一种CAN总线控制器中串口自测试方法

    公开(公告)号:CN112612264A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011543170.6

    申请日:2020-12-22

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明提供了一种CAN总线控制器中串口自测试方法,由于CAN总线控制器中自带一个内部输入比较器,通过对RX0、RX1上的差分信号比较,接收串行数据,常规的测试方法需要外加CAN协议支持的数据帧向量,复杂度大且覆盖率低,本发明通过设置测试寄存器,并利用电路内部结构在测试模式下直接通过比较器将RX0、RX1上的差分信号接收进来,并在电路内部经过组合逻辑运算,在下一个系统时钟的上升沿,将运算结果映射到TXn上输出,由此可以进行串口的自测试。该方法输入测试向量端口外部直接可控,可以准确定位串口接收和发送故障,避免采用大容量复杂测试向量、提高了测试效率,同时在不影响电路正常功能的情况下可以开展数据遍历测试。提高了电路的可靠性。