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公开(公告)号：CN114492064A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210129819.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G01N23/203
Abstract: 本发明公开了一种晶粒细化层深度预测方法，用于分析与测量技术，步骤：获取数据集；数据集为不同切削参数下的切削力、晶粒细化层深度hSDL、工件直径数据集合；根据数据集定义形成单位面积加工表面消耗的能量AEPC；根据hSDL和AEPC的函数关系构建晶粒细化层深度预测模型；将数据集代入晶粒细化层深度预测模型进行模型参数拟合；将待测数据输入拟合完参数的晶粒细化层深度预测模型，得到目标hSDL。本发明通过切削力数据预测hSDL，避免破坏性制样等繁琐过程，减小经济损失；建立了切削参数与hSDL的关系，为通过改变切削参数调控hSDL提供理论指导。
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公开(公告)号：CN114372370A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210030260.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于表面完整性的高温合金疲劳寿命预测方法及系统，涉及高温合金试样疲劳寿命预测技术领域，包括：数据获取步骤、疲劳试件获取步骤、疲劳试验步骤、应力集中因子计算步骤、预测模型建立步骤、预测步骤。本发明通过高温合金加工表面完整性指标进行疲劳寿命预测，考虑高温合金加工表面形貌、残余应力和加工硬化三个表面完整性指标的影响，用轮廓单元平均宽度Rsm代替轮廓谷底曲率半径ρ计算表面应力集中系数，表征表面形貌，避免复杂理论模型计算同时提高疲劳寿命预测精度。
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公开(公告)号：CN112743575B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011608885.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种面向加工现场的串联工业机器人静态刚度辨识系统和方法，涉及工业机器人刚度标定技术领域。本发明方法包括以下步骤：建立机器人速度雅可比矩阵和力雅可比矩阵；建立机器人关节刚度模型；对机器人进行位姿选取，测量特定位姿下机器人末端受力与变形；采用最小二乘法，结合实验数据计算机器人关节刚度。与现有技术相比，具有以下有益效果：采用千分表以及三维力传感器对机器人关节刚度进行辨识，大幅降低了机器人刚度辨识的成本；避免了传统表示方法采用激光跟踪仪易受环境温度、空气振动、光照强度等因素影响的缺点，采用千分表检测机器人末端变形能够有效提高加工现场机器人关节刚度辨识的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113887117A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111188225.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人‑主轴结合面参数辨识方法，涉及工业机器人加工技术领域，包括：将机器人工艺系统划分为机器人本体子结构与主轴‑刀具子结构；通过锤击模态实验获取所述机器人本体子结构与所述主轴‑刀具子结构的频响函数；将所述机器人本体子结构与所述主轴‑刀具子结构耦合连接形成整体的机器人工艺系统；通过锤击模态实验获取所述机器人工艺系统的频响函数；通过粒子群算法计算和优化机器人‑主轴结合面参数。本发明无需进行复杂的动力学建模，大幅降低了辨识复杂程度，提高了辨识效率；通过模态试验对子结构频响函数进行辨识，可避免对采样数据的大量采集和分析处理，提高了辨识精度；采用遗传粒子群优化算法，寻优能力强。
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公开(公告)号：CN114492064B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210129819.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G01N23/203
Abstract: 本发明公开了一种晶粒细化层深度预测方法，用于分析与测量技术，步骤：获取数据集；数据集为不同切削参数下的切削力、晶粒细化层深度hSDL、工件直径数据集合；根据数据集定义形成单位面积加工表面消耗的能量AEPC；根据hSDL和AEPC的函数关系构建晶粒细化层深度预测模型；将数据集代入晶粒细化层深度预测模型进行模型参数拟合；将待测数据输入拟合完参数的晶粒细化层深度预测模型，得到目标hSDL。本发明通过切削力数据预测hSDL，避免破坏性制样等繁琐过程，减小经济损失；建立了切削参数与hSDL的关系，为通过改变切削参数调控hSDL提供理论指导。
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公开(公告)号：CN114372370B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210030260.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于表面完整性的高温合金疲劳寿命预测方法及系统，涉及高温合金试样疲劳寿命预测技术领域，包括：数据获取步骤、疲劳试件获取步骤、疲劳试验步骤、应力集中因子计算步骤、预测模型建立步骤、预测步骤。本发明通过高温合金加工表面完整性指标进行疲劳寿命预测，考虑高温合金加工表面形貌、残余应力和加工硬化三个表面完整性指标的影响，用轮廓单元平均宽度Rsm代替轮廓谷底曲率半径ρ计算表面应力集中系数，表征表面形貌，避免复杂理论模型计算同时提高疲劳寿命预测精度。
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公开(公告)号：CN113252479A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110527753.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明公开了一种考虑加工表面完整性的能量法预测疲劳寿命方法，属于高强度钢材料的寿命预测技术领域，包括：获得疲劳试验前的几何‑力学‑冶金性能；获得不同循环周次的迟滞环数据和疲劳寿命数据；通过微裂纹不扩展阈值获得表面形貌和表面硬度对总能量的修订系数；获得考虑不同深度的表面层残余压应力能量修订系数；将总能量的修订系数导入单周次循环能量密度‑寿命方法的表面层残余压应力能量修订系数项；通过背应力方程获得疲劳试验时稳定时的单周次塑性应变能；采用修正单周次循环能量密度‑寿命方法实现材料不同加工表面完整性参数下疲劳寿命预测与表征。本发明有效解决材料在中低周疲劳不同表面完整性作用下的寿命预测问题。
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公开(公告)号：CN112743575A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011608885.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种面向加工现场的串联工业机器人静态刚度辨识系统和方法，涉及工业机器人刚度标定技术领域。本发明方法包括以下步骤：建立机器人速度雅可比矩阵和力雅可比矩阵；建立机器人关节刚度模型；对机器人进行位姿选取，测量特定位姿下机器人末端受力与变形；采用最小二乘法，结合实验数据计算机器人关节刚度。与现有技术相比，具有以下有益效果：采用千分表以及三维力传感器对机器人关节刚度进行辨识，大幅降低了机器人刚度辨识的成本；避免了传统表示方法采用激光跟踪仪易受环境温度、空气振动、光照强度等因素影响的缺点，采用千分表检测机器人末端变形能够有效提高加工现场机器人关节刚度辨识的精度。
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