-
公开(公告)号：CN114396838B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111497531.2
申请日：2021-12-09
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： F42B35/00
摘要： 本发明公开的一种大质量试件高能量冲击加载试验与测试装置及方法，属于冲击试验测试技术领域。本发明通过设计高低温实验舱的两体式安装结构，实现在极端温度环境条件下进行大质量试件高能量冲击在位试验与测试；仅用一套弹靶碰撞装置，实现弹载电子设备的抗高冲击性能研究和多个传感器的同时校准等功能；通过约束砧体姿态及五自由度微调平台的快速对光，保证激光干涉仪得到高质量的回波信号，提高测试精度；通过设计齿轮箱进退移动装置，显著提升砧体和被测试件拆装的便捷性；通过设计多级缓冲吸能装置，保护被测试件不受二次冲击的影响。
-
公开(公告)号：CN114970642A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210731226.3
申请日：2022-06-24
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
摘要： 本发明公开的一种用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号降噪方法，属于信号处理领域，本发明实现方法为：模拟出多组纯净的激光多普勒测速仪信号，将激光多普勒测速仪含噪信号分为训练集、验证集和测试集；搭建CNN‑LSTM神经网络，使用训练集和验证集进行神经网络的训练及验证，得到权重参数，使用权重参数对模拟测试集和实测信号进行处理，得到CNN‑LSTM降噪结果；对所得CNN‑LSTM降噪结果进行CEEMD处理，得到各IMF分量；将各IMF分量进行分组，对不同分组信号使用对应的小波阈值进行降噪，将不同分组的降噪结果相加得到降噪结果信号，实现对用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号的高效精准降噪处理，进而提高加速度计测试的精度。
-
公开(公告)号：CN113820067A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111382834.X
申请日：2021-11-22
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
摘要： 本发明公开的强冲击传感器下阶跃响应动态特性计算方法及发生装置，涉及冲击传感器动态特性计算领域。本发明的方法，对高量程加载条件下产生的下阶跃激励响应信号进行滤波、截取、归一化、翻转处理，得到近似为一阶或二阶系统的强冲击传感器阶跃响应，再通过计算获得传感器阶跃响应动态特性参数，实现强冲击传感器动态特性计算。本发明的装置，使用受冲击发生塑性变形无回弹的脉宽调节缓冲垫作为高量程冲击加载的惯性力传递介质；碰撞过程中，弹丸通过脉宽调节缓冲垫推动砧体加速运动，缓冲结构不断塌陷压缩，压缩过程为塑性变形无回弹；当缓冲结构压缩至极限，弹丸被止挡盘结构阻挡，砧体与弹丸瞬间分离，使得与砧体连接的冲击传感器所受冲击力突然消失为零，产生下阶跃激励及响应。
-
公开(公告)号：CN116298363A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310041000.5
申请日：2023-01-13
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： G01P3/36
摘要： 本发明公开的一种激光多普勒冲击测试信号解调方法，属于冲击测试信号处理领域。本发明实现方法：对激光多普勒信号进行CEEMD处理，得到各IMF分量及残差；将IMF分量预定范围外的数据置零，将处理后的IMF分量与残差加和得到CEEMD处理结果；根据CEEMD处理结果的峰值得到判定阈值，根据判定阈值得到跨阈值零点并计算出峰值点；根据峰值点修正多普勒信号，计算出零点的位置平均值，得到上升段零点、下降段零点、正峰值点和负峰值点的位置；根据所得四种点的位置计算得到激光多普勒信号的瞬时频率及其对应时间，根据激光测速仪和合作光栅参数计算得到激光多普勒信号解调速度信号，实现对激光多普勒冲击测试信号的高效精准解调处理，提高冲击测试的测量精度。
-
公开(公告)号：CN114966114A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210408184.X
申请日：2022-04-19
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开一种多分量冲击校准装置及连续多次加载同步校准方法，属于三轴高g值加速度传感器的冲击校准领域。本发明包括校准平台和气动控制回路，校准平台包括装置支架、气枪、实验子弹、三轴Hopkinson杆、安装座，用以产生三轴向激励脉冲信号；气动控制回路的进气部分实现充压、出气部分与气枪连接，用以控制三轴向激励脉冲信号的产生。通过正交三轴Hopkinson杆，实现多轴向激励脉冲信号的同步加载；通过重力使实验子弹击发后自由下落，实现激励脉冲信号多次连续加载，提高校准效率；通过对气动回路的控制，实现多分量不同幅值激励脉冲信号自由组合加载。本发明能够模拟三轴高g值加速度传感器实际应用环境中所受冲击形式，校准结果更加高效、可靠。
-
公开(公告)号：CN114970642B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210731226.3
申请日：2022-06-24
