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公开(公告)号：CN117250635A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310587158.2
申请日：2023-05-23
申请人： 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于Logistic回归的生成式干扰检测方法，属于导航接收机的基带信号处理领域；步骤一、通过捕获通道对卫星进行码相位信号搜索捕获；步骤二、计算出码相位信号的载噪比，并判断码相位信号搜索捕获的稳定性；步骤三、在每一历元提取码相位信号的载波多普勒频率观测量和伪距观测量；步骤四、计算载波多普勒频率观测量、伪距观测量对应相邻两个历元的观测量差；计算载波多普勒频率观测量、伪距观测量相邻两个历元的载噪比差值q；步骤五、建立回归模型 保存正确信号；步骤六、捕获所有正确的卫星信号；本发明在实施过程中对于冗余信息的要求低，4颗卫星即可，运用到接收机上运算量不大，计算复杂性低。
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公开(公告)号：CN107783154B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710865465.7
申请日：2017-09-22
申请人： 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本发明涉及一种接收机自主完好性故障检测及排除方法，结合了传统的RAIM方法的优点，从整体出发，既考虑了整体残差，又考虑到个体残差受到故障值的污染而不准确，使用剔除单个卫星后重新定位的误差，将二者有机结合起来进行故障检测，提高了故障检测的准确率。在运算量的考虑上，与传统的剔除卫星后逐个组合再次定位相比，本发明所提供的方法不需要逐个组合进行定位解算，而是利用了cook's distance统计量，该统计量就是衡量剔除单个观测量后对原方程的影响，由于该统计量利用了矩阵和统计学的知识进行了推导和化简，因此避免了逐个组合进行求解的运算，可以直接计算出结果，大大减少了运算量，使得检测准确高的同时，运算速度大大加快。
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公开(公告)号：CN118694946A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410712699.8
申请日：2024-06-04
申请人： 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
IPC分类号： H04N19/15 , H04N19/124 , H04N19/119 , H04N19/172 , H04N19/42 , H04L47/38 , H04L49/90 , H04L69/14
摘要： 本发明属于大规模数据高效压缩存储领域，具体涉及一种基于北斗定位的机载图像LZ77压缩存储方法、系统，旨在解决基于北斗定位的无人机存储效率低下的问题。本方法包括：获取基于北斗定位的无人机采集的图像源数据、定位数据，并分组、标记；对分组后的图像源数据进行最值量化；根据分组后的图像源数据、定位数据对应的标记分别存入不同的RAM；对各RAM中的数据并行进行HASH值计算；通过LZ77算法进行压缩，得到压缩字段；根据压缩字段，进行Huffman编码；将Huffman编码后的分组的图像源数据进行首位拼接，将拼接的数据与定位数据存储于SSD。本发明提升了基于北斗定位的无人机存储效率。
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公开(公告)号：CN113848570A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110988347.1
申请日：2021-08-26
申请人： 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于非高斯分布的自适应实时多径消除及抗差定位方法，不对发生故障或偏差的卫星个数做出假定，而是修改了传统定位模型中误差的高斯分布假定，将其变为高斯混合分布，即一种非高斯分布，通过基于实时观测数据的极大似然方法求解参数，自适应的计算每一个卫星故障偏差范围大小的概率分布情况，可用于多个故障下的识别及抗差定位，也可用于多径环境下的抗差定位及多径消除，本发明解决了现有的RAIM和抗差定位方法的缺点，目前现有的故障检测及识别方法运算量较大，依赖于故障个数的先验假设，并且误判率较高，而本发明所提供的方法具有较高的故障检测成功率，同时运算量小速度快，且具有高精度和稳健性。
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公开(公告)号：CN107783154A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710865465.7
申请日：2017-09-22
申请人： 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
IPC分类号： G01S19/20
CPC分类号： G01S19/20
摘要： 本发明涉及一种接收机自主完好性故障检测及排除方法，结合了传统的RAIM方法的优点，从整体出发，既考虑了整体残差，又考虑到个体残差受到故障值的污染而不准确，使用剔除单个卫星后重新定位的误差，将二者有机结合起来进行故障检测，提高了故障检测的准确率。在运算量的考虑上，与传统的剔除卫星后逐个组合再次定位相比，本发明所提供的方法不需要逐个组合进行定位解算，而是利用了cook's distance统计量，该统计量就是衡量剔除单个观测量后对原方程的影响，由于该统计量利用了矩阵和统计学的知识进行了推导和化简，因此避免了逐个组合进行求解的运算，可以直接计算出结果，大大减少了运算量，使得检测准确高的同时，运算速度大大加快。
