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公开(公告)号：CN110751123B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201911031727.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单目视觉惯性里程计系统及方法，属于移动载体的自主导航控制领域。本发明包括惯导模块、单目视觉模块、控制模块和姿态输出模块。惯导模块感应测量载体的运动信息，单目视觉模块通过图像帧获取载体周围环境信息。控制模块中的预处理模块根据运动信息采用捷联惯导算法解算得到载体的惯导信息，并根据单目视觉模块提供的连续三帧图像信息利用特征点匹配算法对图像特征点进行粗匹配，得到粗匹配特征点组；REPF滤波器对得到的粗匹配特征点组进行精匹配得到最佳匹配点组，并利用全部最佳匹配点组解算得到载体的姿态信息。本发明具有尺度确定和计算复杂度低的优点，提高了里程计系统的导航精度和实时性。
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公开(公告)号：CN114233522A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111423279.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F02K9/80
Abstract: 本申请涉及一种固态发动机调控方向的装置和飞行设备,其中，固态发动机调控方向的装置，包括：通过第一控制阀门用于开启或关闭第一喷管件与第一管道件的连接通道，第二控制阀门用于开启或关闭第二喷管件与第二管道件的连接通道，第三控制阀门用于开启或关闭第三喷管件与第三管道件的连接通道，第四控制阀门用于开启或关闭第四喷管件与第四管道件的连接通道，调控第一控制阀门、第二控制阀门、第三控制阀门和第四控制阀门之间任意两个阀门开启且另外两个阀门关闭，使通道组件中的管道件和喷管组件中的喷管件之间部分连通产生不同方向的推力，从而实现了各个方向的调控，并且喷管结构设计比较简单，提升了喷管结构整体的可靠性。
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公开(公告)号：CN113783412A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111005833.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高频低损耗变换器电路，包括功率因数校正电路和双buck电路，功率因数校正电路包括开关管S1、S2、S3、S4、S5、S6、滤波电感L1、L2和电容C1，所述双buck电路包括开关管S7、开关管S8、电容C2、C3、C4、C5、电感L3、L4和二极管D1、D2。本发明前级为交错并联无桥功率因数校正电路，后级为双Buck功率变换电路，实现开关管零电压开通。在提高开关频率，提升系统效率、功率密度的同时，减轻了输入电流纹波带来的噪声影响。本功率变换器结构简单，元器件数目少，能够简单有效提高交/直流功率变换器的功率密度、应用效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN113418711A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110613279.0
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本申请揭示了一种微推力测量系统及方法，该系统包括点火控制系统以及位于真空环境空间的固定支架、固定支点、柔性细绳、角度标尺、微型固体推进器和高速相机；固定支点固定安装于固定支架上部中心位置处，利用柔性细绳将微型固体推进器悬吊在固定支点上；推力测量的单喷管处于水平方向；微型固体推进器的控制电线经固定支点绕出后与点火控制系统连接；角度标尺竖向设置，且与柔性细绳的摆动平面平行，角度标尺的圆心与固定支点重合；高速相机的拍摄视角与柔性细绳、角度标尺正向相对。本申请利用柔性细绳悬吊微型固体推进器的方式，对微型固体推进器进行推力测量，原理简单、操作容易、可快速有效地实现微推力测量。
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公开(公告)号：CN110287603A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910567175.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于CBB电路库的电路辅助设计方法及装置，属于电路设计技术领域，解决电路设计的规范性和质量稳定性差的问题，方法包括，访问CBB库，搜索电路设计所需的模块电路；并依据搜索结果中的模块电路的成熟度，进行模块电路调用，将调用的模块电路加入到电路原理图中；将所述电路原理图导入到PCB图中，对于电路原理图中包括的模块电路，从CBB库导出相应的PCB图，进行定位摆放以及电路网络信息刷新同步，绘制PCB图。本发明可以提高开发效率，规范电路设计，提升电路设计的规范性和质量稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173707A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210506463.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种升压变换器及高压电源，该升压变换器包括推挽升压电路和谐振全波倍压整流电路，所述推挽升压电路包括功率开关管Q1、Q2和变压器，所述全波倍压整流电路包括谐振电感L1和全波倍压整流组合。本发明利用变压器自身漏感实现功率开关管软开关，有效降低了开关损耗，避免了开关损耗对变换器高频化的制约，可进一步减小变压器等无源元件的体积。前级采用推挽变换电路，后级采用谐振倍压整流电路，可解决升压能力不足和效率低等问题，适合于输入电压低，输出电压高且对电源体积，转换效率有较高要求的场合。
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公开(公告)号：CN113756987A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110995354.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转轨控发动机的开口式壳体制造方法及壳体，该壳体制造方法包括如下步骤：根据旋转喷管的数量按照第一预定公式确定旋转喷管的最大旋转角度；根据旋转喷管的最大旋转角度以及旋转喷管的尺寸按照第二预定公式确定壳体的单个开口角度；根据单个开口角度和旋转喷管的数量按照第三预定公式确定壳体的开口总角度；按照壳体的单个开口角度和壳体的开口总角度在壳体上进行开口得到用于旋转轨控发动机的开口式壳体。本发明通过对开口角度的设计，能够使不同数量的旋转喷管均能适应性设计出相应的开口式壳体结构，极大提高旋转轨控发动机的应用能力和适应能力，能够有效应用于旋转轨控发动机等系统，满足其功能性和可靠性需求。
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公开(公告)号：CN111946489A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010803772.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种重力定向阵列式固体发动机及推力输出定向控制方法，该重力定向阵列式固体发动机包括竖向的基底结构、在所述基底结构上周向均匀阵列式排布的发动机以及与所述发动机一一对应的点火回路，其中:每个点火回路均包括导电腔以及与所述导电腔相匹配的第一导电极和第二导电极，所述导电腔内装有导电液，所述第一导电极与点火线负极电性连接；所述发动机的点火器由两根点火线引出，其中一根点火线接点火线正极，另一根点火线接与所述发动机对应的点火回路的第二导电极上。本申请通过采用导电液体在重力作用下的自动聚集，形成预设方向的有效电路，从而产生预设方向的推力，结构简单，推力方向控制可靠，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN110751123A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911031727.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单目视觉惯性里程计系统及方法，属于移动载体的自主导航控制领域。本发明包括惯导模块、单目视觉模块、控制模块和姿态输出模块。惯导模块感应测量载体的运动信息，单目视觉模块通过图像帧获取载体周围环境信息。控制模块中的预处理模块根据运动信息采用捷联惯导算法解算得到载体的惯导信息，并根据单目视觉模块提供的连续三帧图像信息利用特征点匹配算法对图像特征点进行粗匹配，得到粗匹配特征点组；REPF滤波器对得到的粗匹配特征点组进行精匹配得到最佳匹配点组，并利用全部最佳匹配点组解算得到载体的姿态信息。本发明具有尺度确定和计算复杂度低的优点，提高了里程计系统的导航精度和实时性。
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公开(公告)号：CN110287603B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910567175.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/30
Abstract: 本发明涉及一种基于CBB电路库的电路辅助设计方法及装置，属于电路设计技术领域，解决电路设计的规范性和质量稳定性差的问题，方法包括，访问CBB库，搜索电路设计所需的模块电路；并依据搜索结果中的模块电路的成熟度，进行模块电路调用，将调用的模块电路加入到电路原理图中；将所述电路原理图导入到PCB图中，对于电路原理图中包括的模块电路，从CBB库导出相应的PCB图，进行定位摆放以及电路网络信息刷新同步，绘制PCB图。本发明可以提高开发效率，规范电路设计，提升电路设计的规范性和质量稳定性。
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