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公开(公告)号：CN119858573A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411957245.3
申请日：2024-12-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明通过设计一种设备安装用五自由度通用柔性轨道车，解决了简易轨道驾车安装效率与精度不高的问题。包括从下到上依次安装的轨道轮组件(100)、刹车组件(200)、下框架(300)、可拆卸框架(500)、上框架(600)、二自由度组件(700)、托板支撑座(800)、水平调节机构(900)、旋转调节组件(1000)和可选择性安装的稳定组件(400)、配重组件(1100)，刹车组件(200)安装在下框架(300)上，稳定组件(400)连接在下框架(300)上，配重组件(1100)连接在托板支撑座(800)上，二自由度组件(700)用于调节Y向平动、Z向平动、绕Y轴转动的自由度，水平调节机构(900)用于调节X向平动的自由度，旋转调节组件(1000)用于调节绕X轴转动的自由度。本发明结构可有效提高工人现场设备安装的效率与质量，适用于大、小批量设备的生产对接。
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公开(公告)号：CN117564751A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311847544.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复合材料‑金属叠层非规则形状薄壁舱段加工工装，属于零件加工技术领域，解决了现有非规则形状零件装夹不稳定、加工震颤大，影响加工精度的问题。一种复合材料‑金属叠层非规则形状薄壁舱段加工工装，包括调整组件、卡环、压紧架、拉杆、法兰盘；所述卡环一端固定且可活动连接在所述调整组件的一侧，另一端可拆卸或固定连接在所述调整组件的另一侧；所述压紧架设置在所述调整组件的一端，用于压紧固定一端的法兰盘；所述法兰盘至少为2个，所述法兰盘的下端能够支撑于所述调整组件的一端上方；所述拉杆的两端分别穿设在所述调整组件两端的所述法兰盘的轴向通孔内。实现了叠层非规则形状薄壁舱段的稳定装夹，提高了零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN114311430B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111670705.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油气混合顶出缸体、脱模组件及包装箱箱体成型装置，属于顶出动力机构技术领域，解决了现有技术中气缸的顶出速度较大、包装箱箱体和成型装置的接触面无法适应较大的顶出速度容易造成包装箱箱体及模具表面的破损的问题。该油气混合顶出缸体包括气源、二级缸、油缸和顶出多通接头，二级缸中的一级缸体与油缸的进出油端连接，油缸的进出气端和二级缸中的二级缸体的进气端与气源连接。该脱模组件用于包装箱箱体与模具主体之间的分离，脱模组件包括上述油气混合顶出缸体。该包装箱箱体成型装置，包括上述脱模组件。本发明的油气混合顶出缸体、脱模组件及包装箱箱体成型装置可用于包装箱箱体成型。
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公开(公告)号：CN116141052A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211735540.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 卓宝(北京)智能机电设备有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种脆性材料结构件的调姿系统，包括分散于系统两侧对称设置的三自由度装夹装置、设置于系统两侧三自由度装夹装置中间区域的单自由度装夹装置及分散于系统两侧用于结构件上部支撑的辅助支撑装置；单自由度装夹装置、辅助支撑装置在装夹固定结构件一侧设有自适应装夹单元，与三自由度装夹装置内自适应装夹单元构成结构件固定区域；本发明通过在待加工件两侧设置三自由度装夹装置，除了增强稳定性外，在调姿变化时有助于均衡施力，避免产生额外旋转力矩，提高调姿精确度；同时采用在装夹面中心自适应和可在坐标系内各坐标轴方向平移和旋转的夹具实现了精准高效地调姿。
