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公开(公告)号：CN106984677A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710244275.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种标记管路弯曲段轴线中点的装置，包括加工件A、加工件B、加工件C、加工件D，还包括一根拉线；加工件A和加工件B长度相同，加工件C和加工件D长度相同；加工件A一端与加工件B的一端活动连接，另一端与加工件D的一端活动连接；加工件D的另一端与加工件C的一端活动连接，加工件C的另一端与加工件B的另一端活动连接；拉线一端固定于加工件C、D的连接处，另一端为自由端。本装置利用筝形不相等的一对角的对角线所在直线为对称轴的特性，实现了管路弯曲段轴线中点的高效、精确的标记，解决了人员目测标记管路弯曲段中线效率较低，精度较差的问题，尤其是拉线的方式，可对不同直径的管路准确的标记管路弯曲段轴线中点。
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公开(公告)号：CN112039364A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010469347.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种脉冲电源电路，包括电磁轨道发射器、线圈发射器和至少一个脉冲电源模块，每个脉冲电源模块包括电容器、二极管、第一控制开关、第二控制开关和电感器，电容器与二极管并联，第一控制开关、电感器和电磁轨道发射器依次串联形成第一供电支路，第二控制开关和线圈发射器中的一级电磁线圈绕组串联形成第二供电支路，第一供电支路和第二供电支路并联，电容器向导通的第一供电支路或第二供电支路供电；各个脉冲电源模块一对一依次连接线圈发射器中的各级电磁线圈绕组，或，至少两个脉冲电源模块多对一依次连接线圈发射器中的一级电磁线圈绕组。本申请达到了电源结构简单、体积小巧、成本低廉、控制灵活、可扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN109873500A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910295340.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能供电转换接头及其应用方法，属于电路控制技术领域，解决了现有技术中设备庞大，不便推广应用，不能同时具备远程供电控制和供电线路防触电功能的问题。一种多功能供电转换接头，包括开关锁、控制器、继电器和电池；所述开关锁包括开启、关闭和锁定三种状态；所述继电器，两端分别用于连接两侧的供电线火线；所述控制器，与开关锁相连，接收开关锁按钮命令；还用于与信号线相连，接收信号线上的请求通电或断电信息；所述控制器根据接收到的开关锁按钮命令及信号线上的请求通电或断电信息，控制继电器导通或断开；所述电池分别与继电器和控制器相连，为其供电。实现了设备小巧，便于推广应用，防触电和远程供电控制。
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公开(公告)号：CN114518582A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011296910.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于全景探测和光电跟踪的目标探测装置及方法，属于光电探测技术领域，解决了现有技术中的光电探测方式视场小的问题。本发明的目标探测装置，包括：光电跟踪单元、全景探测单元和指控系统；全景探测单元能够探测360°方位的场景图像信息；光电跟踪单元能够对指定目标进行跟踪，监测指定目标的位置信息和速度信息；指控系统能够处理所述光电跟踪单元和全景探测单元传递的图像信息、位置信息和速度信息进行处理。本发明结合全景凝视成像、可见光探测成像、红外探测成像、激光测距等光电探测技术，实现对“低慢小”目标的探测与识别。
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公开(公告)号：CN110778814B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911045669.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天液压管路无损清洗连接装置及液压管路清洗方法，属于管路清洗连接装置技术领域，解决了现有液压管路清洗方法易对管接头螺纹和密封造成损伤和增加了管路的清洗成本的问题。本发明的航天液压管路无损清洗连接装置用于连接液压管路，连接装置包括密封结构和导向结构，密封结构设于相邻液压管路的对接的管接头螺母上，密封结构为中空圆柱体形状，密封结构中部为第一中空圆柱体，密封结构两侧为第二中空圆柱体，对接的管接头螺母设于第一中空圆柱体内，第二中空圆柱体内为与对接的管接头螺母连接的液压管路；设于密封结构外表面的导向结构用于固定密封结构。本发明提高了液压系统产品质量及管路清洗效率，降低了管路清洗成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109873500B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910295340.