公开(公告)号：CN114408203B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202210035903.8

申请日：2022-01-07

申请人： 北京理工大学

发明人： 梁建建 ,  汪首坤 ,  李彦辉

IPC分类号： B64F1/10

摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机助推发射系统及方法，通过在承载车上设置无人机支撑系统，实现车载无人机，通过承载车的自身运动为无人机提供起飞速度。承载车动力充足，可以帮助无人机迅速获得取初始速度，加快起飞过程。无人机支撑系统的支撑装置包括上台面、下台面和固定连接于上台面和下台面之间的多个支撑杆，且支撑杆为长度可以伸缩变化的伺服电动缸，可以在保证上台面和无人机姿态平稳，减少路面颠簸等对无人机状态影响，同时可以通过姿态传感器实时采集的上台面姿态信息和车辆颠簸信息，实时调整支撑杆的伸缩长度，实现隔振效果。同时，在发射无人机时，还能通过调整支撑杆的伸缩长度，实现对无人机发射角度的调整。

公开(公告)号：CN114408201B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202210015187.7

申请日：2022-01-07

申请人： 北京理工大学

发明人： 梁建建 ,  汪首坤 ,  李彦辉

IPC分类号： B64F1/02

摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机回收系统及方法，在承载车上设置无人机支撑系统，通过承载车的自身运动为无人机提供可变速移动的回收平台。承载车具有很好地刹车性能，从而提升普通固定翼无人机的减速速度，缩短降落距离。设置柔性回收网，可以以减少无人机回收过程中对无人机的冲击损伤，降低了无人机自身的结构要求。设置通信设备、GPS模块和摄像模块，实现无人机和承载车的信息交互，便于实时保持同步运动，增强回收的可靠性。

公开(公告)号：CN103407444A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310336579.4

申请日：2013-08-05

申请人： 北京理工大学

发明人： 唐胜景 ,  李彦辉 ,  孙骁骁 ,  梁建建 ,  付志栋 ,  郭杰

IPC分类号： B60V3/08

摘要： 本发明公开一种基于垫升起降技术的固定翼飞行器，该飞行器针对现有固定翼飞行器起降技术存在的不足，将垫升原理应用于固定翼飞行器，从而有效降低其在起降过程中对跑道质量的要求。具体包括气垫产生装置、机身和气垫控制模块，其中气垫产生装置由四个圆柱形气室组成，采用四角分散式布局安装在机身的底部。气垫控制模块通过控制气室中涵道风扇的转速和转向来控制飞行器在起降过程中的姿态，从而保证其在起降过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN114408203A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210035903.8

申请日：2022-01-07

申请人： 北京理工大学

发明人： 梁建建 ,  汪首坤 ,  李彦辉

IPC分类号： B64F1/10

摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机助推发射系统及方法，通过在承载车上设置无人机支撑系统，实现车载无人机，通过承载车的自身运动为无人机提供起飞速度。承载车动力充足，可以帮助无人机迅速获得取初始速度，加快起飞过程。无人机支撑系统的支撑装置包括上台面、下台面和固定连接于上台面和下台面之间的多个支撑杆，且支撑杆为长度可以伸缩变化的伺服电动缸，可以在保证上台面和无人机姿态平稳，减少路面颠簸等对无人机状态影响，同时可以通过姿态传感器实时采集的上台面姿态信息和车辆颠簸信息，实时调整支撑杆的伸缩长度，实现隔振效果。同时，在发射无人机时，还能通过调整支撑杆的伸缩长度，实现对无人机发射角度的调整。

公开(公告)号：CN114408201A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210015187.7

申请日：2022-01-07

申请人： 北京理工大学

发明人： 梁建建 ,  汪首坤 ,  李彦辉

IPC分类号： B64F1/02

摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机回收系统及方法，在承载车上设置无人机支撑系统，通过承载车的自身运动为无人机提供可变速移动的回收平台。承载车具有很好地刹车性能，从而提升普通固定翼无人机的减速速度，缩短降落距离。设置柔性回收网，可以以减少无人机回收过程中对无人机的冲击损伤，降低了无人机自身的结构要求。设置通信设备、GPS模块和摄像模块，实现无人机和承载车的信息交互，便于实时保持同步运动，增强回收的可靠性。

公开(公告)号：CN103407444B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310336579.4

申请日：2013-08-05

申请人： 北京理工大学

发明人： 唐胜景 ,  李彦辉 ,  孙骁骁 ,  梁建建 ,  付志栋 ,  郭杰

IPC分类号： B60V3/08

摘要： 本发明公开一种基于垫升起降技术的固定翼飞行器，该飞行器针对现有固定翼飞行器起降技术存在的不足，将垫升原理应用于固定翼飞行器，从而有效降低其在起降过程中对跑道质量的要求。具体包括气垫产生装置、机身和气垫控制模块，其中气垫产生装置由四个圆柱形气室组成，采用四角分散式布局安装在机身的底部。气垫控制模块通过控制气室中涵道风扇的转速和转向来控制飞行器在起降过程中的姿态，从而保证其在起降过程中的稳定性。