公开(公告)号：CN203513208U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320591697.5

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京星达科技发展有限公司 ,  北京卫星制造厂

Inventor： 杨辉 ,  鞠兴全 ,  李兴宝 ,  付晓亮 ,  黄清 ,  杨谦

IPC: B66F9/24

Abstract: 本实用新型涉及一种全向智能移动叉车，属于仓储物流以及大型设备的拆装技术领域。本实用新型通过电动驱动全向轮中的结构，结构简单，传动效率高；实现了在不拆卸电动驱动全向轮模块情况下，方便的将全向轮独立安装和拆卸，方便维修。本实用新型通过电动驱动全向轮中的结构，在电机、减速器等零部件失灵，因电机或减速器抱死造成全向移动平台无法移动时，只需将传动轴与全向轮连接的螺钉拆下，实现人力或其它外部设备将全向移动平台拉动。

公开(公告)号：CN203946190U

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201420354117.5

申请日：2014-06-27

Applicant: 北京星达科技发展有限公司 ,  北京卫星制造厂

Inventor： 杨辉 ,  李兴宝 ,  庞龙亮 ,  宗文波 ,  付晓亮 ,  杨丹

IPC: B62D63/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全向移动工件搬运设备，包括上部的工件支架模块(1)和下部的全向移动平台模块(2)；工件支架模块(1)上开有定位孔(8)，全向移动平台模块(2)包括自驱式全向轮(3)、起升机构(4)、车身(5)、和定位销轴。本实用新型通过在全向移动平台模块(2)上安装自驱式全向轮，可使整个装置在二维平面内任意方向实现直行、横行、斜行、以零回转半径360度旋转，以及任意回转半径方式运动，通过性好，控制精度高。

公开(公告)号：CN303101545S

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201430317535.2

申请日：2014-08-29

Applicant: 北京星达科技发展有限公司 ,  北京卫星制造厂

Designer： 李兴宝 ,  杨辉 ,  田静 ,  李丛山 ,  付晓亮 ,  杨丹

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：全向移动平台。2．本外观设计产品的用途：轨道交通、航空、物流等领域进行生产装配装置、检修用装备。3．本外观设计的设计要点：全向移动平台的整体形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN302779989S

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201330454643.X

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京星达科技发展有限公司 ,  北京卫星制造厂

Designer： 杨辉 ,  鞠兴全 ,  李兴宝 ,  付晓亮 ,  董礼港 ,  杨谦

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：全向智能移动叉车。2.本外观设计产品的用途：大型部件的安装与拆卸。3.本外观设计的设计要点：整车的外形，全向轮组的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.请求保护色彩。