公开(公告)号：CN116578730A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310594257.3

申请日：2023-05-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘伟杰 ,  金福生 ,  徐源 ,  袁野 ,  王国仁

IPC: G06F16/432 ,  G06F16/48 ,  G06V20/13 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06F18/22 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征融合的卫星遥感图文跨模态检索方法，涉及人工智能计算机视觉图像文本跨模态检索技术领域，该方法包括如下步骤：获取目标卫星遥感图像及对应文本；将目标卫星遥感图像及对应文本输入至训练好的模型中，输出目标卫星遥感图像和对应文本的总相似度；根据总相似度，对目标卫星遥感图像匹配相应的文本或图像；模型基于空洞空间金字塔池化单元、双向显著区域抑制法和双向门控循环单元网络训练而成。该方法使用空洞空间金字塔池化单元获取多尺度特征，并使用双向显著区域抑制来进行特征融合，以克服特征融合时带来的特征冗余，最终生成具有强大表征能力的卫星遥感图像特征，提高图文跨模态检索的性能。

公开(公告)号：CN103712035A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410007797.8

申请日：2014-01-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张婷 ,  刘伟杰 ,  李金库 ,  任怡娜 ,  李東轩 ,  梅迪

IPC: F16L55/32 ,  B64C39/02 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  B64C39/00 ,  F16L2101/30

Abstract: 笼式管道飞行器，包括外部可滚动轮框结构与内部四轴八旋翼结构。依靠内部旋翼产生的动力与扭矩差带动外部轮框滚动，从而实现前进、后退、转向、抬升、下降等机动动作。该笼式管道飞行器揭示了一种新型的管道内运动形式，可应用与管道探测与维护。与传统的履带式或者车轮式管道机器人不同，借助气流带动轮框滚动，可以应对管道内上、下、左、右各种拐角，且不易被管道内部异物推翻或卡死。

公开(公告)号：CN116577761A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310548574.1

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高彦泽 ,  何晋 ,  李卓 ,  刘伟杰 ,  骆一鸣 ,  李仁杰 ,  陆俊杰

IPC: G01S7/497 ,  G02B26/08

Abstract: 本发明公开一种光场时间维度的调控方法和调控装置，属于光电信息技术领域。本发明通过光延时信号模块生成具有不同延时的光脉冲信号；不同延时的光脉冲信号进入时间‑角度映射模块后分别以不同的角度入射到微反射镜阵列，并建立时间和角度的映射关系；微反射镜阵列对不同角度入射的光信号进行筛选，使具有特定延时的光信号进入投影系统的孔径角内，并通过投影模块投影到光场平面上，从而在光场平面上获得具有时间维度的光场。本发明适用于激光三维场景模拟、光控相控阵等领域，通过建立时间和空间角度的映射关系，解决了由于阵列规模小或时间切片数量少而导致的光场时间维度调控能力受限的问题，提高了光场时间维度调控能力和激光雷达模拟器的空间分辨率。