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公开(公告)号：CN113721447B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010457617.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种基于多余度可重构的车控系统及控制方法，属于车载设备通信和控制技术领域，解决现有车控系统存在的单点失效风险，系统的综合处理机设备发送的控制指令和查询指令，经过网关控制器设备、网桥设备输出到终端控制器设备；综合处理机设备包括相互备份的第一处理机和第二处理机；网关控制器设备包括相互备份的第一网关控制器和第二网关控制器；网桥设备包括相互备份的第一网桥和第二网桥；其中，第一处理机、第二处理机、第二网关控制器、第二网桥第一网桥和第一网关控制器分别作为网络节点顺序连接组成双向环形网络。本发明增加系统余度，提高整体可靠性，并提升整车通信网络速率和带宽。
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公开(公告)号：CN113721447A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010457617.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种基于多余度可重构的车控系统及控制方法，属于车载设备通信和控制技术领域，解决现有车控系统存在的单点失效风险，系统的综合处理机设备发送的控制指令和查询指令，经过网关控制器设备、网桥设备输出到终端控制器设备；综合处理机设备包括相互备份的第一处理机和第二处理机；网关控制器设备包括相互备份的第一网关控制器和第二网关控制器；网桥设备包括相互备份的第一网桥和第二网桥；其中，第一处理机、第二处理机、第二网关控制器、第二网桥第一网桥和第一网关控制器分别作为网络节点顺序连接组成双向环形网络。本发明增加系统余度，提高整体可靠性，并提升整车通信网络速率和带宽。
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公开(公告)号：CN110242544B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910536296.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种热空气冷却装置、冷却方法及微型超高压空气压缩机，属于流体冷却技术领域，解决了现有技术中冷却器内部结构复杂，无法通过机械加工的方式增加高温侧气体与冷却器的换热面积，不利于换热效率提高的问题。冷却装置包括壳体，壳体包括固定段和冷却段，固定段位于壳体的两端，冷却段位于固定段之间，冷却段内置多孔的烧结金属粉末。冷却方法包括以下步骤：(1)向壳体的冷却段装入金属粉末；(2)烧结金属粉末；(3)向壳体入口通入热流体，流体的热量通过烧结金属粉末传递给壳体。微型超高压空气压缩机包括多级气缸，级间设有热空气冷却装置用于冷却气缸排出的气体。本发明实现了微型超高压空气压缩机的有效散热。
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公开(公告)号：CN107816913B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710864996.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种快速起竖方法，属于起竖技术领域，解决了现有技术中的起竖方法控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。该起竖方法包括如下步骤：在起竖臂的起竖过程中，每一级液压缸的伸出均先由辅助动力支路推动，除最后一级液压缸以外，其他级液压缸在接近该级液压缸最大行程时，切换至主动力支路；最后一级液压缸在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。本发明提供的快速起竖方法可用于起竖过程。
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公开(公告)号：CN110242544A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910536296.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种热空气冷却装置、冷却方法及微型超高压空气压缩机，属于流体冷却技术领域，解决了现有技术中冷却器内部结构复杂，无法通过机械加工的方式增加高温侧气体与冷却器的换热面积，不利于换热效率提高的问题。冷却装置包括壳体，壳体包括固定段和冷却段，固定段位于壳体的两端，冷却段位于固定段之间，冷却段内置多孔的烧结金属粉末。冷却方法包括以下步骤：(1)向壳体的冷却段装入金属粉末；(2)烧结金属粉末；(3)向壳体入口通入热流体，流体的热量通过烧结金属粉末传递给壳体。微型超高压空气压缩机包括多级气缸，级间设有热空气冷却装置用于冷却气缸排出的气体。本发明实现了微型超高压空气压缩机的有效散热。
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公开(公告)号：CN109210292A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811286188.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16L19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于液压直通接头螺母的防松装置，属于螺母防松技术领域，用以解决现有技术中液压直通接头螺母容易松动，难拆卸和容易引进杂物等问题。该防松装置包括相对设置的第一、第二单向旋转机、限位挡片、固定件；单向旋转机与液压直通接头螺母形状尺寸相匹配；所述单向旋转机的旋转方向与液压直通接头螺母拧紧方向相同，液压直通接头螺母向松动方向旋转时单向旋转机无法旋转；限位挡片设有与液压管路尺寸相匹配的圆弧形缺口，限位挡片用于单向旋转机的轴向限位；固定件用于单向旋转机和限位挡片的固定连接。本发明提供的防松装置用可应用于航天领域的液压直通接头螺母的防松。
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公开(公告)号：CN108711527A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810401172.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN107816913A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710864996.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种快速起竖方法，属于起竖技术领域，解决了现有技术中的起竖方法控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。该起竖方法包括如下步骤：在起竖臂的起竖过程中，每一级液压缸的伸出均先由辅助动力支路推动，除最后一级液压缸以外，其他级液压缸在接近该级液压缸最大行程时，切换至主动力支路；最后一级液压缸在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。本发明提供的快速起竖方法可用于起竖过程。
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公开(公告)号：CN105527079B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510876718.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种弹簧动态标定方法，其具体步骤为：搭建包括：标定仪（1）、电机驱动器A（5）、电机A（7）、电机驱动器B（4）、电机B（6）、曲臂连杆滑块机构（13）、丝杠滑块机构（12）、位移传感器（11）和压力传感器（10）的弹簧动态标定系统；丝杠滑块机构（12）将待标定弹簧预紧到初始位置；曲臂连杆滑块机构（13）设定待标定弹簧的工作行程；运动控制卡（3）设定待标定弹簧的工作频率；压力传感器（10）产生压力数据，位移传感器（11）产生位移数据；标定仪（1）采集压力数据和位移数据；标定仪（1）得到待标定弹簧的性能指标。本发明自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便。
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