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公开(公告)号：CN117260389A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311216121.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学 , 齐齐哈尔和平重工集团有限公司
Inventor： 刘志兵 , 钱泳豪 , 宋慈 , 刘书尧 , 王子鉴 , 沈文华 , 王西彬 , 王耀武 , 刘炳鑫 , 李大光 , 刘德胜 , 黑玉龙 , 付航 , 刘禹佳 , 李娟 , 黄颖 , 冷立书 , 马春超
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合驱动的大型深孔零件形状误差在位测量系统，涉及大型深孔零件加工测量设备领域，包括测量单元，测量单元包括旋转编码器、电涡流位移传感器、激光干涉仪和电磁超声探头，旋转编码器通过旋转编码器转接机构连接在车床主轴上，车床主轴的另一侧安装有三爪卡盘，三爪卡盘上夹紧连接有深孔零件，电涡流位移传感器与深孔零件的轴线垂直，电涡流位移传感器安装在可调节连接座上，电磁超声探头安装在自适应距离调整机构上。本发明布局合理，构思巧妙，能够针对不同尺寸的深孔零件以及同一零件不同的加工阶段在线测量，使得测量坐标系与绝对坐标系统一，从而实现对深孔零件的外表面与内表面轮廓的重构。
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公开(公告)号：CN111958320B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010784947.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开提供了一种集成式刀柄实时监测系统及其方法，该系统包括：刀柄结构体、力传感器组件、振动传感器、电源系统模块、信息处理‑采集模块和无线传输模块；所述力传感器组件和所述振动传感器均与所述电源系统模块、信息处理‑采集模块和无线传输模块相连；将压电测力传感器和电容式加速度传感器集成于刀柄结构体，并配合使用电源系统模块、信息处理‑采集模块、无线传输模块，以合理的结构安排形成一体化集成式刀柄系统，既可以伴随机床主轴完成旋转切削，也可以实时在线采集切削力和振动信号，同时将信息无线传输给PC端，进行后续的信号存储与分析。使用该刀柄系统进行监测，具有高精度、高灵敏度、高稳定性的性能优势。
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公开(公告)号：CN112033303B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011072284.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种深孔圆度与直线度测量装置，包括轴线位置设有第一通孔的固定筒、连接轴、激光位移传感器、二维位置敏感传感器、倾角传感器、驱动电机和电机支撑块，第一通孔内固定连接电机支撑块，二维位置敏感传感器与倾角传感器固定在电机支撑块上，且二维位置敏感传感器与倾角传感器均位于第一通孔外侧；驱动电机固定连接在第一通孔内的电机支撑块上；所述连接轴位于第一通孔的端部，且所述连接轴一端连接驱动电机，另一端固定连接有安装架，安装架上固定连接激光位移传感器，该装置解决了现有技术中测量装置测量精度低问题，保持测量装置与深孔零件同轴，减小测量过程中振动干扰，进一步提高了深孔圆度与直线度测量精度。
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公开(公告)号：CN111958320A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010784947.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开提供了一种集成式刀柄实时监测系统及其方法，该系统包括：刀柄结构体、力传感器组件、振动传感器、电源系统模块、信息处理-采集模块和无线传输模块；所述力传感器组件和所述振动传感器均与所述电源系统模块、信息处理-采集模块和无线传输模块相连；将压电测力传感器和电容式加速度传感器集成于刀柄结构体，并配合使用电源系统模块、信息处理-采集模块、无线传输模块，以合理的结构安排形成一体化集成式刀柄系统，既可以伴随机床主轴完成旋转切削，也可以实时在线采集切削力和振动信号，同时将信息无线传输给PC端，进行后续的信号存储与分析。使用该刀柄系统进行监测，具有高精度、高灵敏度、高稳定性的性能优势。
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公开(公告)号：CN109746762A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910013374.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深孔镗削加工颤振的在线监测方法，颤振的监测和抑制方法：先构建深孔镗削加工的在线监测系统；构建浮动镗刀镗削加工动力学模型；建立驱动电机电流信号与镗削加工动态特性的关系；再针对已知系统外部输入的情况，来完全确定系统在未来各个时刻的状态，通过对状态变量的描述和求解建立外部输入输出变量和内部状态变量之间的关系；然后将颤振信号与正常加工信号进行对比，实现对早期颤振的在线监测。