公开(公告)号：CN117909206A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211282185.0

申请日：2022-10-19

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 田一帆

IPC: G06F11/36

Abstract: 本申请涉及一种测试方法及相关装置，涉及软件开发技术领域。该测试方法包括：在接收到对目标测试任务的执行指令的情况下，向服务端发送请求消息，请求消息携带有目标测试任务对应的第一标识，目标测试任务为服务端中预先存储的任一测试任务；接收服务端返回的目标测试用例，并在目标界面上显示目标测试用例，目标测试用例为服务端中预先存储的与第一标识相关联的测试用例；接收用户基于目标界面录入的目标测试用例对应的测试结果；基于测试结果、目标测试任务和目标测试用例生成测试记录，并向服务端发送测试记录，以供服务端对测试记录进行存储。这样可以提高整体测试效率，实现对测试用例、测试任务和测试记录的高效管理。

公开(公告)号：CN117826630A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211196033.9

申请日：2022-09-28

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 田一帆 ,  刘海波

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种仿真测试自动调度方法及装置、自动化仿真测试系统、存储介质和计算机程序产品，所述方法包括响应于接收到的第一启动指令，获取测试任务信息生成第一数据队列，所述第一数据队列中包括待执行的子任务信息；向仿真软件发送用于启动仿真软件的第二启动指令；向被测自动驾驶软件发送用于启动自动驾驶软件的第三启动指令；基于所述第一数据队列控制所述仿真软件和被测自动驾驶软件对各待执行的子任务信息分别进行仿真测试处理。本发明的方案能够实现自动化地对自动驾驶系统进行仿真测试，降低测试人工成本和时间成本，提高仿真测试的执行效率。

公开(公告)号：CN117806262A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211164229.X

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 田一帆

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种控制器测试系统，包括：上位机和被测控制器；上位机和被测控制器相连接；上位机,获取初始化参数；初始化参数根据环境配置和测试要求进行配置；获取配置的测试指令和测试指令的模式；根据测试指令的模式,对被测控制器进行测试；被测控制器,接收上位机根据测试指令的模式发送的测试指令，并运行测试指令；当运行测试指令过程中，发生故障时，生成故障信息；上位机统计被测控制器的状态信息，并显示状态信息；状态信息包括故障状态，故障状态包括故障次数。

公开(公告)号：CN118999602A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202310565374.7

申请日：2023-05-18

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 田一帆 ,  刘海波

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/00

Abstract: 本申请提供了一种数据仿真方法和装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取当前bag数据帧，获取路径规划消息；根据路径规划消息，确定出目标移动设备的目标位置信息路径规划消息；基于原始感知数据、原始定位数据以及目标位置信息，确定出目标移动设备位于目标位置时，感知到的目标物体的当前感知数据；基于目标位置信息以及地图数据，得到目标移动设备在目标位置时的当前地图信息；将目标位置信息、当前感知数据以及当前地图信息反馈至自动驾驶系统。通过本申请，克服了相关技术中通过bag数据文件进行仿真时，随着输入信息的偏差以及时间的积累，自动驾驶系统的误差会越来越大的技术问题。