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公开(公告)号：CN106930760A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710212387.0
申请日：2017-04-01
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： E21B49/06
CPC分类号： E21B49/06
摘要： 本发明涉及勘察工程技术领域，尤其涉及一种智能取土器，其包括本体和螺旋钻头，本体的底端设有土壤收纳盒和钻头保护罩，本体内设有钻头驱动部件，钻头驱动部件连接螺旋钻头的一端，螺旋钻头的另一端穿过本体伸入钻头保护罩，用于驱动螺旋钻头在钻头保护罩内的轴向运动；钻头保护罩设有连通土壤收纳盒的土壤收集口，钻头保护罩的低于土壤收集口的位置设有排土口，钻头保护罩上设有开合排土口的挡土装置；本体内设有测距传感器，测距传感器向中央处理单元传输距离信号，中央处理单元通过挡土装置控制排土口的开合。本发明通过实时监测距离信息，根据用户需求对土壤进行筛选，能够准确采集所需土层的土样，提高取土质量和效率。
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公开(公告)号：CN112989912A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011467599.1
申请日：2020-12-14
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明首先设计了无人机油茶果图像采集飞行高度计算规则，并按该规则采集图像，采用翻转、平移、裁剪和亮度调整等方式扩充图像数据，搭建油茶果图像数据集并划分数据集为训练集和测试集。其次，以训练集图像训练所提出的基于双线性注意力网络的油茶果品种识别模型，并通过测试集寻找最佳油茶果品种识别模型。接下来，对任意输入的无人机航拍油茶果图像，采用双线性EfficientNetB0网络提取油茶果图像特征，通过注意力机制对提取到的特征进行聚焦，确定油茶果品种识别所应重点关注的图像特征及区域；最后，采用双线性池化对双线性EfficientNetB0网络提取油茶果图像特征进行融合，获得融合后的特征向量，并通过Softmax分类器处理融合后的特征向量得到油茶果品种识别结果。
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公开(公告)号：CN104036134B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410254306.X
申请日：2014-06-10
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种冻土含水量和温度的计算方法。该方法包括如下步骤：构建一维的水分运移方程为：构建一维的水热耦合方程为：将研究土层沿垂直方向分为N个土层，将研究时间划分为M个时间段，形成差分网格；根据差分网格采用差分方式求解水分运移方程及水热耦合方程，得到研究土层各个结点的含水量和温度。本方法采用差分方式求解土壤中含水量和温度，使求解公式真正得到利用，应用到实际的土壤参数的求解判断中。对研究季节性冻土各时间点及深度的性能参数有重要作用。有利于实时掌握冻土的状态以便做更合理的使用安排。
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公开(公告)号：CN103901182B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410176037.X
申请日：2014-04-29
申请人： 北京林业大学
摘要： 一种多节管状冻土传感器及冻土检测系统，多节管状冻土传感器包括若干个单节管状冻土传感器组成，还包括传感器盖体、航空插头接口、连接件、堵头；所述单节管状冻土传感器包括线路控制板、上螺纹、下螺纹、黄铜电极；冻土检测系统包括多节管状冻土传感器、采集器、后台PC机、数据库，本发明一种多节管状冻土传感器及冻土检测系统有效实现了对冻土的温度、水分等数据的检测，从而为认识和研究冻土，掌握冻土的融沉和冻胀特性奠定基础。
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公开(公告)号：CN112989912B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011467599.1
申请日：2020-12-14
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本发明首先设计了无人机油茶果图像采集飞行高度计算规则，并按该规则采集图像，采用翻转、平移、裁剪和亮度调整等方式扩充图像数据，搭建油茶果图像数据集并划分数据集为训练集和测试集。其次，以训练集图像训练所提出的基于双线性注意力网络的油茶果品种识别模型，并通过测试集寻找最佳油茶果品种识别模型。接下来，对任意输入的无人机航拍油茶果图像，采用双线性EfficientNetB0网络提取油茶果图像特征，通过注意力机制对提取到的特征进行聚焦，确定油茶果品种识别所应重点关注的图像特征及区域；最后，采用双线性池化对双线性EfficientNetB0网络提取油茶果图像特征进行融合，获得融合后的特征向量，并通过Softmax分类器处理融合后的特征向量得到油茶果品种识别结果。
