公开(公告)号：CN104049555A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201310501206.8

申请日：2013-10-22

申请人： 北京理工大学

发明人： 付志栋 ,  施振兴 ,  陈旭 ,  张宁 ,  林文杰

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供一种模拟火箭的智能控制装置，该智能控制装置使用电压、继电器等的组合对连接完毕的点火线路进行检测，使用继电器进行间隔点火。本发明的模拟火箭的智能控制装置能够对点火线电路进行异常检测、触发间隔时间设定以及间隔触发，保证了模型火箭的安全使用及表演效果。本发明能让用户自行设定触发间隔时间，使表演的效果更好。最后，本发明可以收集触发前一部分电路数据，通过对这些数据的分析可以提高表演质量并降低表演成本。

公开(公告)号：CN103407444A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310336579.4

申请日：2013-08-05

申请人： 北京理工大学

发明人： 唐胜景 ,  李彦辉 ,  孙骁骁 ,  梁建建 ,  付志栋 ,  郭杰

IPC分类号： B60V3/08

摘要： 本发明公开一种基于垫升起降技术的固定翼飞行器，该飞行器针对现有固定翼飞行器起降技术存在的不足，将垫升原理应用于固定翼飞行器，从而有效降低其在起降过程中对跑道质量的要求。具体包括气垫产生装置、机身和气垫控制模块，其中气垫产生装置由四个圆柱形气室组成，采用四角分散式布局安装在机身的底部。气垫控制模块通过控制气室中涵道风扇的转速和转向来控制飞行器在起降过程中的姿态，从而保证其在起降过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN104049555B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201310501206.8

申请日：2013-10-22

申请人： 北京理工大学

发明人： 付志栋 ,  施振兴 ,  陈旭 ,  张宁 ,  林文杰

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供一种模拟火箭的智能控制装置，该智能控制装置使用电压、继电器等的组合对连接完毕的点火线路进行检测，使用继电器进行间隔点火。本发明的模拟火箭的智能控制装置能够对点火线电路进行异常检测、触发间隔时间设定以及间隔触发，保证了模型火箭的安全使用及表演效果。本发明能让用户自行设定触发间隔时间，使表演的效果更好。最后，本发明可以收集触发前一部分电路数据，通过对这些数据的分析可以提高表演质量并降低表演成本。

公开(公告)号：CN103407444B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310336579.4

申请日：2013-08-05

申请人： 北京理工大学

发明人： 唐胜景 ,  李彦辉 ,  孙骁骁 ,  梁建建 ,  付志栋 ,  郭杰

IPC分类号： B60V3/08

摘要： 本发明公开一种基于垫升起降技术的固定翼飞行器，该飞行器针对现有固定翼飞行器起降技术存在的不足，将垫升原理应用于固定翼飞行器，从而有效降低其在起降过程中对跑道质量的要求。具体包括气垫产生装置、机身和气垫控制模块，其中气垫产生装置由四个圆柱形气室组成，采用四角分散式布局安装在机身的底部。气垫控制模块通过控制气室中涵道风扇的转速和转向来控制飞行器在起降过程中的姿态，从而保证其在起降过程中的稳定性。