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公开(公告)号：CN116327256A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310193205.5
申请日：2023-02-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集机器人及采集方法，所述咽拭子采集机器人包括：支撑组件、滑动平台和机械夹爪，滑动平台设在支撑组件上且相对于支撑组件沿上下方向可移动，机械夹爪设在滑动平台上，机械夹爪相对于滑动平台可绕第一方向转动，第一方向正交于上下方向，且机械夹爪相对于滑动平台可沿第一方向移动和可绕正交于第一方向和上下方向的第二方向转动，机械夹爪用于夹持棉签且在采集人体口腔内的咽拭子时先向下移动预设距离再转动预设角度，本发明提出的一种咽拭子采集机器人，可以提高检测精度。
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公开(公告)号：CN116392167B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310173613.4
申请日：2023-02-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集系统及采集方法，所述咽拭子采集系统包括工作平台、多个采集单元和执行单元，多个采集单元设在工作平台上且在工作平台的周向上间隔布置，采集单元相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元设在工作平台上且相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元包括第一机械夹爪和第二机械夹爪，第一机械夹爪相对于工作平台可沿第一方向移动，第二机械夹爪相对于工作平台可沿上下方向移动且可绕上下方向转动，第一机械夹爪用于夹持棉签和采样管并将棉签移送至至少一个采集单元，第二机械夹爪用于转动采样管的管盖，本发明提出的一种咽拭子采集系统，可以提高采集效率。
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公开(公告)号：CN116392167A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310173613.4
申请日：2023-02-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集系统及采集方法，所述咽拭子采集系统包括工作平台、多个采集单元和执行单元，多个采集单元设在工作平台上且在工作平台的周向上间隔布置，采集单元相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元设在工作平台上且相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元包括第一机械夹爪和第二机械夹爪，第一机械夹爪相对于工作平台可沿第一方向移动，第二机械夹爪相对于工作平台可沿上下方向移动且可绕上下方向转动，第一机械夹爪用于夹持棉签和采样管并将棉签移送至至少一个采集单元，第二机械夹爪用于转动采样管的管盖，本发明提出的一种咽拭子采集系统，可以提高采集效率。
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公开(公告)号：CN116327256B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310193205.5
申请日：2023-02-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集机器人及采集方法，所述咽拭子采集机器人包括：支撑组件、滑动平台和机械夹爪，滑动平台设在支撑组件上且相对于支撑组件沿上下方向可移动，机械夹爪设在滑动平台上，机械夹爪相对于滑动平台可绕第一方向转动，第一方向正交于上下方向，且机械夹爪相对于滑动平台可沿第一方向移动和可绕正交于第一方向和上下方向的第二方向转动，机械夹爪用于夹持棉签且在采集人体口腔内的咽拭子时先向下移动预设距离再转动预设角度，本发明提出的一种咽拭子采集机器人，可以提高检测精度。
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