公开(公告)号：CN115972039A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310049993.0

申请日：2023-02-01

申请人： 北京理工大学

发明人： 梁志强 ,  曾沛崑 ,  冯博雅 ,  谭浩 ,  姚佩林 ,  王合卿 ,  赵斌 ,  刘朋 ,  周天丰 ,  王西彬

IPC分类号： B24B21/00 ,  B24B21/20 ,  B24B21/18 ,  B24B49/16 ,  B24B41/06 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种安装于工业机器人的换轮式力控砂带磨抛装置，涉及机器人砂带磨削技术领域，包括基板以及设置在所述基板上的动力机构、张紧机构、导向机构、换轮磨抛机构、力控机构、法兰模块，所述动力机构、所述张紧机构、所述导向机构和所述换轮磨抛机构均与砂带接触，所述动力机构用于为砂带的运动提供动力，所述张紧机构用于实现砂带的张紧，所述导向机构用于实现砂带的导向，所述换轮磨抛机构用于工件的磨抛，所述力控机构与所述换轮磨抛机构连接，所述力控机构用于控制所述换轮磨抛机构的磨削力，所述法兰模块用于与工业机器人连接。本发明能够通过力控机构对换轮磨抛机构的磨削力进行控制。