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公开(公告)号：CN116859415A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310587188.3
申请日：2023-05-23
申请人： 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
摘要： 本发明涉及一种快速稳健高精度的多故障卫星识别及定位方法，属于卫星导航定位技术领域；包括如下步骤：在每一个定位周期，建立接收机的定位解算模型，并对定位解算模型进行标准化处理；使用fast‑s算法计算稳健的scale；建立MM回归计算稳健的定位参数；本方法在保证含有无故障观测子集的概率不低于给定值的基础上，减少了观测量子集的计算次数。另外，本方法避免了其他方法需要对发生故障的卫星个数做出假定并在不同假定下剔除故障卫星进行定位解算并比较，本方法直接在解算时根据稳健的标准化残差自动调整各个卫星观测量的比重，提高了定位结果的稳健性和精度。
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公开(公告)号：CN113468084A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110593264.2
申请日：2021-05-28
申请人： 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
IPC分类号： G06F13/34
摘要： 一种多模式DMA数据传输系统，外设通过向微处理器发送中断请求DMA传输，或直接发送中断给DMA控制器请求传输，依据这两种方式，将DMA控制器的通道分为硬件握手启动通道和软件请求启动通道两类，通过预先配置和灵活替换的方式，提高通道分配的效率；通过配置DMA通道FIFO阈值寄存器，根据应用的需求，预先配置工作通道的FIFO阈值，获取通道FIFO的阈值满中断，灵活的控制数据传输节奏；为了提高系统的工作效率，提供一种通道仲裁方式，利用一组当前状态暂存寄存器和load_again标记设置等候栈，使得无需等待当前通道完成传输即可进行高优先级通道的传输。
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公开(公告)号：CN111580136A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339932.4
申请日：2020-04-26
申请人： 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 一种接收机自主完好性故障检测方法，步骤如下：1、计算历元t时参与定位的每个卫星的权重；2、建立历元t的定位方程，求解定位结果；3、计算定位结果的标准误差，将标准误差与预先设计的定位误差门限值比较，若低于预先设计的定位误差门限值，则表明本次定位成功，执行步骤4，若标准误差高于预先设计的定位误差门限值，则表明本次定位结果不可靠，当前历元t时的故障检测结束；4、判断每颗卫星是否出现异常，完成当前历元t的故障检测，进入步骤5；5、t的值加1，执行1-4，进行下一历元的故障检测。本发明在定位的同时进行故障检测，大大降低了运算时间，在保证精度的同时，大大降低了故障卫星对定位结果的影响。
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公开(公告)号：CN113468084B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110593264.2
申请日：2021-05-28
申请人： 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
IPC分类号： G06F13/34
摘要： 一种多模式DMA数据传输系统，外设通过向微处理器发送中断请求DMA传输，或直接发送中断给DMA控制器请求传输，依据这两种方式，将DMA控制器的通道分为硬件握手启动通道和软件请求启动通道两类，通过预先配置和灵活替换的方式，提高通道分配的效率；通过配置DMA通道FIFO阈值寄存器，根据应用的需求，预先配置工作通道的FIFO阈值，获取通道FIFO的阈值满中断，灵活的控制数据传输节奏；为了提高系统的工作效率，提供一种通道仲裁方式，利用一组当前状态暂存寄存器和load_again标记设置等候栈，使得无需等待当前通道完成传输即可进行高优先级通道的传输。
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公开(公告)号：CN111190200A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911248588.1
申请日：2019-12-09
申请人： 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
摘要： 本发明涉及一种动态环境下单频周跳检测与修复方法，属于卫星导航高精度定位领域。本发明有一定的数理统计理论基础，与其他周跳检测修复方法需要双频点、不能同时修复大周跳和小周跳、需逐个剔除卫星后再次计算相比，该方法可以直接计算出各个卫星周跳数值大小及其对定位的影响，计算量大大减少，且通过试验表明该算法可以正确的检测和修复卫星周跳，是一种便捷快速有效的动态环境下单频周跳检测与修复方法。
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