公开(公告)号：CN107784161A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710887696.8

申请日：2017-09-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王国玉 ,  李达钦 ,  张佳悦 ,  梁廷辉 ,  黄彪

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开的一种高速可压缩超空泡流动特性的分析方法，属于流体机械工程领域。本发明包括如下步骤：步骤一：建立几何模型；步骤二：对步骤一建立的几何模型及流体计算域进行网格划分；步骤三：边界条件及计算方法设置；步骤四：通过对CFD软件进行二次开发实现水的物质属性可压缩修正；步骤五：开展高速可压缩超空泡流动特性的数值计算分析，即实现一种高速可压缩超空泡流动特性的分析方法。还包括步骤六：进行数值仿真分析，将数值模拟结果与实验结果对比，验证分析方法的准确性，可行性。本发明能够揭示高速可压缩超空泡流动规律及机理，从而为水下高速航行体的结构设计提供理论基础，并能够解决水下高速航行体实际应用工程问题。

公开(公告)号：CN105923130B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201610391264.3

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张敏弟 ,  郝加封 ,  梁廷辉 ,  王国玉

IPC: B63G8/14

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器多级浮力调节装置的浮力调节方法，首先根据水下航行器的下潜深度来选择采用一级活塞工作、一级活塞和二级活塞轴共同工作或者一级活塞、二级活塞轴和三级活塞轴共同工作；然后根据选择的工况，利用航行器需要达到的目标深度来计算该工况下对应一级活塞、二级活塞轴或三级活塞轴的工作腔在工作时需要达到的油压：最后根据计算出的工作腔油压对液压调节系统作用于工作腔中的压力进行调整，实现对航行器浮力的调节。本发明能够即时计算出浮力调节装置入口处的油压，实现对水下航行器浮力的精确控制。

公开(公告)号：CN105923130A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610391264.3

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张敏弟 ,  郝加封 ,  梁廷辉 ,  王国玉

IPC: B63G8/14

CPC classification number: B63G8/14

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器多级浮力调节装置的浮力调节方法，首先根据水下航行器的下潜深度来选择采用一级活塞工作、一级活塞和二级活塞轴共同工作或者一级活塞、二级活塞轴和三级活塞轴共同工作；然后根据选择的工况，利用航行器需要达到的目标深度来计算该工况下对应一级活塞、二级活塞轴或三级活塞轴的工作腔在工作时需要达到的油压：最后根据计算出的工作腔油压对液压调节系统作用于工作腔中的压力进行调整，实现对航行器浮力的调节。本发明能够即时计算出浮力调节装置入口处的油压，实现对水下航行器浮力的精确控制。

公开(公告)号：CN106081025A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610391107.2

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张敏弟 ,  郝加封 ,  梁廷辉 ,  王国玉

IPC: B63G8/22

CPC classification number: B63G8/22

Abstract: 本发明公开了一种采用多级活塞进行浮力调节的无人水下航行器，该装置包括耐压壳体、螺旋桨、液压控制系统和两套三级活塞组件，两套三级活塞组件对称的安装在耐压壳体的艏部和艉部的分级活塞调节舱内，液压控制系统将压力油作用在活塞和各级活塞轴上，通过活塞的位移将海水排出或吸入到排水腔中，排水腔通过耐压壳体上的透水孔与外部贯通，液压控制系统根据航行器的深度选择活塞独立工作或多级活塞轴配合活塞组合工作完成对航行器浮力的调节；螺旋桨安装在耐压壳体的艉部。本发明低耗能，运行时间长，调节准确，调节力度大，调节范围广，可调节纵倾姿态，且下潜深度不受水深限制。