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公开(公告)号：CN115945963B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310016229.3
申请日：2023-01-06
申请人： 北京理工大学 , 山东华颂北理智能科技有限公司 , 北京理工大学鲁南研究院
IPC分类号： B23Q15/12
摘要： 本申请提供了一种自适应补偿方法及装置，该方法将获取已测量的当前切削力输入到在目标转速和目标进给速度下的切削力与切削深度的目标关系式中，得到刀具在所述当前切削力下的当前切削深度并存储；并将当前切削深度和已存储的切削深度输入到预设的进给距离确定模型中，得到刀具在待加工件表面当前位置所需要进给的进给距离变化量，控制刀具按照所得到的进给距离变化量移动，在确定未完成针对待加工件设定的切削长度的情况下，控制刀具按照设定的切削深度进行切削，并执行获取当前切削力的步骤。可见，本实施例提供的技术方案能提升薄壁低刚度零件的加工精度和加工稳定性。
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公开(公告)号：CN115945963A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310016229.3
申请日：2023-01-06
申请人： 北京理工大学 , 山东华颂北理智能科技有限公司 , 北京理工大学鲁南研究院
IPC分类号： B23Q15/12
摘要： 本申请提供了一种自适应补偿方法及装置，该方法将获取已测量的当前切削力输入到在目标转速和目标进给速度下的切削力与切削深度的目标关系式中，得到刀具在所述当前切削力下的当前切削深度并存储；并将当前切削深度和已存储的切削深度输入到预设的进给距离确定模型中，得到刀具在待加工件表面当前位置所需要进给的进给距离变化量，控制刀具按照所得到的进给距离变化量移动，在确定未完成针对待加工件设定的切削长度的情况下，控制刀具按照设定的切削深度进行切削，并执行获取当前切削力的步骤。可见，本实施例提供的技术方案能提升薄壁低刚度零件的加工精度和加工稳定性。
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公开(公告)号：CN109877788A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910249819.4
申请日：2019-03-29
申请人： 山东华颂北理智能科技有限公司
IPC分类号： B25H1/18
摘要： 本发明公开了一种用于装配设备的俯仰角度调整装置，涉及装配设备技术领域，主要解决工件对位时有俯仰角度误差的问题，包括连接盘、角度翻转平板、长轴、伺服电机、滚珠丝杠及轴座，所述连接盘的右端设置有垫高块，所述垫高块的右端设置有微调底板，所述微调底板的右端设置有角度翻转平板，所述角度翻转平板上还设置有对位工件和固定工件，角度翻转平板与滚珠丝杠上设置有的螺母相连，所述角度翻转平板的左侧上下两端对称设置有第二铰轴座，所述伺服电机的输出轴贯穿电机座，本发明能够有效调整工件对位时俯仰角度误差，调节精度高，大大有利于生产效率的提高，也有利于保证产品质量。
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公开(公告)号：CN109732377A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910197176.3
申请日：2019-03-15
申请人： 山东华颂北理智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种90°快速翻转夹具，属于机械领域，所述的90°快速翻转夹具包括摆动气缸和气缸固定板，所述摆动气缸固定设置在气缸固定板上；还包括支撑座、传动轴、翻转台、副支撑座、第一限位组件和第二限位组件，所述支撑座设置在气缸固定板的右侧，所述传动轴的一端与摆动气缸连接，传动轴的另一端与翻转台连接，所述第一限位组件和第二限位组件设置在副支撑座上；本发明可应用在机械加工上，在两个互相垂直的平面上进行钻孔等加工工序，一次装夹可方便实现两个平面的加工，也可以在自动化装配中应用，在一个工件的两个相互垂直的平面上进行零配件装配。
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公开(公告)号：CN110142422A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910573853.7
申请日：2019-06-28
申请人： 山东华颂北理智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种三自由度姿态调整装置，涉及多自由度车刀调整领域，包括底座和调整连接板，所述底座上固定连接有球头螺钉，球头螺钉下方活动连接有球头锁紧垫，调整连接板通过连接螺钉与球头锁紧垫连接，连接螺钉外侧滑动连接有上锁紧板，上锁紧板上螺纹连接有与调整连接板配合的球头锁紧螺钉；所述底座前后分别螺纹连接有与调整连接板相配合的水平角度调整螺钉，所述调整连接板左侧螺纹连接有横滚角度调整螺钉，调整连接板前方螺纹连接有俯仰角度调整螺钉。本发明通过调节不同位置的螺钉，能够实现调整俯仰、横滚、水平旋车三个角度的调整。从而适用于精确对位的小角度微动调整，使用便利，调节简单。
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公开(公告)号：CN114603447A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210245576.9
