公开(公告)号：CN116439689A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310202301.1

申请日：2023-03-02

申请人： 北京理工大学

发明人： 罗霄 ,  王延朋 ,  王凡枭 ,  陈祈冰

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61B5/00

摘要： 本发明公开了一种基于人体突发情况的人体姿态监控系统及方法，该人体姿态监控系统包括：传感器，用于检测人体站立时非就位点位处的压力变化值和身高变化值；监控装置，用于采集监控范围内的人体图像数据；处理器，用于对压力变化值和身高变化值分别进行压力阈值判断和高度阈值判断对应得到第一和第二人体姿态判断结果，对人体图像数据中的特征进行状态和运动阈值判断以得到第三人体姿态判断结果，并根据第一和第二人体姿态判断结果和第三人体姿态判断结果对应的阈值判断的权重以判断是否触发系统响应。本发明对可能出现的不同类型的突发情况或紧急情况进行及时监控并预设对应处理手段，具有适用性强、用途多样的特点。

公开(公告)号：CN116392167B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202310173613.4

申请日：2023-02-23

申请人： 北京理工大学

发明人： 罗庆生 ,  王延朋 ,  王凡枭 ,  周铎 ,  王睿 ,  陶喆

IPC分类号： A61B10/00 ,  B25J15/00

摘要： 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集系统及采集方法，所述咽拭子采集系统包括工作平台、多个采集单元和执行单元，多个采集单元设在工作平台上且在工作平台的周向上间隔布置，采集单元相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元设在工作平台上且相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元包括第一机械夹爪和第二机械夹爪，第一机械夹爪相对于工作平台可沿第一方向移动，第二机械夹爪相对于工作平台可沿上下方向移动且可绕上下方向转动，第一机械夹爪用于夹持棉签和采样管并将棉签移送至至少一个采集单元，第二机械夹爪用于转动采样管的管盖，本发明提出的一种咽拭子采集系统，可以提高采集效率。

公开(公告)号：CN116392167A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310173613.4

申请日：2023-02-23

申请人： 北京理工大学

发明人： 罗庆生 ,  王延朋 ,  王凡枭 ,  周铎 ,  王睿 ,  陶喆

IPC分类号： A61B10/00 ,  B25J15/00

摘要： 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集系统及采集方法，所述咽拭子采集系统包括工作平台、多个采集单元和执行单元，多个采集单元设在工作平台上且在工作平台的周向上间隔布置，采集单元相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元设在工作平台上且相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元包括第一机械夹爪和第二机械夹爪，第一机械夹爪相对于工作平台可沿第一方向移动，第二机械夹爪相对于工作平台可沿上下方向移动且可绕上下方向转动，第一机械夹爪用于夹持棉签和采样管并将棉签移送至至少一个采集单元，第二机械夹爪用于转动采样管的管盖，本发明提出的一种咽拭子采集系统，可以提高采集效率。