公开(公告)号：CN203511266U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320602304.6

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京星达科技发展有限公司 ,  北京卫星制造厂

Inventor： 李兴宝 ,  杨辉 ,  王海峰 ,  董礼港 ,  田静 ,  杨丹

IPC: B60K7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种全向移动平台，特别是采用电动驱动外轮毂式全向轮的全向移动平台。本实用新型通过电动驱动全向轮实现了与移动平台的连接固定，电动驱动全向轮成为一独立的模块，方便在移动平台下部的整体安装和拆卸，操作简单。本实用新型通过电动驱动全向轮中的结构，结构简单，传动效率高；实现了在不拆卸电动驱动全向轮模块情况下，方便的将全向轮独立安装和拆卸，方便维修。本实用新型通过电动驱动全向轮中的结构，在电机、减速器等零部件失灵，因电机或减速器抱死造成全向移动平台无法移动时，只需将传动轴与全向轮连接的螺钉拆下，实现人力或其它外部设备将全向移动平台拉动。

公开(公告)号：CN117871756A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311726716.5

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 刘锏泽 ,  曾婷 ,  刘净瑜 ,  殷参 ,  魏兴亚 ,  盛君 ,  田静 ,  龚峻山

IPC: G01N30/32 ,  F04B49/06 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种流量输出曲线可调式液相色谱泵集成控制系统及方法，包括：A泵控制器、B泵控制器和上位机；其中，上位机，生成预编程指令串发送给A泵控制器，实时获取A泵和B泵的运行数据；A泵控制器，根据运行数据和指定工况，对A泵进行控制，通过电机位移平滑补偿和累计位移量补偿控制A泵直线电机，实现A泵稳定的流量输出；形成B泵运行指令，发送给B泵控制器；B泵控制器，对B泵进行控制，通过电机位移平滑补偿和累计位移量补偿控制A泵直线电机，实现A泵稳定的流量输出；采集B泵电机的运行数据反馈给A泵控制器。本发明实现运动参数在线识别与流量的动态补偿，实现泵的流量输出曲线可调，提高输液流量精度。

公开(公告)号：CN116181627A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211604484.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 魏兴亚 ,  曾婷 ,  殷参 ,  张北 ,  孙启臣 ,  周旭 ,  龚峻山 ,  刘锏泽 ,  徐迎丽 ,  李强 ,  赵忠贤 ,  田静 ,  刘净瑜

IPC: F04B49/06

Abstract: 本发明公开了一种高精度低脉动串联泵集成控制系统，系统包括总控逻辑单元、驱动控制模块、传感增益反馈模块、外设集成模块；总控单元负责对整个串联色谱泵进行节拍、逻辑、外设集成控制；驱动控制模块用于驱动多轴电机端协同运动；传感增益反馈模块用于检测、记录、反馈系统特定参数的状态；外设集成模块实现液相色谱串联泵特定功能需求，将与总控单元与驱动控制模块、传感增益反馈模块进行数据与控制指令双向传输。

公开(公告)号：CN101891109A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010232866.7

申请日：2010-07-16

Applicant: 北京卫星制造厂

Inventor： 田静 ,  杨谦 ,  韩建超 ,  张鼐 ,  吕晶薇 ,  范洪涛 ,  张小苏

IPC: B66C1/10 ,  B66C13/08

Abstract: 一种双自由度调节自动水平式吊具及调节方法，通过倾角传感器判断当前水平度，利用电机驱动主吊滑块在水平面内移动，从而调整被吊物体姿态的自动式吊具。吊具使用无线手持器对吊具进行控制操作，具有手动和自动两种控制方式，操作者可根据实际吊装情况选用。姿态调整操作结束，吊具可自动测量并计算出被吊物品的重量及质心位置，并将该信息与吊具当前的状态信息显示在手持器上。该吊具主要用于大型装备总装过程中的精确垂直对接吊装操作，避免由于被吊物体质心不明，起吊后姿态不满足要求而造成的反复调整和起吊，减少了复杂操作过程所带来的安全隐患，同时提高了吊装操作效率。

公开(公告)号：CN101891109B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201010232866.7

申请日：2010-07-16

Applicant: 北京卫星制造厂

Inventor： 田静 ,  杨谦 ,  韩建超 ,  张鼐 ,  吕晶薇 ,  范洪涛 ,  张小苏

IPC: B66C1/10 ,  B66C13/08

Abstract: 一种双自由度调节自动水平式吊具及调节方法，通过倾角传感器判断当前水平度，利用电机驱动主吊滑块在水平面内移动，从而调整被吊物体姿态的自动式吊具。吊具使用无线手持器对吊具进行控制操作，具有手动和自动两种控制方式，操作者可根据实际吊装情况选用。姿态调整操作结束，吊具可自动测量并计算出被吊物品的重量及质心位置，并将该信息与吊具当前的状态信息显示在手持器上。该吊具主要用于大型装备总装过程中的精确垂直对接吊装操作，避免由于被吊物体质心不明，起吊后姿态不满足要求而造成的反复调整和起吊，减少了复杂操作过程所带来的安全隐患，同时提高了吊装操作效率。

公开(公告)号：CN201703569U

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201020104809.6

申请日：2010-01-29

Applicant: 北京卫星制造厂

Inventor： 田昀 ,  刘刚 ,  姚旗 ,  田静 ,  赵永振 ,  韩建超

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种空间站设备安装存储平台，包括主体框架组件、两个上接头组件、两个下前接头组件、两个下后接头组件、两个上连杆组件和两个下连杆组件。在满足轻质高载的条件下，本实用新型采用连杆连接方式，适应发射环境下的频率要求，避免与整个舱体发生共振；存储平台连接处的机构能够方便、快捷的拆卸，能够在地面和在轨与舱体进行固连及分离，便于在不同舱段间进行转移、安装，满足发射环境要求，在轨时可通过拆卸地面紧固连接，安装旋转销可使机柜绕舱内结构进行旋转，方便航天员进行维修等操作。

公开(公告)号：CN303101545S

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201430317535.2

申请日：2014-08-29

Applicant: 北京星达科技发展有限公司 ,  北京卫星制造厂

Designer： 李兴宝 ,  杨辉 ,  田静 ,  李丛山 ,  付晓亮 ,  杨丹

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：全向移动平台。2．本外观设计产品的用途：轨道交通、航空、物流等领域进行生产装配装置、检修用装备。3．本外观设计的设计要点：全向移动平台的整体形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。