申请日：2022-03-14
申请人： 山东华颂北理智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动上下料高精度薄板零件立式磨床，涉及立式磨床技术领域，包括支撑部，还包括：打磨部，所述支撑部顶部固定设置有安装部，所述安装部外部设置有导轨，所述导轨外部设置有第一滑动件，所述第一滑动件下方设置有用于打磨薄板零件的打磨部；固定件，所述支撑部外部固定设置有安装件，所述安装件侧壁固定设置有滑动部和用于储存薄板零件的储料部，所述滑动部一侧设置有传动件，所述固定件一端设置有球头；固定件通过磁力吸附薄板零件的方式将零件从储料部中抽出，剪叉组件展开并带动零件移动到打磨部下方，真空吸盘通过吸附零件的方式实现了零件与固定件的分离，实现了零件打磨加工的自动上下料。
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公开(公告)号：CN110207889A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910603404.2
申请日：2019-07-05
申请人： 山东华颂北理智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种微动台压力传感器防过载保护装置，涉及一种过载保护装置，包括下垫板和上垫板，下垫板上通过直线轴承转动连接有导向轴，上垫板与导向轴固定连接，所述上垫板上固定连接有调节螺钉，所述下垫板上固定连接有四个导向螺钉，导向螺钉外侧滑动连接有传感器安装板，所述传感器安装板与下垫板之间设置有弹簧，传感器安装板上方固定连接有压力传感器。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过台阶螺钉实现传感器安装板的上下活动连接，继而在测试过程中当调节螺钉压力大于传感器的承载力时传感器在力的作用下下行，从而避免对传感器的损坏，有效保护压力传感器，值得推广。
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公开(公告)号：CN110103251A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910547954.7
申请日：2019-06-24
申请人： 山东华颂北理智能科技有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种机械手末端夹具气路旋转接头，涉及机械手领域，包括机械手末端电机转子、机械手末端电机外壳和固定连接于机械手末端电机转子上的机械手末端夹具安装法兰，所述机械手末端电机外壳上固定连接有气路通道环，机械手末端夹具安装法兰上固定连接有气路外通道环，气路通道环与气路外通道环之间通过密封圈分隔成若干气路，所述气路通道环上固定连接有若干进气管接头，气路外通道环上固定连接有出气管接头，出气管接头与进气管接头通过不同气路相连通。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明避免了传统机械手夹具供气管道容易与其他零件干涉或缠绕在电机的外侧的情况，结构紧凑，气动管路整齐，值得推广。
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公开(公告)号：CN219212465U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320031355.1
申请日：2023-01-06
申请人： 山东华颂北理智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有清洁机构的立式车床，包括支撑板，所述支撑板一侧下部连接有筒体，所述支撑板一侧上部连接有加工组件，所述筒体上端中部连接有卡盘。该具有清洁机构的立式车床，通过设置的箱体、第二电机、螺纹杆、螺纹筒、连接筒、风机、输送管和吹气管的相互配合，可以在工件本体加工后将筒体移动至卡盘上端，气体通过多个吹气管均匀的对卡盘上端进行吹气，使得废屑被吹动至卡盘外侧，避免废屑残留在卡盘上端；通过设置的挡板、安装环、下料口和收集箱的相互配合，避免碎屑移动至装置外侧，挡板能够对碎屑进行阻挡，碎屑通过下料口进入收集箱内部，更好的对废屑进行清理与收集。
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公开(公告)号：CN210132530U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920945471.8
申请日：2019-06-22
申请人： 山东华颂北理智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及多轴机械手技术领域，尤其为一种多轴机械手的移动机构，通过设置底座，电动推杆，脚轮，方板，挡板，包括多轴机械手，所述多轴机械手靠近地面一侧固定连接有底座，所述底座的正面固定连接有定时控制器，所述底座靠近地面一侧且远离底座中心处开设有凹槽，所述凹槽内连接有脚轮，所述脚轮远离地面一侧且位于凹槽内固定连接有圆杆，所述圆杆远离脚轮的两侧均固定连接有限位块，所述凹槽内且限位块位置处对应开设有限位槽，所述凹槽远离地面一侧开设有方槽，解决了目前多轴机械手底部通常被固定在地面上，无法移动，需要工人人工将物料先搬运到多轴机械手附近，费时费力，增加了工人的工作负担，降低了工作效率的问题。
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