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公开(公告)号：CN112747689B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011567218.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京理工大学 , 齐齐哈尔和平重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向深孔零件的圆度和直线度误差测量系统，属于深孔零件圆度和直线度误差测量技术领域，包括：支撑单元，包括同轴线设置的前向筒管和后向筒管；驱动单元，包括驱动装置、套管和驱动轴，驱动装置设置于第二腔体内，并与第二腔体的内壁固定连接；驱动轴和套管设置在第一腔体内；测量单元，包括激光位移传感器、二维位敏传感器、角度传感器和激光测距传感器；定心行走单元，定心行走单元分别设置在前向筒管和后向筒管上。本发明是将激光位移传感器、二维位敏传感器和角度传感器统一集成，利用定心行走机构进行定位，将测量坐标系下的样点坐标值统一于绝对坐标系，实现了对深孔零件的圆度和直线度误差精确、定量、同步的测量。
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公开(公告)号：CN117630878A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311624584.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提供了一种光学透镜整形的全向激光雷达，包括：发射模块、接收模块和后端模块；发射模块包括激光器、固定座和光学透镜，激光器可拆卸设于固定座的内部，光学透镜呈圆柱体，光学透镜内部切割有杯状体的反射结构且杯状体的开口朝上设置，发射模块用于控制激光器向光学透镜的底部发射出激光束，激光束经由反射机构的表面形成全反射的环形激光探测网；接收模块包括环形高速相机，其用于捕捉环形激光探测网碰到物体后形成的漫反射激光；后端模块连接接收模块，其用于接收和处理漫反射激光。通过光学透镜整形产生环形激光，最终实现全方位360°无盲区扫描。有效解决了现阶段固态激光雷达探测角度受限制的问题。
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公开(公告)号：CN118417948A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410600805.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q17/12 , G06F18/22 , G06F18/213 , B23Q17/09 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种重载机器人铣削颤振检测方法、装置、介质及产品，涉及机器人铣削加工技术领域。方法包括：获取重载机器人铣削过程中当前时刻的实时加速度信号；根据实时加速度信号，利用变分模式分解方法确定特征信号；确定特征信号的李雅普诺夫指数为特征李雅普诺夫指数；确定特征信号的局部频谱折线相似度为特征局部频谱折线相似度；根据特征李雅普诺夫指数和特征局部频谱折线相似度，确定当前时刻的状态类型。本发明通过确定特征信号能够提高重载机器人铣削颤振检测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118307188A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410451943.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了异质玻璃成形方法，涉及玻璃制造技术领域，包括获得待成形玻璃的光学参数；根据待成形玻璃的光学参数进行横向分区为多个玻璃结构单元；根据待成形玻璃的光学参数获取每个玻璃结构单元的光学参数、材料和形貌参数；制造对应的玻璃结构单元；将所有玻璃结构单元按照分区时的分布方式进行排布，并对排布的所有玻璃结构单元进行耦合，消除相邻的玻璃结构单元之间的间隙，形成耦合玻璃结构；根据待成形玻璃的光学参数和耦合玻璃结构的材料和光学参数获得待成形玻璃的最终形貌参数，以耦合玻璃结构为原材料制造具有最终形貌参数的异质玻璃。本发明精度易于控制；制造的自由度高；应用范围广泛；能够实现多样、复杂的光学性能；便于制造。
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公开(公告)号：CN117961635A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410128858.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种自适应对刀装置、对刀机床及其对刀方法，涉及机床加工技术领域，机床的刀架上安装有自适应对刀装置，自适应对刀装置包括套筒以及截面呈T型的轴芯，套筒内设置有与轴芯相匹配的安装腔，轴芯的小径段延伸出套筒与刀具可拆卸连接，轴芯的大径段端面与安装腔的内底壁间隔设置形成具有可压缩气体的密闭压力室，密闭压力室内设置有用于检测密闭压力室轴向距离变化的位移传感器，套筒上设置有用于锁紧轴芯位置的锁紧结构；本发明中利用密闭压力室内气体的可压缩性，使接触力产生时刀具可随轴芯向密闭压力室运动，提供一定的缓冲，对刀具起到一定的保护效果，对刀效率高，且通过位移量可计算刀具在工件表面的位置坐标，精确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116967788B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311226115.