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能供电转换接头及其应用方法，属于电路控制技术领域，解决了现有技术中设备庞大，不便推广应用，不能同时具备远程供电控制和供电线路防触电功能的问题。一种多功能供电转换接头，包括开关锁、控制器、继电器和电池；所述开关锁包括开启、关闭和锁定三种状态；所述继电器，两端分别用于连接两侧的供电线火线；所述控制器，与开关锁相连，接收开关锁按钮命令；还用于与信号线相连，接收信号线上的请求通电或断电信息；所述控制器根据接收到的开关锁按钮命令及信号线上的请求通电或断电信息，控制继电器导通或断开；所述电池分别与继电器和控制器相连，为其供电。实现了设备小巧，便于推广应用，防触电和远程供电控制。
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公开(公告)号：CN109345633A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811096287.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种面向增强现实装配的全景三维注册系统及方法，属于增强现实技术领域，解决了现有技术中注册错误率高、应用环境尺寸小、照明要求高、算法计算量高、定位精度低的问题。包括：iGPS发射器，用于发射扇面激光；iGPS基准尺，用于对测量坐标系进行标定；iGPS矢量传感器，用于接收发射器发出的激光信号；iGPS工作站，用于求取iGPS矢量传感器中激光信号接收点的坐标；摄像终端，用于获取现实场景图像；计算及显示终端，用于将虚拟信息进行坐标变换，并叠加在现实场景图像中。本发明无需进行特征识别，可实现所有尺寸产品、视野角度、任何照明环境的全景三维注册；同时，算法计算量低，定位精度为0.2mm，可应用于增强现实装配过程的精确展示。
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公开(公告)号：CN117008499A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210449769.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于电动缸的水下开门机构控制系统及控制方法，涉及水下开门机构控制技术领域,解决了现有技术缺乏基于电动缸的水下开门机构控制方式的问题。系统包括控制器、伺服驱动器、开门电动缸电机及内置于其中的绝对值光电编码器及角度传感器；控制器用于生成开使能指令和开门电动缸电机的正转转速指令，并根据绝对值光电编码器的绝对圈数计算开门电动缸的实时位置；当实时位置到达目标开门位置时，读取角度传感器的实际开门角度，若实际开门角度不小于目标开门角度，生成开门电动缸电机的停止指令和关使能指令；伺服驱动器用于基于开使能指令和正转转速指令控制开门电动缸向外伸出以执行开门动作，并向控制器实时上报绝对圈数。
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公开(公告)号：CN109345633B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201811096287.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种面向增强现实装配的全景三维注册系统及方法，属于增强现实技术领域，解决了现有技术中注册错误率高、应用环境尺寸小、照明要求高、算法计算量高、定位精度低的问题。包括：iGPS发射器，用于发射扇面激光；iGPS基准尺，用于对测量坐标系进行标定；iGPS矢量传感器，用于接收发射器发出的激光信号；iGPS工作站，用于求取iGPS矢量传感器中激光信号接收点的坐标；摄像终端，用于获取现实场景图像；计算及显示终端，用于将虚拟信息进行坐标变换，并叠加在现实场景图像中。本发明无需进行特征识别，可实现所有尺寸产品、视野角度、任何照明环境的全景三维注册；同时，算法计算量低，定位精度为0.2mm，可应用于增强现实装配过程的精确展示。
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公开(公告)号：CN112039364B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010469347.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种脉冲电源电路，包括电磁轨道发射器、线圈发射器和至少一个脉冲电源模块，每个脉冲电源模块包括电容器、二极管、第一控制开关、第二控制开关和电感器，电容器与二极管并联，第一控制开关、电感器和电磁轨道发射器依次串联形成第一供电支路，第二控制开关和线圈发射器中的一级电磁线圈绕组串联形成第二供电支路，第一供电支路和第二供电支路并联，电容器向导通的第一供电支路或第二供电支路供电；各个脉冲电源模块一对一依次连接线圈发射器中的各级电磁线圈绕组，或，至少两个脉冲电源模块多对一依次连接线圈发射器中的一级电磁线圈绕组。本申请达到了电源结构简单、体积小巧、成本低廉、控制灵活、可扩展性强等优点。
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