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公开(公告)号：CN114404938B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210058282.5
申请日：2022-01-19
申请人： 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： A63F13/28 , A63F13/52 , A63F13/803 , G09B9/08
摘要： 本发明提供了一种虚拟现实方法，涉及虚拟驾驶设备技术领域。该虚拟驾驶陀螺舱包括陀螺支架、座椅和VR装置，所述陀螺支架由外向内依次包括四层，相邻两层支架之间通过转轴连接；所述转轴中的一个连接电机，另一个连接编码器；所述电机的定子、所述电机的控制器和所述编码器，安装在同一层支架上；所述座椅、所述VR装置设置在最内层的所述陀螺支架内。本发明用于虚拟飞行驾驶，能进行短时分段水平直线加速、长时分段水平直线加速、短时分段竖直加速和转弯等体感模拟，配合VR装置，能够实现在不同场景中进行不同动作的飞行。
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公开(公告)号：CN114396838B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111497531.2
申请日：2021-12-09
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： F42B35/00
摘要： 本发明公开的一种大质量试件高能量冲击加载试验与测试装置及方法，属于冲击试验测试技术领域。本发明通过设计高低温实验舱的两体式安装结构，实现在极端温度环境条件下进行大质量试件高能量冲击在位试验与测试；仅用一套弹靶碰撞装置，实现弹载电子设备的抗高冲击性能研究和多个传感器的同时校准等功能；通过约束砧体姿态及五自由度微调平台的快速对光，保证激光干涉仪得到高质量的回波信号，提高测试精度；通过设计齿轮箱进退移动装置，显著提升砧体和被测试件拆装的便捷性；通过设计多级缓冲吸能装置，保护被测试件不受二次冲击的影响。
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公开(公告)号：CN114299808B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210031871.4
申请日：2022-01-12
申请人： 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： G09B27/00 , G02B23/20 , G02B23/16 , E04H15/00 , E04H15/02 , E04H15/14 , E04H15/44 , E04H15/54
摘要： 本发明提供了一种虚拟天文台及展示方法，涉及天文技术领域。该虚拟天文台，包括实体望远镜系统和云平台，云平台与实体望远镜系统连接，用户可通过电脑或手机访问云平台，远程连接到实体望远镜系统进行操作和观察；实体望远镜系统包括基础装置、天文望远镜、防护装置和开闭装置，天文望远镜放置在基础装置上，防护装置罩设在天文望远镜上方，并与基础装置连接；开闭装置与防护装置连接，能带动防护装置打开或关闭；当防护装置处于打开状态时，天文望远镜被露出，能够进行天文观测；当防护装置处于关闭状态时，天文望远镜被罩设在内，与外部环境完全隔离。本发明令使用者能够获得更多乐趣，富有娱乐和教学特点。
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公开(公告)号：CN116093983A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310061559.4
申请日：2023-01-16
申请人： 北京海泰微纳科技发展有限公司
摘要： 本申请提供了一种可调节三相平衡的充电桩系统，包括换相装置、三相平衡检测模块、调度控制模块、可调度的充放电模块、电动汽车动力电池，所述调度控制模块查询三相平衡检测模块的数据，发出控制指令，通过所述换相装置决定接入哪一相，通过所述可调度的充放电模块，决定所述电动汽车动力电池的充放电功率。由于接入哪一相可控，充电还是放电可控，功率也可控，本申请所提方案的应用和推广，将使电动汽车不再是电网的干扰者，而成为电网三相平衡和负荷平衡的贡献者，助力风电和光伏的大发展；在停电时，还能实现局部黑启动而恢复供电，成为百姓身边的可移动、可接力的大UPS。
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公开(公告)号：CN114966114B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210408184.X
申请日：2022-04-19
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开一种多分量冲击校准装置及连续多次加载同步校准方法，属于三轴高g值加速度传感器的冲击校准领域。本发明包括校准平台和气动控制回路，校准平台包括装置支架、气枪、实验子弹、三轴Hopkinson杆、安装座，用以产生三轴向激励脉冲信号；气动控制回路的进气部分实现充压、出气部分与气枪连接，用以控制三轴向激励脉冲信号的产生。通过正交三轴Hopkinson杆，实现多轴向激励脉冲信号的同步加载；通过重力使实验子弹击发后自由下落，实现激励脉冲信号多次连续加载，提高校准效率；通过对气动回路的控制，实现多分量不同幅值激励脉冲信号自由组合加载。本发明能够模拟三轴高g值加速度传感器实际应用环境中所受冲击形式，校准结果更加高效、可靠。
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公开(公告)号：CN114994365B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210402688.0
申请日：2022-04-18