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种镗滚复合BTA深孔加工刀具，包括刀体和工作组件，工作组件包括刀片和滚针。引导部的导向条在外圆同一圆周上对已加工孔壁进行挤压抛光，沿着刀具回转中心轴线自定心，提高回转精度。主体部设有硬质合金刀片，刀片设有自润滑区，自润滑区具有阵列状微织构结构，能够延长刀具使用寿命。主体部还设有尼龙树脂减震条，提高了刀具阻尼，能够明显抑制刀具振动。主体部还设有圆周阵列滚针，以碾平孔壁内表面凹凸不均匀区域。本发明将回转自导向、镗削、减震、滚压及内排屑等优势集于一体，刀具性能得到提升的同时还可以避免多道加工工序，能够实现优质、高效、低成本加工。本发明还提供一种上述的镗滚复合BTA深孔加工刀具的制造方法。
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公开(公告)号：CN117161445A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310602150.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国航发南方工业有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超硬单齿BTA深孔钻刀具及加工方法，包括刀片和刀体，刀片为立方碳化硼刀片，刀体的第一端用于安装刀片，刀体的第二端用于与钻杆连接；刀片的切削刃包括沿轴向呈阶梯状依次分布设置的外刃、中心刃以及中间刃，各切削刃之间形成分屑台且各切削刃呈预设角度排布，各切削刃用于分别在轴向不同深度错开加工以进行分屑。刀片采用PCBN超硬材料制成，增加刀片刚度，在工作过程可减少刀片横向振动，提高刀具系统稳定性，减小钻杆扭曲变形对各切削刃角度进行合理设计，利用各切削刃在轴向不同深度位置错开加工进行分屑，进而形成狭窄切屑，保证钻削稳定性。
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公开(公告)号：CN116900369A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311083822.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23B51/00
Abstract: 本发明公开了一种非标机夹式BTA深孔钻削刀片及刀具，其中刀片包括定位面、前刀面、后刀面和副后刀面。定位面用于和刀体定位接触，定位面包括第一定位面、第二定位面和第三定位面，第一定位面、第二定位面和第三定位面中的任意两个相互垂直。前刀面与第一定位面相对，前刀面背离第二定位面的一端设有第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃与第二刀刃相连且形成夹角。后刀面与第二定位面相对，后刀面包括与第一刀刃相邻的第一刀刃后刀面和与第二刀刃相邻的第二刀刃后刀面。副后刀面与第三定位面相对。相比于现有技术，本发明的技术方案能够提高刀片的加工效率，降低堵屑的可能性。
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公开(公告)号：CN116870702A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311147013.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古北方重工业集团有限公司
IPC: B01D61/58
Abstract: 本发明公开一种切削液双向分离过滤机构及其切削液处理系统和方法，属于切削液处理技术领域，包括分离控制仓、切削液进口、油基切削液出口和水基切削液出口，切削液进口用于连接切削液输入管路，油基切削液出口连接有油基切削液过滤模组，水基切削液出口连接有水基切削液过滤模组，油基切削液过滤模组和水基切削液过滤模组的净水出口均通向净夜池，分离控制仓内设置有活动阀瓣，油基切削液进入切削液进口时，切削液进口和油基切削液出口连通，水基切削液进入切削液进口时，切削液进口和水基切削液出口连通。本发明在用于不同种类切削液过滤时，不必频繁将过滤器拆下、清洗和回装，提高了切削液处理的便捷程度，更好地适用于不同种类切削液的处理。
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公开(公告)号：CN116287612A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310278080.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种激光‑超声喷丸强化装置及方法，属于机械加工技术领域。本发明包括超声喷丸装置、激光加热装置、激光‑超声喷丸复合强化夹具、工件固定夹具。超声喷丸装置包括超声波发生器、振动头、变幅杆、弹丸、冲击工具头、冲击外罩和冲击固定盖板。激光加热装置包括激光发生器、激光振镜和振镜固定支架。激光‑超声喷丸复合强化夹具包括冲击外罩、冲击盖板、工件固定盖板。本发明通过超声振动驱动弹珠高速运动并冲击试样表面，实现喷丸强化，减小设备占地面积；此外，通过将激光加热装置与喷丸强化装置相复合，在试样表面进行激光加热，再对试样进行超声喷丸，进一步改善喷丸强化效果。本发明更加适用于超高强度材料表面强化。
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