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公开(公告)号：CN215227749U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120245436.2
申请日：2021-01-28
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军总医院第二医学中心 , 海南软件职业技术学院
IPC分类号： A61B5/389
摘要： 本实用新型涉及一种便携式远程无创连续肌电监测装置，属于肌电监测技术领域。本实用新型包括采集模块、信号调理模块、数字信号处理模块、电源模块、客户端。采集模块帖覆于下肢肌肉中段，实现肌电信号、环境温度、运动情况的检测；信号调理模块进行肌电信号的两次放大、高通滤波以及低通滤波；数字信号处理模块完成肌电信号和姿态信息的生成，综合分析，结果保存，远程交互，异常报警，肌电信号波形显示，获得肌电活动特征参数，获得表示姿态的参数，并对异常肌电和姿态行为进行报警，并记录报警时间和次数，环境温度等。远程客户端能够保证监护时钟输出连续的、稳定的、高精度的肌电信号数据，完成用户对自身下肢健康状况的监测。
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公开(公告)号：CN214965555U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120245342.5
申请日：2021-01-28
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军总医院第二医学中心 , 海南软件职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种便携式无线远程呼吸监测装置，属于呼吸监测技术领域。本实用新型包括呼吸信号采集模块、呼吸信号模拟前端、模数转换电路、数字信号处理模块、电源模块、客户端。呼吸数据经过呼吸信号采集模块进行采集，经过呼吸信号模拟前端进行数据处理，经过模数转换电路转换为数字信号，经过中央处理器得出呼吸数据，发送给存储电路进行存储，发送给显示电路进行显示，通信电路实时获取呼吸信息，并将呼吸数据通过无线通讯方式发送给客户端，客户端显示并储存，客户端能够设置呼吸报警阈值，并发送给中央处理器。本实用新型能够保证输出连续的、稳定的、高精度的呼吸信号数据，提高实时性、稳定性和便携性。
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公开(公告)号：CN118592985A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410646112.8
申请日：2024-05-23
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军总医院第二医学中心
摘要： 本发明涉及一种基于改进MIBSS‑CEEMDAN的眼电处理方法，属于生物医学信号处理技术领域。本方法提出了一种模糊自适应边界信息拟合方法，解决了EMD分解中存在的边界缺损现象；设计了一种融合双系数双种类的去噪方法，解决了模态混叠问题；提出了一种基于互信息下的ICA智能优化准则，对IMF分量进一步分解，分离出不同类型的眼电信号成分及噪声成分，提高了源信号分离的准确性和稳定性。本方法能够有效实现对眼电信号的分解以及噪声的去除，提高眼电信号处理的准确性和信号完整性。
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公开(公告)号：CN118551071A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410581169.4
申请日：2024-05-11
申请人： 中国人民解放军总医院第二医学中心 , 北京理工大学
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/901 , G06V10/50 , G06V10/74 , G16H30/20
摘要： 本发明公开的基于近似匹配的动态局部敏感哈希方法的医学影像检索方法，属于医学影像检索领域。本发明的实现方法为：对图片数据提取方向梯度直方图特征值、局部二值模式特征值及Haar‑like特征值构建图像的检索索引后，利用动态局部敏感哈希方法与加权k近邻算法对医学影像检索方法进行优化。从而，解决采用浅层特征进行海量医学影像检索对医学影像识别准确率低以及海量医学影像数据检索计算量大、时间开销大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110309817A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910652889.4
申请日：2019-07-19
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军总医院
摘要： 本发明涉及一种参数自适应优化VMD的脉搏波运动伪影去除方法，属于生物医学信号采集和处理技术领域；该方法通过优化变分模态分解的目标函数，并采用本征模态相关程度和中心频率离散程度相融合的相关系数对变分模态分解结果进行评价，实现对脉搏波信号的参数自适应的优化变分模态分解，得到脉搏波的本征模态{uk}，根据信号不同成分对应频段的能量相对大小，设计去噪规则完成对脉搏波运动伪影的去除。对比现有技术，本发明提高了脉搏波变分模态分解的质量，提高了运动伪影去除的效果，且简化了去除运动伪影过程中的数据复杂度。
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公开(公告)号：CN107065563A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710349193.5
