立MM回归计算稳健的定位参数；本方法在保证含有无故障观测子集的概率不低于给定值的基础上，减少了观测量子集的计算次数。另外，本方法避免了其他方法需要对发生故障的卫星个数做出假定并在不同假定下剔除故障卫星进行定位解算并比较，本方法直接在解算时根据稳健的标准化残差自动调整各个卫星观测量的比重，提高了定位结果的稳健性和精度。

公开(公告)号：CN113468084A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110593264.2

申请日：2021-05-28

Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 ,  北京微电子技术研究所

Inventor： 樊梦文 ,  陈雷 ,  毕波 ,  高参 ,  张占宇 ,  陈启亮 ,  李海霞 ,  樊利芳 ,  梅其元 ,  薛钰

IPC: G06F13/34

Abstract: 一种多模式DMA数据传输系统，外设通过向微处理器发送中断请求DMA传输，或直接发送中断给DMA控制器请求传输，依据这两种方式，将DMA控制器的通道分为硬件握手启动通道和软件请求启动通道两类，通过预先配置和灵活替换的方式，提高通道分配的效率；通过配置DMA通道FIFO阈值寄存器，根据应用的需求，预先配置工作通道的FIFO阈值，获取通道FIFO的阈值满中断，灵活的控制数据传输节奏；为了提高系统的工作效率，提供一种通道仲裁方式，利用一组当前状态暂存寄存器和load_again标记设置等候栈，使得无需等待当前通道完成传输即可进行高优先级通道的传输。