公开(公告)号：CN118672800A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310271945.6

申请日：2023-03-16

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 杨帆

IPC: G06F9/54

Abstract: 本发明实施例涉及一种参数管理方法，包括：参数服务器接收命令行模块客户端发送的第一信令，并对第一信令进行解析，生成第一参数名称和第一参数数据；根据第一参数名称，查找自动驾驶模块客户端标识；根据第一参数数据和自动驾驶模块客户端标识，生成第一一信令发送给自动驾驶模块客户端，以使自动驾驶模块客户端对第一一信令进行解析执行相应的任务，并分别向参数服务器和命令行模块客户端回发完成信息。

公开(公告)号：CN118672796A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310262784.4

申请日：2023-03-17

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 杨帆

IPC: G06F9/54 ,  G06F16/23

Abstract: 本发明涉及一种数据通信方法及装置、相关产品，方法包括：获取待更新数据信息的数据名称和数据内容；根据待更新数据信息的数据名称在对应的共享内存地址中查找第一数据头部信息，第一数据头部信息包括数据共享内存块个数和共享内存块地址；根据待更新数据信息的数据内容计算所需数据共享内存块个数；若所需数据共享内存块个数大于第一数据头部信息的数据共享内存块个数，根据需扩展数据共享内存块个数刷新第一数据头部信息的数据共享内存块个数和共享内存块地址，生成第二数据头部信息；发送待更新发布数据信息的数据内容至第二数据头部信息的共享内存块地址指向的共享内存位置。

公开(公告)号：CN117762828A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202211138212.7

申请日：2022-09-19

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 杨帆

IPC: G06F12/0877 ,  G06F12/0844 ,  G06F12/06

Abstract: 本发明涉及一种通道数据信息的缓存管理方法及装置、相关产品，方法包括：获取每个通道数据信息的配置缓存值、当前每个通道数据信息的第一缓存值、第一缓存时长和预设需要缓存时长；根据第一缓存值生成当前所有通道数据信息的第一缓存总值，根据配置缓存值生成当前所有通道数据信息的配置缓存总值；若新传入的通道数据信息的第一缓存时长不大于预设需要缓存时长，且第一缓存总值大于配置缓存总值时，依次动态擦除每个通道数据信息在缓存区中第一缓存时长大于预设需要缓存时长的超时数据，超时数据为预设需要缓存时长前的所有数据。

公开(公告)号：CN119718827A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411801950.4

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 杨帆 ,  张放 ,  李晓飞

IPC: G06F11/30 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种自动驾驶分布式系统的日志处理方法、系统及电子设备。方法应用于自动驾驶分布式系统中的日志服务器，方法包括：接收所述自动驾驶分布式系统中的日志客户端按照日志输出配置发送的、从自动驾驶模块处获得的第一日志信息，其中，所述日志输出配置为所述日志客户端按照所述日志服务器发送的自动驾驶日志的输出配置信息配置生成；接收用于过滤日志信息的过滤条件，根据所述过滤条件对所述第一日志信息进行内容过滤，以得到第二日志信息；将所述第二日志信息远程发送至远程日志处理设备，以使所述远程日志处理设备对所述第二日志信息进行处理。