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开的一种用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号降噪方法，属于信号处理领域，本发明实现方法为：模拟出多组纯净的激光多普勒测速仪信号，将激光多普勒测速仪含噪信号分为训练集、验证集和测试集；搭建CNN‑LSTM神经网络，使用训练集和验证集进行神经网络的训练及验证，得到权重参数，使用权重参数对模拟测试集和实测信号进行处理，得到CNN‑LSTM降噪结果；对所得CNN‑LSTM降噪结果进行CEEMD处理，得到各IMF分量；将各IMF分量进行分组，对不同分组信号使用对应的小波阈值进行降噪，将不同分组的降噪结果相加得到降噪结果信号，实现对用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号的高效精准降噪处理，进而提高加速度计测试的精度。
-
公开(公告)号：CN114965115B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210403115.X
申请日：2022-04-18
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
摘要： 本发明公开的一种连续多次高冲击加载试验与测试系统及方法，属于连续冲击测试技术领域。本发明包括压力加载控制分系统、冲击加载控制分系统、多级弹仓结构、高压放电控制分系统、实验弹丸、弹靶碰撞室、高低温实验舱、高速高冲击激光干涉测试分系统、原位光电检测分系统、多级缓冲吸能装置、智能信息处理系统。本发明包括如下优点：能够实现连续多次高冲击加载试验；实现连续冲击的时间间隔控制；通过弹仓隔膜避免多个弹丸连续发射时相互冲突，保障每个弹丸顺利发射；通过原位光电检测系统检测靶体位置，精确控制每个实验弹丸的发射时机，实现对靶体目标的精准冲击；实现在极端环境条件下进行连续多次高能量冲击的在位试验与测试。
-
公开(公告)号：CN116337661A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310221357.1
申请日：2023-03-09
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
发明人： 张振海 , 滕飞 , 刘明 , 张文一 , 刘石豪 , 吴缪斯 , 宋钱骞 , 童珂 , 张振山 , 杨军 , 孙浩琳 , 李新良 , 张大治 , 牛兰杰 , 田中旺 , 蔡晨光 , 胡红波 , 杨晓伟
摘要： 本发明公开的一种霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法，属于高g值加速度传感器的冲击校准技术领域。本发明包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、真空泵、控制台、缓冲垫片、垫片夹持板。在子弹发射筒中安装能够移动的限位杆。通过控制限位杆伸入子弹发射筒中的长度，调节和确定实验子弹的发射位置。本发明的装置与方法和霍普金森杆配套使用，通过限位机构精确控制和调节实验子弹的发射位置和加速距离，精确控制加速度峰值，得到驱动气压、加速距离与加速度峰值对应关系；通过气动复位，使发射后的实验子弹能够快速回到初始位置或指定位置，显著提高霍普金森杆冲击加载实验自动化程度以及实验效率和控制精度。
-
公开(公告)号：CN116071434A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310038976.7
申请日：2023-01-13
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
摘要： 本发明公开的一种基于BP神经网络的双目相机与激光雷达空间外参标定方法，属于传感器标定领域。本发明实现方法为：通过激光雷达和已知内参的双目相机同步在不同的位置上采集N组标定板的左、右图像信息和点云信息。分别提取左、右图像中标定板的角点，解算出标定板中心点在左像素坐标系下的坐标参数。对激光雷达获得的点云数据进行分割和滤波处理，解算出标定板中心点在激光雷达坐标系下的坐标参数；通过构建网络的损失函数优化BP神经网络模型；对BP神经网络模型进行迭代训练，获取得到激光雷达与双目相机的外参参数的估计结果；将根据基线长度误差配合重投影误差引入作为评价指标，提升对标定结果评价的准确性和有效性。
-
公开(公告)号：CN114994365A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210402688.0
申请日：2022-04-18
申请人： 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开的一种基于空气炮测试的加速度计输出信号降噪方法，属于加速度计信号处理领域，本发明实现方法为：对空气炮测试的强冲击加速度计输出信号进行CEEMD分解，得到强冲击加速度计输出信号各IMF分量；对各IMF分量进行蒙特卡罗验证，识别出信噪比低的IMF分量；然后使用原信号减去信噪比低的IMF分量，得到纯净信号，将纯净信号设为LMS自适应滤波器的期望信号，对原信号进行LMS滤波，得到LMS结果信号；最后使用原信号减去LMS结果信号，得到低信噪比信号，对低信噪比信号进行小波阈值滤波，得到小波结果信号，将小波结果信号加上LMS结果信号，得到强冲击加速度计输出信号的降噪结果信号，即基于CEEMD、LMS和小波阈值实现对加速度计输出信号精准降噪。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
37 条记录 (耗时 0.059 秒)
