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公开(公告)号：CN114417526B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111681371.7
申请日：2021-12-31
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明公开了一种适用于不同磨削加工表面形貌的精确预测方法，其主要包含如下步骤：加工前测量砂轮和工件表面形貌信息，获得表面形貌信息特征点数据，重构砂轮及工件表面形貌三维模型，建立砂轮与工件的几何运动方程，设置砂轮转速、磨削深度、进给速度、磨削道次等工艺参数，获得最终的工件表面三维形貌，求解出表面粗糙度。本方法以砂轮和工件真实表面形貌为基础重构砂轮和工件表面形貌三维模型，有效地优化了磨削表面形貌仿真模型，可以适用于不同砂轮和工件表面，为优选砂轮、优化工艺参数、预测表面粗糙度、解决磨抛余量分配等问题提供仿真预测方法。
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公开(公告)号：CN117020337A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310949632.1
申请日：2023-07-31
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B23H1/04
摘要： 本发明公开一种电火花加工用旋转式球珠阵列电极及阵列特征加工方法，涉及电火花加工设备技术领域，包括夹持主轴，夹持主轴下端转动连接有转动盘，转动盘下端固定连接有夹持机构，夹持机构下端夹持固定连接球珠挤压组件，球珠挤压组件包括夹持限位板、球珠压盘和升降支撑组件，升降支撑组件包括升降支撑螺栓、升降控制螺母和压紧弹簧，球珠压盘下方设有支撑板，支撑板固定连接在夹持主轴上，支撑板上设有呈阵列分布的多个支撑球孔，各支撑球孔内用于放置放电球珠，放电球珠凸出于支撑板的下表面，球珠压盘旋转并挤压各放电球珠，使得各放电球珠在同一水平面内自转。本发明能够实现阵列特征的高效高质量批量加工。
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公开(公告)号：CN116833827A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311026118.7
申请日：2023-08-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B23Q17/22
摘要： 本发明公开一种基于光学显微与位移传感的在位测量换刀方法与装置，包括步骤：记录初始刀具在被加工工件表面时的机床坐标；驱动初始刀具在辅助工件表面留下加工刀痕，并记录机床的坐标点和线性位移传感器示数；使用初始刀具对被加工工件进行加工，查看线性位移传感器示数并与初始示数比较，二者不相等时，更换刀具；记录新刀具的数据，并与初始刀具数据进行对比，通过机床程序对三个线性轴方向的误差分别进行补偿，将机床运动至初始坐标后使用新刀具进行拼接加工；重复前述步骤，即能以坐标P2和线性位移传感器示数L2为统一的定位基准进行无限次换刀。本发明换刀精度高、不会破坏被加工工件的表面、多次换刀间具有统一的定位基准。
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公开(公告)号：CN116756538A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310545223.5
申请日：2023-05-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F18/2113 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种航空零部件截面实测点云双向循环排序方法，其主要包含如下步骤：航空零部件截面实测点云获取后，利用遗传算法对点云分布进行预处理，在极坐标系下，逐个判断无序切片点集各结点极径，考虑零件截面曲线特征进行双向循环排序，得到最终有序化点云处理结果。本方法在调整实测点云分布、考虑航空零部件截面曲线特征的基础上实现零件实测无序点云的有序化处理，为后续的点云处理提供基础，在航空零部件加工轨迹规划中实用价值。
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公开(公告)号：CN116307169A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250491.4
申请日：2023-03-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种基于力信号评估磨削表面质量的工艺参数优化方法及系统，涉及磨削智能加工领域。该方法包括：获取磨削力信号和表面粗糙度；根据磨削力信号确定摩擦系数和有效加工时间；分别确定表面粗糙度、摩擦系数和有效加工时间关于磨削输入参数的多元非线性数值模型；根据多元非线性数值模型确定多目标数值函数模型；对多目标数值函数模型中的各子目标函数的权重向量进行优化，得到优化后的多目标数值函数模型；对优化后的多目标数值函数模型中的磨削输入参数进行优化，得到最优的磨削输入参数，并确定摩擦系数的最佳取值范围。本发明能够确定合理的磨削加工参数，在保证加工质量优异的前提下，提高磨削加工效率。
