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公开(公告)号：CN110647053A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910888634.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例涉及一种自动驾驶仿真方法及系统，所述方法包括：自动驾驶仿真系统中的环境建模模块获取环境建模参数，根据环境建模参数生成模拟环境模型；自动驾驶仿真系统中的自动驾驶模块监测硬件信号；当硬件信号为空时，通过自动驾驶仿真系统中的数据交互模块从自动驾驶仿真系统中的环境建模模块中获取模拟环境模型；根据模拟环境模型和仿真数据生成仿真场景的更新数据；当硬件信号不为空时，获取传感器数据；根据传感器数据生成仿真场景的更新数据，通过数据交互模块将仿真场景数据反馈到自动驾驶软件系统，开始下一步仿真；环境建模模块获取仿真场景的更新数据，并根据仿真场景的更新数据更新模拟环境模型，以显示当前仿真环境状态。
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