姿态角测量系统及方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116973069A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310693201.3

    申请日:2023-06-12

    IPC分类号: G01M9/06 G01C1/00

    摘要: 本发明实施例提供一种姿态角测量系统及方法,属于姿态角测量技术领域。所述姿态角测量系统包括:IMU模块、控制模块和数据处理模块;所述IMU模块用于实时采集被测物的角速度和加速度,并将所述角速度和加速度发送至所述控制模块;所述控制模块用于对所述角速度和加速度进行预处理,并将预处理后的角速度和加速度并行发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块用于对所述预处理后的角速度和加速度进行数据融合和姿态解算,得到最终姿态角。保证了数据采集和处理的高效性,减小了姿态解算所用到的角速度和加速度的误差,从而使得到的最终姿态角更加准确,有助于连续姿态角的测量。

    室内用环境监测装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220650592U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202321672454.4

    申请日:2023-06-28

    IPC分类号: G01N33/00 B01D46/10

    摘要: 本实用新型涉及环境监测装置技术领域,公开了一种室内用环境监测装置,该室内用环境监测装置包括箱体、能够沿第一方向插入箱体内的滤网、设置在箱体内的抽风机和设置在箱体内的气体检测仪,滤网、抽风机和气体检测仪沿垂直于第一方向的第二方向间隔设置在箱体内,室内气体能够沿第二方向进入箱体内并依次穿过滤网、抽风机和气体检测仪。本方案在室内用环境监测装置的箱体内设置滤网,使得气体在进入箱体内部后首先经过滤网以过滤气体中的灰尘等颗粒物,从而达到净化空气的效果,并且避免了气体检测仪因为颗粒物而发生堵塞、检测精度下降的可能性,滤网还可以起到收集室内气体中的颗粒物以在需要时取出滤网对气体中颗粒物单独进行检测的作用。

    蓝牙天线和具有其的无线信号传输装置

    公开(公告)号:CN212848794U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021140689.5

    申请日:2020-06-18

    IPC分类号: H01Q1/36 H01Q1/48 H01Q1/50

    摘要: 本实用新型公开了一种蓝牙天线和具有其的无线信号传输装置,蓝牙天线包括:接地板、辐射体和馈入部,接地板呈平板形状,接地板形成有沿接地板的厚度方向贯通接地板的穿孔;辐射体设在接地板的厚度方向的其中一侧,辐射体包括第一辐射部和第二辐射部,第一辐射部和第二辐射部均形成为片状且位于同一平面内,第一辐射部和第二辐射部之间通过第一导体相连;馈入部的一端位于接地板在厚度方向的另一侧且另一端穿过穿孔延伸与第一辐射部相连。根据本实用新型的蓝牙天线,将第一辐射部与第二辐射部通过第一导体串接,且第一辐射部与第二辐射部位于同一平面内,可以有效增加天线的带宽,还可以在一定程度上减小天线所占用的空间。