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公开(公告)号：CN113913597B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110807365.5
申请日：2021-07-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种机器人专用的电‑磁‑热‑声多场复合滚压强化方法与装置，装置包括六自由度工业机器人、激光热场‑超声应力场组件、随形接触电刷机构、脉冲磁场导引机构、磁场强度监控系统、漏电监测系统、高频电源、脉冲磁场发生电源、多场滚压总控制柜；通过多场耦合的共同作用，解决针对超高强度钢结构件单一场和特定双场耦合强化效果不明显的问题，在大幅改善超高强度钢结构件表面的质量和零件表层的残余应力分布的同时，更加高效的引入更大的表层残余压应力，进一步提高超高强度钢结构件的耐磨性、耐腐蚀性等物理、化学性能，最终实现超高强度钢结构件疲劳寿命的提高。
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公开(公告)号：CN113523366B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110693159.6
申请日：2021-06-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B23B51/02
摘要： 本发明涉及一种无横刃径向折线刃微小深孔钻削刀具，包括钻尖及钻体，所述钻尖包括折线刃、径向主切削刃、径向内刃、后刀面、沟槽、钻心尖，钻体上设置有螺旋槽和刃带，径向主切削刃和径向内刃的延长线均通过钻心点；通过修磨径向主切削刃和后刀面形成沟槽，通过横刃修磨方法完全消除横刃形成钻心尖。本发明提供的无横刃径向折线刃微小深孔钻削刀具，可以调节钻头刃口处的前角分布和切削厚度分布状况，具有良好的分屑、排屑效果和定心性能，能够有效降低钻削过程中的钻削力，提高刀具使用寿命和微小深孔加工质量，适用于难加工材料微小深孔的高效、高质量加工。
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公开(公告)号：CN115659753A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211379530.2
申请日：2022-11-04
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本申请提供了一种缺口件疲劳寿命预测的单位载荷方法，包括：对参考有限元模型和目标有限元模型分别施加单位名义载荷，得到参考缺口件以及目标缺口件的应力变程分布曲线；针对每个目标失效循环周次，确定在该目标失效循环周次下光滑件和参考缺口件的疲劳强度变程；基于参考疲劳强度变程和参考应力变程分布曲线，确定参考缺口根部应力变程曲线；基于基本疲劳强度变程、参考缺口根部应力变程曲线和目标应力变程分布曲线，确定目标缺口件在该目标失效循环周次下的目标疲劳强度变程，进而预测在特定疲劳强度变程下的预测失效循环周次。这样，通过单位名义载荷进行线弹性缺口应力分析，能够提高缺口件疲劳寿命的预测精度并减少计算工作量。
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公开(公告)号：CN115383668A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210546241.0
申请日：2022-05-18
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种超小直径超硬微刃铣磨复合球头刀具及其制备方法，属于微细刀具加工技术领域。包括参与切削部分的刀头和起到连接支撑作用的过渡刀颈、焊接区域、过渡刀柄、刀颈和刀柄，其中刀头包括若干微刃，每个微刃均包括刀具后刀面、切削刃、前刀面和排屑槽，在后刀面通过砂轮精密磨削或电镀工艺形成有微小磨粒层，刀头的材料为聚金刚石或聚晶立方氮化硼，刀头直径d为50‑500μm。采用微槽结构，提高刀具的刚度和强度，具有尺寸极小特点，可以满足高端微小精密零部件的加工需求，同时采用的微刃多刃结构，可以有效提高切削刃的抗崩性，保证刀具的切削稳定性。
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公开(公告)号：CN115186444A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210676459.8
申请日：2022-06-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于机器人铣削稳定性提升的工艺调控方法及装置。该方法包括：基于模态耦合颤振预测模型对刀具进给方向进行优化；通过再生颤振预测模型对冗余角进行优化；根据优化后的刀具进给方向与冗余角对加工参数进行优化，所述加工参数包括主轴转速和轴向切深。可见，本发明综合考虑进给方向、加工位姿和工艺参数，综合考虑模态耦合颤振和再生颤振两种效应，通过对工艺进行调控从而避免颤振效应，实现了机器人铣削稳定性的提升。
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