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开的一种基于空气炮测试的加速度计输出信号降噪方法，属于加速度计信号处理领域，本发明实现方法为：对空气炮测试的强冲击加速度计输出信号进行CEEMD分解，得到强冲击加速度计输出信号各IMF分量；对各IMF分量进行蒙特卡罗验证，识别出信噪比低的IMF分量；然后使用原信号减去信噪比低的IMF分量，得到纯净信号，将纯净信号设为LMS自适应滤波器的期望信号，对原信号进行LMS滤波，得到LMS结果信号；最后使用原信号减去LMS结果信号，得到低信噪比信号，对低信噪比信号进行小波阈值滤波，得到小波结果信号，将小波结果信号加上LMS结果信号，得到强冲击加速度计输出信号的降噪结果信号，即基于CEEMD、LMS和小波阈值实现对加速度计输出信号精准降噪。
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公开(公告)号：CN114172182B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111476983.2
申请日：2021-12-06
申请人： 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： H02J3/32 , H02J13/00 , B60L55/00 , B60L53/16 , B60L53/66 , B60L53/65 , B60L53/63 , B60L53/62 , B60L58/12 , B60L58/10
摘要： 本发明属于电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车双向充放电系统、方法及电动汽车，所述双向充放电系统包括：车载慢充插座端以及车载控制模块；所述车载慢充插座端与汽车总线连接，以便所述车载控制模块通过所述车载慢充插座端收发控制指令，控制电池单元的充电过程或放电过程。通过将车载慢充插座端与汽车总线连接，作为通信接口，使得车载慢充插座端具有通信功能，从而能够与控制端进行通信，实现接收控制指令进行双向充放电，充分的将电动汽车作为分散的电化学储能资源利用起来。
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公开(公告)号：CN115096130A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210858191.X
申请日：2022-07-20
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
发明人： 张振海 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明公开的一种强冲击试验装置保护结构及实验方法，属于冲击测试技术领域。本发明主要由弹仓保护结构、实验弹丸和止挡盘组成。弹仓紧挨着高压气室，通过在弹仓盖外面增加弹仓盖套筒，能够避免压力容器释放高压气体驱动实验弹丸时将弹仓盖顶起而造成危险；采用滑动方式能充分保证实验安全，装弹退弹操作方便。在弹丸的台阶型碰撞面以及止挡盘的碰撞面加工凹槽，并在凹槽中安装缓冲垫。当弹丸与止挡盘碰撞时，凹槽侧壁会对缓冲垫产生围压，使缓冲垫不会被压溃，确保缓冲垫能够起到缓冲作用，迅速卸载实验弹丸剩余动能，提高实验安全性。本发明通过设计拱形弹仓盖并在弹仓盖底面加工对称分布的键槽，与弹仓上的键形成配合，保证弹仓的气密性。
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公开(公告)号：CN114965115A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210403115.X
申请日：2022-04-18
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
摘要： 本发明公开的一种连续多次高冲击加载试验与测试系统及方法，属于连续冲击测试技术领域。本发明包括压力加载控制分系统、冲击加载控制分系统、多级弹仓结构、高压放电控制分系统、实验弹丸、弹靶碰撞室、高低温实验舱、高速高冲击激光干涉测试分系统、原位光电检测分系统、多级缓冲吸能装置、智能信息处理系统。本发明包括如下优点：能够实现连续多次高冲击加载试验；实现连续冲击的时间间隔控制；通过弹仓隔膜避免多个弹丸连续发射时相互冲突，保障每个弹丸顺利发射；通过原位光电检测系统检测靶体位置，精确控制每个实验弹丸的发射时机，实现对靶体目标的精准冲击；实现在极端环境条件下进行连续多次高能量冲击的在位试验与测试。
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公开(公告)号：CN113991720B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111607027.3
申请日：2021-12-27
申请人： 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： H02J3/32 , H02J13/00 , B60L55/00 , B60L53/31 , B60L53/66 , B60L53/64 , G06Q10/06 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于工业互联网技术领域，具体涉及一种电动汽车虚拟储能电站及云平台，包括：调度系统、充电桩以及在网电动汽车；所述调度系统包括一级调度模块和二级调度模块；所述一级调度模块用于整合在网电动汽车电池资源，控制充电桩对所述在网电动汽车进行充放电；所述二级调度模块用于协调电能在车辆之间的内循环补充流动，所述内循环为根据用户需求控制在网电动汽车之间进行充放电。调度系统将零散储能资源进行整合，既能实现用户充电方便的个性化需求，又能严格执行电网调度中心的调度指令，简化电网调度指挥，减少电动汽车随机充电对电网造成的冲击，缓解电网容量对大量布设充电桩的限制，减轻电网扩容改造的压力，助力光伏及风电的大发展。
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