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公开(公告)号：CN117927619A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410131282.2
申请日：2024-01-30
IPC分类号： F16H3/44 , F16H3/72 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
摘要： 本发明属于车辆传动技术领域，涉及一种高功率密度的传动机构，包括：第一动力源，输出端固定有第一太阳轮和第二太阳轮，第一、第二太阳轮同轴固定；第一行星轮组，与第一太阳轮传动连接；第二动力源，与第一行星轮组传动连接；第二行星轮组，位于第一行星轮组远离第一动力源一侧，与第二太阳轮传动连接，第二行星轮组中设置有第二齿圈；单向离合器，套设在第二齿圈外侧，具有锁止状态、放开状态；锁止状态，单向离合器与第二齿圈卡接固定，第二齿圈静止，第一动力源与第二动力源旋相互反转，机构为转矩耦合模式；在放开状态，单向离合器与第二齿圈分离，第二齿圈转动，第一动力源与第二动力源均为正转，机构为转速耦合模式。
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公开(公告)号：CN117962596A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410131523.3
申请日：2024-01-30
摘要： 本发明公开了一种适用于轮毂驱动的多元能量转换系统，包括：行星齿轮机构、单向离合器机构和动力源机构；其中，行星齿轮机构用于车辆动力源的转速、转矩双解耦；动力源机构用于为行星齿轮机构提供动力源单向离合器机构用于通过控制动力源机构的转速切换所述行星齿轮机构的工作模式。本发明采用了行星齿轮机构传动，结构紧凑、传动平稳、传动效率高、传动比范围大；采用了单向离合器结构，使传动系统结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN115320701B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211082032.1
申请日：2022-09-06
申请人： 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种多轮转向控制的转向传动机构，包括车体和设置在车体底部的转向传动机构，所述转向传动机构包括：所述前桥转向装置包括两前轮，两所述前轮分别传动连接有第一传动组件，两所述第一传动组件之间设置有第一液压转向组件，所述第一液压转向组件的两端分别与两所述第一传动组件传动连接，所述第一液压转向组件的一端传动连接有机械转向组件；所述后桥转向装置包括两后轮，两所述后轮分别传动连接有第二传动组件，两所述第二传动组件之间设置有第二液压转向组件，所述第二液压转向组件的两端分别与两所述第二传动组件传动连接，所述第二液压转向组件的顶部与所述车体底部固接。
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公开(公告)号：CN112685838A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110021513.0
申请日：2021-01-08
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06N3/12 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于泛函的有级传动速比优化方法及系统，涉及推进系统参数优化技术领域，该方法包括根据获取的整车动力学参数确定加速时间性能泛函的约束条件；根据获取的加速性能指标和动力性加权系数集合，对加速时间性能泛函进行动力性加权，以得到加速性综合目标函数；以加速性综合目标函数的最小值为目标，以加速时间性能泛函的约束条件为加速性综合目标的约束条件，采用遗传算法，对每个加速性综合目标函数进行优化求解，以得到不同所述动力性加权系数集合下的有级传动速比；本发明能够在动态加速过程中优化推进系统参数。
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公开(公告)号：CN111950088A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010829712.X
申请日：2020-08-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明一种构建高速履带车辆相似性模型的方法，包括，建立高速履带车辆伴随运动空间模型，建立所述高速履带车辆的车体动力学方程，确定所述高速履带车辆伴随运动中的物理特征量参数，确定所述高速履带车辆模型的结构参数，构建所述高速履带车辆相似性模型，本发明解决了由于履带车辆的传统研究方法带来的周期长，人力、物力成本高等问题，为研究高速履带车辆提供一种节能、高效的研究方法，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117325638A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311391113.4
申请日：2023-10-25
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明属于履带车辆传动技术领域，尤其涉及一种履带车辆多电机复合传动装置，包括：壳体，壳体内部设有差速连动结构，差速连动结构两侧连接有复合行星机构，差速连动结构两侧连接有输出行星机构的输入端，输出行星机构与壳体之间设有刹车机构；太阳轮组传动连接有电机B输出轴，电机B与壳体固定连接；行星架b与壳体离合连接；行星架c与差速连动结构的输入端连接；齿圈结构传动连接有电机A。利用这些结构，实现了一种能够实现多电机之间的转矩汇流和转速汇流，适用于道路工况和农田、野外等多种复杂工况，进一步提高电机的利用率，降低电力消耗的履带车辆多电机复合传动装置。
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公开(公告)号：CN115013441A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210631377.1
申请日：2022-06-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种增强润滑双层高强度低摩擦保持架，包括外圈和位于外圈内的内圈，还包括用于连接外圈与内圈的保持架，保持架上设置有若干球体，其中，保持架，包括上层保持圈和下层保持圈，上层保持圈靠近外圈，下层保持圈靠近内圈，若干球体分别位于上层保持圈与下层保持圈形成的若干容纳件内。本发明能够实现增强润滑双层高强度低摩擦保持架，加快了润滑油和空气的流通，提高了轴承腔内部的润滑性能，增强了轴承的散热特性，解决了轴承在高转速工况下高温散热问题，有效防止了内圈与球体的烧结。且通过创新型双层结构减少了轴承的摩擦与磨损，增强了轴承保持架的强度，可有效避免轴承在高转速工况下引起的断裂失效问题。
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公开(公告)号：CN112685838B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110021513.0
申请日：2021-01-08
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06N3/12 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于泛函的有级传动速比优化方法及系统，涉及推进系统参数优化技术领域，该方法包括根据获取的整车动力学参数确定加速时间性能泛函的约束条件；根据获取的加速性能指标和动力性加权系数集合，对加速时间性能泛函进行动力性加权，以得到加速性综合目标函数；以加速性综合目标函数的最小值为目标，以加速时间性能泛函的约束条件为加速性综合目标的约束条件，采用遗传算法，对每个加速性综合目标函数进行优化求解，以得到不同所述动力性加权系数集合下的有级传动速比；本发明能够在动态加速过程中优化推进系统参数。
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公开(公告)号：CN113700848B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111025231.4
申请日：2021-09-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种用于车辆综合传动的功率损失分析方法和装置，包括：划分综合传动工作模式；统计各个综合传动工作模式的使用占比，在占比较大的工作模式中选取频次较高的综合传动使用工况；根据所述综合传动使用工况下的功率损失部件及对应功率损失方式，得到工况参数和结构参数；对所述结构参数划分为主导参数、被动参数和需要协调的参数，分别对应于综合传动效率匹配优化的不同阶段。采用本发明的技术方案，可以针对综合传动不同工作模式下功率损失的差异，实现所有工作模式的适用。
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公开(公告)号：CN113658503B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110967380.6
申请日：2021-08-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开一种用于车辆动力学教学的车辆垂向运动智能试验台，包括：道路模拟装置、车轮、车身质量块、电机驱动模块、音圈电机、螺旋弹簧、控制系统、车身垂向位移传感器、车轮垂向位移传感器、路面状况传感器、显示器、电池；车轮、音圈电机、螺旋弹簧、车身质量块安装在垂向导轨上。采用本发明的技术方案，可以增强学生对于车辆动力学理论知识的理解，通过实际动手操作，培养学生理论联系实际，解决实际问题的能力。
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