本发明中的在线监测和抑制方法对深孔镗削过程中的颤振进行实时监测和抑制，可以提高工件的加工精度，降低工件的不合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114087972A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111463448.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种长孔类零件形状误差测量装置，属于长孔类零件形状误差测量领域，包括：基础装置包括主壳机构以及车床主轴，滑移装置与主壳机构固定连接，测量装置包括角度测量装置、干涉仪、干涉镜、反射镜、位移测量装置以及超声测量装置，超声测量装置固定于主壳机构上且与车床主轴回转轴线保持水平，反射镜固定于主壳机构以及超声测量单元连接面上，位移传感器与超声测量装置两者的轴线角度始终保持恒定且位于同一竖直平面内，标定装置包括标定球以及标定基准板，干涉仪以及干涉镜与反射镜同轴线设置，本发明结构简单、成本低廉、使用便捷，可以实现对长孔类零件的圆度和轴线直线度误差精确、高效的在线测量。
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公开(公告)号：CN112747689A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011567218.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向深孔零件的圆度和直线度误差测量系统，属于深孔零件圆度和直线度误差测量技术领域，包括：支撑单元，包括同轴线设置的前向筒管和后向筒管；驱动单元，包括驱动装置、套管和驱动轴，驱动装置设置于第二腔体内，并与第二腔体的内壁固定连接；驱动轴和套管设置在第一腔体内；测量单元，包括激光位移传感器、二维位敏传感器、角度传感器和激光测距传感器；定心行走单元，定心行走单元分别设置在前向筒管和后向筒管上。本发明是将激光位移传感器、二维位敏传感器和角度传感器统一集成，利用定心行走机构进行定位，将测量坐标系下的样点坐标值统一于绝对坐标系，实现了对深孔零件的圆度和直线度误差精确、定量、同步的测量。
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公开(公告)号：CN109746762B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910013374.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深孔镗削加工颤振的在线监测方法，颤振的监测和抑制方法：先构建深孔镗削加工的在线监测系统；构建浮动镗刀镗削加工动力学模型；建立驱动电机电流信号与镗削加工动态特性的关系；再针对已知系统外部输入的情况，来完全确定系统在未来各个时刻的状态，通过对状态变量的描述和求解建立外部输入输出变量和内部状态变量之间的关系；然后将颤振信号与正常加工信号进行对比，实现对早期颤振的在线监测。本发明中的在线监测和抑制方法对深孔镗削过程中的颤振进行实时监测和抑制，可以提高工件的加工精度，降低工件的不合格率。
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公开(公告)号：CN114087972B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111463448.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种长孔类零件形状误差测量装置，属于长孔类零件形状误差测量领域，包括：基础装置包括主壳机构以及车床主轴，滑移装置与主壳机构固定连接，测量装置包括角度测量装置、干涉仪、干涉镜、反射镜、位移测量装置以及超声测量装置，超声测量装置固定于主壳机构上且与车床主轴回转轴线保持水平，反射镜固定于主壳机构以及超声测量单元连接面上，位移传感器与超声测量装置两者的轴线角度始终保持恒定且位于同一竖直平面内，标定装置包括标定球以及标定基准板，干涉仪以及干涉镜与反射镜同轴线设置，本发明结构简单、成本低廉、使用便捷，可以实现对长孔类零件的圆度和轴线直线度误差精确、高效的在线测量。
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公开(公告)号：CN112747689B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011567218.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京理工大学 , 齐齐哈尔和平重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向深孔零件的圆度和直线度误差测量系统，属于深孔零件圆度和直线度误差测量技术领域，包括：支撑单元，包括同轴线设置的前向筒管和后向筒管；驱动单元，包括驱动装置、套管和驱动轴，驱动装置设置于第二腔体内，并与第二腔体的内壁固定连接；驱动轴和套管设置在第一腔体内；测量单元，包括激光位移传感器、二维位敏传感器、角度传感器和激光测距传感器；定心行走单元，定心行走单元分别设置在前向筒管和后向筒管上。本发明是将激光位移传感器、二维位敏传感器和角度传感器统一集成，利用定心行走机构进行定位，将测量坐标系下的样点坐标值统一于绝对坐标系，实现了对深孔零件的圆度和直线度误差精确、定量、同步的测量。
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