申请日：2017-05-17
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军总医院
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 一种基于三维模糊PTP算法的单体机器鱼行为控制策略，属于智能控制技术领域。涉及机器鱼顶球运动，提出了面向不同区域顶球点的划分、改进的PTP算法，设计了不同区域对应的行为策略，给出了机器鱼顶球过程中的基本行为序列。采用面向不同“区域”的控制算法，实现机器鱼顶球到达目标点的简单任务；具体根据顶球点划分水池区域，设计了机器鱼在对应区域的顶球运动行为。本发明可适应于多种机器鱼在含有障碍、噪音等较复杂的水下环境，应用范围广；将速度、角度、采样时间采用三维模糊化处理，并转化为控制模式，便于机器鱼控制模式的直接调用，大大简化了算法流程，降低了算法复杂度，具有数据更新速度快、精确度高及实时性好的优势。
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公开(公告)号：CN110680308B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911070409.X
申请日：2019-11-04
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军总医院
摘要： 本发明提出了一种基于改进EMD与阈值法融合的心电信号去噪方法，属于信号滤波技术领域。本发明通过叠加不同权重系数的白噪声解决模态混叠问题，通过最小二乘支持向量机的方法解决端点问题，通过保形样条插值的方法构造信号上下包络线，利用保形分段法来构造具有二阶逼近精度、分段少、运算量小的三次样条插值，该方法可以抑制包络拟合过冲/欠冲的问题，通过分解出的IMF的正交性与能量性质，提出IMF分量“筛分”终止的判据，保证了EMD分解的正交性与完备性，通过互信息的原则判定筛分出的IMF信号含有噪声的多少，来决定是否对其进行滤波处理，增加了EMD算法的快速性；改进了阈值函数，该阈值函数结合了软硬阈值的优点，对含有噪声的IMF进行滤波处理。
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公开(公告)号：CN110680308A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911070409.X
申请日：2019-11-04
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军总医院
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/00
摘要： 本发明提出了一种基于改进EMD与阈值法融合的心电信号去噪方法，属于信号滤波技术领域。本发明通过叠加不同权重系数的白噪声解决模态混叠问题，通过最小二乘支持向量机的方法解决端点问题，通过保形样条插值的方法构造信号上下包络线，利用保形分段法来构造具有二阶逼近精度、分段少、运算量小的三次样条插值，该方法可以抑制包络拟合过冲/欠冲的问题，通过分解出的IMF的正交性与能量性质，提出IMF分量“筛分”终止的判据，保证了EMD分解的正交性与完备性，通过互信息的原则判定筛分出的IMF信号含有噪声的多少，来决定是否对其进行滤波处理，增加了EMD算法的快速性；改进了阈值函数，该阈值函数结合了软硬阈值的优点，对含有噪声的IMF进行滤波处理。
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公开(公告)号：CN110264508A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910553473.7
申请日：2019-06-25
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军总医院
摘要： 本发明涉及一种基于凸四边形原则的消影点估计方法，属于视觉传感器技术领域；该方法通过实时对输入图像W进行图像处理获得图像内四方形物体的轮廓图像Q，然后对Q基于消影点定义提取图像中的线段，根据正交的平行直线对在图像平面内成像形成凸四边形与否来计算直线交点，并根据阈值过滤器选择聚类簇数，采用自适应复合聚类的方法来对直线交点进行聚类估计，得到消影点的集合。对比现有技术，本发明减少了估计运算量，保持了估计精度，同时节约了估计时间，不仅适合于任何拍摄、摄像设备的消隐点估计，而且适合应用于需要动态实时估计摄像设备姿态角度的场景。
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公开(公告)号：CN110263760A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910587766.7
申请日：2019-07-02
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军总医院
摘要： 本发明涉及一种基于病理自适应的心音全变分滤波方法，属于医学计算生物特征识别技术领域；该方法首先通过对输入的原始心音信号添加加性高斯白噪声，筛选得到满足要求的加噪信号，然后对上述加噪信号进行改进的经验模态分解，筛选得到最大相似度时的本征模函数，并对原始心音信号进行分段；使用基于线性系数的追踪演化算法计算原始心音信号不同段的信息熵，并将信息熵作为权重值构建心音信号的l1和限定l1正则化全变分方程，并使用改进的Split-Bregman算法分别求解，最后使用滑动平均法，得到融合两次滤波结果的心音信号。对比现有技术，本发明能够对原始的心音信号进行更为精确的去噪处理，并且，能够实现保留病理信息，为心音图的数字化分析提供基础。
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