公开(公告)号：CN116392167B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202310173613.4

申请日：2023-02-23

申请人： 北京理工大学

发明人： 罗庆生 ,  王延朋 ,  王凡枭 ,  周铎 ,  王睿 ,  陶喆

IPC分类号： A61B10/00 ,  B25J15/00

摘要： 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集系统及采集方法，所述咽拭子采集系统包括工作平台、多个采集单元和执行单元，多个采集单元设在工作平台上且在工作平台的周向上间隔布置，采集单元相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元设在工作平台上且相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元包括第一机械夹爪和第二机械夹爪，第一机械夹爪相对于工作平台可沿第一方向移动，第二机械夹爪相对于工作平台可沿上下方向移动且可绕上下方向转动，第一机械夹爪用于夹持棉签和采样管并将棉签移送至至少一个采集单元，第二机械夹爪用于转动采样管的管盖，本发明提出的一种咽拭子采集系统，可以提高采集效率。

公开(公告)号：CN116392167A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310173613.4

申请日：2023-02-23

申请人： 北京理工大学

发明人： 罗庆生 ,  王延朋 ,  王凡枭 ,  周铎 ,  王睿 ,  陶喆

IPC分类号： A61B10/00 ,  B25J15/00

摘要： 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集系统及采集方法，所述咽拭子采集系统包括工作平台、多个采集单元和执行单元，多个采集单元设在工作平台上且在工作平台的周向上间隔布置，采集单元相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元设在工作平台上且相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元包括第一机械夹爪和第二机械夹爪，第一机械夹爪相对于工作平台可沿第一方向移动，第二机械夹爪相对于工作平台可沿上下方向移动且可绕上下方向转动，第一机械夹爪用于夹持棉签和采样管并将棉签移送至至少一个采集单元，第二机械夹爪用于转动采样管的管盖，本发明提出的一种咽拭子采集系统，可以提高采集效率。