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公开(公告)号：CN114147549A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111493808.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种由无机酚醛气凝胶制成的舱段结构的加工方法，其加工过程如下：首先，产品成型时，舱段两端分别成型一条环形刻线作为加工基准；接下来，舱段端面加工时，以环形刻线为基准，使用内撑工装支撑在舱段内壁，舱段端部留出设定余量，去除多余部位，对舱段端面进行铣磨加工。本发明实现了无金属基体找正的基准准确性；保证了无金属基体的无机酚醛气凝胶(IPC)单独加工，满足使用要求；利用工装装夹，实现了产品的可靠稳定装夹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110666539A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910956132.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于四轴机床实现五轴加工的方法，包括配置附加A轴，将附加A轴水平放置于机床工作台上，从而将附加A轴与机床B轴平行使用，实现工作台回转中心位置移动；或者将附加A轴竖直放置于机床工作台上，从而将附加A轴与机床B轴垂直使用，实现附加A轴作为弯板的作用。本发明能够实现零件的快速装夹找正，提升工作效率；转移工作台中心位置，缩短主轴伸出长度，减小加工误差；将四轴卧式加工中心扩展为五轴联动加工中心，缓解瓶颈设备制造压力。
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公开(公告)号：CN114228001B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111289496.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及超大型开放式模具领域，提供了一种超大型玻璃钢包装箱箱体成型模具系统及脱模方法，所述模具系统包括模具本体、同步升降机构、顶出板机构和支撑架；模具本体底部设置有顶出孔，位于模具本体下部的顶出板机构设置有顶出杆；同步升降机构用于驱动顶出板机构上下移动，带动顶出杆向上穿过顶出孔将已成型的玻璃钢包装箱箱体顶出；支撑架用于支撑模具本体、同步升降机构和顶出板机构。所述脱模方法包括顶出模具和复位密封。本发明采用法兰对接+密封条保证分体模具密封，采用电动同步顶出机构，可同步顶出成型后的箱体；采用弹簧预紧力保证成型过程中顶出机构与模具的密封性；可满足大批量的玻璃钢包装箱箱体的生产，保证精度与质量。
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公开(公告)号：CN118003113A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311847543.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复合材料‑金属叠层非规则形状薄壁舱段的加工定位工装，属于零件加工技术领域，解决了现有技术中非规则形状零件装夹时无法很好的与零件固定，工装与零件加工部位型面产生的位置偏差大的问题。一种复合材料‑金属叠层非规则形状薄壁舱段的加工定位工装，包括：调整组件、卡环、压紧架；所述卡环一端固定且可活动连接在所述调整组件的一侧，另一端可拆卸连接在所述调整组件的另一侧；所述压紧架设置在所述调整组件的一端，用于压紧固定一端的法兰盘。实现了非规则形状零件定位装夹时位置的一致性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116197839A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211741114.2
申请日：2022-12-31
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 卓宝(北京)智能机电设备有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种脆性材料结构件的自适应装夹单元、装夹装置及调姿系统，包含：吸盘、和吸盘在垂直吸盘吸附平面方向同轴转动连接的第一活动块、与第一活动块在水平面内转动连接的第二活动块、与第二活动块在水平面内转动连接的基座，其中，第一活动块、第二活动块的转轴与第二活动块、基座的转轴垂直，并与吸盘及第一活动块转轴交汇于吸盘吸附平面内定位点；所述定位点为结构件表面用于结构件调姿、定位和加工的控制点。本发明通过设置空间相互垂直三个方向的旋转机构，三个方向转轴汇聚定位点在定位点法向自适应；解决了现有夹具由于待加工零件姿态调整导致的装夹面姿态变化及应力损伤、变形量大和定位精度差问题。
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公开(公告)号：CN114193159B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111493809.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无机酚醛气凝胶口盖结构的加工方法，其加工过程为：首先采用装夹工装将无机酚醛气凝胶口盖结构在机床上进行装夹和找正，然后采用波纹铣刀先对金属口盖四周留有余量的无机酚醛气凝胶进行加工，使其与金属口盖四周平齐；最后采用手工对无机酚醛气凝胶上的复合角度孔进行加工，加工后与金属口盖角度孔同轴；其中，无机酚醛气凝胶口盖结构包括金属口盖和粘接在其上的无机酚醛气凝胶。本发明利用钻模、导向台阶钻实现了手工复合角度孔的加工，并满足使用要求；利用工装装夹，实现了产品的可靠稳定装夹。
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