公开(公告)号：CN118009816A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410002527.1

申请日：2024-01-02

申请人： 北京理工大学

发明人： 孙世尊 ,  莫波 ,  赵洁 ,  韩硕 ,  许俊伟 ,  赵春博 ,  赵冬晖 ,  陶逸萌 ,  袁泽坤 ,  徐子钰

IPC分类号： F42B15/00 ,  G05D1/46 ,  F42B15/01 ,  F42B10/66 ,  G05D109/28

摘要： 本发明公开了一种带有轮式结构的巡飞弹及其控制方法，属于巡飞弹技术领域，巡飞弹设置有轮子，用于使巡飞弹能够在地面行走，该巡飞弹可以使巡飞弹落地后继续执行任务，具备陆地潜行抵近、长期隐蔽蛰伏、智能侦察决策、多模精确毁伤等优势。

公开(公告)号：CN118608995A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410669458.X

申请日：2024-05-28

申请人： 北京理工大学

发明人： 孙世尊 ,  莫波 ,  赵洁 ,  许俊伟 ,  贾国梁 ,  韩硕 ,  赵春博 ,  李大维 ,  赵冬晖 ,  袁泽坤

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06T7/269 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提供一种基于改进YOLOv8的红外运动目标检测系统，双输入处理模块利用检测置信度控制了光流处理模块的开启与否，并将来自主输入与副输入的特征有效的融合在了一起，双输入处理模块代替了YOLOv8模型的输入，这样能够高效的将主副输入融合在了一起，避免使用了两个YOLO网络处理特征，融合后使用一个YOLO网络即可；再者，本发明利用检测置信度控制了副输入的开启与否，检测置信度高的时候，仅单输入就可以很好的完成检测任务，这样就不需要副输入的介入，可以最大程度地节省计算能力以及保证检测的实时性；当检测的置信度低时，副输入辅助主输入进行目标检测，这样可以保证检测性能，使得本发明能够稳定、快速的处理复杂背景下快速运动的红外小物体的检测。

公开(公告)号：CN117760269A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410068926.8

申请日：2024-01-17

申请人： 北京理工大学

发明人： 韩硕 ,  莫波 ,  赵洁 ,  赵春博 ,  赵冬晖 ,  陶逸萌 ,  贾国梁 ,  袁泽坤

IPC分类号： F42B15/00 ,  F42B15/01 ,  F42B10/64 ,  F42B10/14

摘要： 本发明公开了一种带有折叠旋翼的巡飞弹及作战方法，巡飞弹包括巡飞弹主体和两个折叠旋翼，巡飞弹主体的背部设置有两个并列的暗舱；当两个折叠旋翼均处于折叠状态时，一一对应位于两个暗舱中；所述作战方法为当需要进行远距离作战时，采用发射筒发射带有折叠旋翼的巡飞弹；当需要近距离作战时，采用单兵掷抛的发射方式；本发明能够同时适用于单兵掷抛和发射筒发射，效费比高，且能够在空间进行大角度飞行，具有高机动性和隐蔽性。