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公开(公告)号：CN102853986B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210313893.6
申请日：2012-08-29
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明涉及土壤风蚀监测技术领域，公开了一种土壤沙化监测集沙仪，该集沙仪包括支架、风沙通道、集沙筒、电机、控制器和称重传感器；集沙筒的一端和电机同轴连接，另一端以可转动的方式安装在所述支架上，集沙筒的筒壁上开有集沙口；风沙通道的两端分别设有风沙进口和风沙出口，风沙通道的风沙出口端安装在支架上，其风沙出口抵在所述集沙筒的筒壁上；称重传感器安装在支架上位于集沙筒的下方；控制器分别与称重传感器和电机连接，控制器采集称重传感器的沙量数据并进行数据处理后向电机发送控制信号，以控制电机驱动集沙筒转动进行装沙或卸沙。本发明可保证集沙筒实时、连续地收集沙子，实现低能耗地自动卸沙和收集沙子。
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公开(公告)号：CN103901182A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410176037.X
申请日：2014-04-29
申请人： 北京林业大学
摘要： 一种多节管状冻土传感器及冻土检测系统，多节管状冻土传感器包括若干个单节管状冻土传感器组成，还包括传感器盖体、航空插头接口、连接件、堵头；所述单节管状冻土传感器包括线路控制板、上螺纹、下螺纹、黄铜电极；冻土检测系统包括多节管状冻土传感器、采集器、后台PC机、数据库，本发明一种多节管状冻土传感器及冻土检测系统有效实现了对冻土的温度、水分等数据的检测，从而为认识和研究冻土，掌握冻土的融沉和冻胀特性奠定基础。
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公开(公告)号：CN102853986A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210313893.6
申请日：2012-08-29
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明涉及土壤风蚀监测技术领域，公开了一种土壤沙化监测集沙仪，该集沙仪包括支架、风沙通道、集沙筒、电机、控制器和称重传感器；集沙筒的一端和电机同轴连接，另一端以可转动的方式安装在所述支架上，集沙筒的筒壁上开有集沙口；风沙通道的两端分别设有风沙进口和风沙出口，风沙通道的风沙出口端安装在支架上，其风沙出口抵在所述集沙筒的筒壁上；称重传感器安装在支架上位于集沙筒的下方；控制器分别与称重传感器和电机连接，控制器采集称重传感器的沙量数据并进行数据处理后向电机发送控制信号，以控制电机驱动集沙筒转动进行装沙或卸沙。本发明可保证集沙筒实时、连续地收集沙子，实现低能耗地自动卸沙和收集沙子。
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公开(公告)号：CN106930760B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710212387.0
申请日：2017-04-01
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： E21B49/06
摘要： 本发明涉及勘察工程技术领域，尤其涉及一种智能取土器，其包括本体和螺旋钻头，本体的底端设有土壤收纳盒和钻头保护罩，本体内设有钻头驱动部件，钻头驱动部件连接螺旋钻头的一端，螺旋钻头的另一端穿过本体伸入钻头保护罩，用于驱动螺旋钻头在钻头保护罩内的轴向运动；钻头保护罩设有连通土壤收纳盒的土壤收集口，钻头保护罩的低于土壤收集口的位置设有排土口，钻头保护罩上设有开合排土口的挡土装置；本体内设有测距传感器，测距传感器向中央处理单元传输距离信号，中央处理单元通过挡土装置控制排土口的开合。本发明通过实时监测距离信息，根据用户需求对土壤进行筛选，能够准确采集所需土层的土样，提高取土质量和效率。
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公开(公告)号：CN110364053A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910739991.8
申请日：2019-08-12
申请人： 北京林业大学
摘要： 本申请提供了一种林区作业教学系统及其使用方法，具体的，驾驶设备将用户的第一操作指令传输给控制模块；第一操作指令由用户操作驾驶设备包括的方向盘、档位杆、操作手柄、脚踏板、六自由度动感平台中任意至少一个产生的；控制模块接收驾驶设备传输的第一操作指令，根据第一操作指令生成第一控制指令，将第一控制指令发送给数据模块；数据模块根据控制模块发送的第一控制指令，从预先存储的实验数据库中查找第一操作指令对应的第一实验数据，将第一实验数据返回给控制模块；控制模块根据第一实验数据发送给显示器；显示器将第一实验数据进行显示。本申请提供的林区作业教学系统，利用驾驶设备与控制模块、显示器的结合，提高了对用户的培训效率。
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