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公开(公告)号：CN118299831A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410445250.X
申请日：2024-04-15
申请人： 北京理工大学重庆微电子研究院 , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于聚酰亚胺的太赫兹透射单元及阵列系统，属于天线技术领域，包括四层金属贴片和三层聚酰亚胺介质；四层所述金属贴片分别设于所述聚酰亚胺介质的上下表面，用于将三层所述聚酰亚胺介质隔开；所述金属贴片包括金属外环和雪花状贴片，通过改变所述雪花状贴片的尺寸来调控太赫兹透射单元的透射相位。本发明提出的一种基于聚酰亚胺的太赫兹透射单元及阵列系统，可以在THz频段实现波束扫描，降低太赫兹透射阵列系统的集成难度，提高透射阵列的可靠性和抗干扰性能，保证通信稳定，解决传统透射阵列波束指向固定的问题，并且在THz频段具有较高的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115275623A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210464472.7
申请日：2022-04-29
申请人： 北京理工大学重庆微电子研究院 , 北京理工大学
IPC分类号： H01Q15/00
摘要： 本发明公开了一种基于MEMS开关一体化的太赫兹可重构反射单元及阵列系统，基于MEMS开关一体化的太赫兹可重构反射单元由MEMS开关与反射单元一体化设计构成；MEMS开关包括信号线、电极和悬臂梁；反射单元包括辐射贴片、介质基板、过孔和底板；信号线与辐射贴片连接；介质基板叠置在辐射贴片和底板之间；悬臂梁叠置于介质基板上，在中间横跨信号线；悬臂梁通过过孔与底板连接；通过给电极供电驱动悬臂梁相对于信号线运动。本发明将MEMS开关和可重反射单元进行一体化设计，有效降低在THz频率下由微小尺寸开关焊接带来的鲁棒性对阵列天线性能的影响，进而降低THz波束可调反射阵列的加工难度，提高可靠性和抗干扰性能，保证通信稳定。
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公开(公告)号：CN116191006A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310065325.7
申请日：2023-01-13
申请人： 北京理工大学重庆微电子研究院 , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种肖特基二极管调控的太赫兹透射单元及阵列系统，涉及天线领域，包括两个肖特基二极管与透射单元，透射单元包括接收贴片、金属板、耦合缝隙、微带线、空气层、辐射贴片和三层石英玻璃，所述接收贴片设置于第一层石英玻璃上层，所述金属板设置于第一层石英玻璃与第二层石英玻璃之间，所述耦合缝隙设置于金属板上，所述微带线设置于第二层石英玻璃下层，所述两个肖特基二极管与微带线连接，所述空气层设置于第二层石英玻璃和第三层石英玻璃之间，所述辐射贴片设置于第三层石英玻璃上层，施加电压控制两个肖特基二极管的通路和断路。本发明使透射阵列产生透射角度不同的波束，实现波束可调，在THz频段具有较高的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115275623B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210464472.7
申请日：2022-04-29
申请人： 北京理工大学重庆微电子研究院 , 北京理工大学
IPC分类号： H01Q15/00
摘要： 本发明公开了一种基于MEMS开关一体化的太赫兹可重构反射单元及阵列系统，基于MEMS开关一体化的太赫兹可重构反射单元由MEMS开关与反射单元一体化设计构成；MEMS开关包括信号线、电极和悬臂梁；反射单元包括辐射贴片、介质基板、过孔和底板；信号线与辐射贴片连接；介质基板叠置在辐射贴片和底板之间；悬臂梁叠置于介质基板上，在中间横跨信号线；悬臂梁通过过孔与底板连接；通过给电极供电驱动悬臂梁相对于信号线运动。本发明将MEMS开关和可重反射单元进行一体化设计，有效降低在THz频率下由微小尺寸开关焊接带来的鲁棒性对阵列天线性能的影响，进而降低THz波束可调反射阵列的加工难度，提高可靠性和抗干扰性能，保证通信稳定。
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公开(公告)号：CN113721449B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110009800.X
申请日：2021-01-05
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种多旋翼机控制系统及方法，包括测量模块、处理模块和信息传输模块，所述处理模块包括视觉处理器和飞控主芯片，在视觉处理器中设置有检测模型和跟踪模型和调整模型，检测模型在确定任务目标后从后续的图像中框选建议区域；跟踪模型在确定任务目标后从后续的图像中框选跟踪选框；调整模型获取建议区域和跟踪选框的重叠度，根据重叠度控制光电吊舱的旋转角速度，飞控主芯片通过实时解算视线系下的法向期望过载控制旋翼机与任务目标交互或降落在任务目标上。根据本发明所述的多旋翼机控制系统及方法，识别速度快，安全稳定，尤其适合快速移动目标的跟踪、交互和降落。
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公开(公告)号：CN113721642B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110212689.4
申请日：2021-02-25
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种探测跟踪处置一体化的无人机反制控制方法，该方法通过光电吊舱自主探测目标无人机，稳定跟踪目标无人机后反制无人机自主控制其自身追踪目标无人机，在接近目标无人机时自主触发处置机构，根据用户选择和使用场景实施网捕或炸毁的处置方法；实现全程自主作业，对大机动运动的多旋翼无人机进行高效、精确的反制处置。
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公开(公告)号：CN111612810B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010260825.2
申请日：2020-04-03
申请人： 国网江西省电力有限公司上饶供电分公司 , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的目标估计方法，该方法通过多个飞行器同时分别观测同一个目标，实时获得各个飞行器与目标之间的视线角信息、各个飞行器相对于目标的位置信息和各个飞行器相对于目标的速度信息；再彼此共享各个飞行器获得的目标最优估计状态，通过线性分布式一致鲁棒滤波算法解算出目标下一时刻的状态信息。
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公开(公告)号：CN115309581B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211238576.2
申请日：2022-10-11
申请人： 人民法院信息技术服务中心 , 北京理工大学
摘要： 本文提供了一种异构区块链跨链事务运行状态的分析方法和装置，其中方法包括：在一个跨链事务运行过程中，每隔设定时间获取一次参与该跨链事务的侧链和中继链的运行数据；对参与该跨链事务的各链的运行数据分别进行事务特征值提取，在所述中继链中广播提取后的事务特征值；所述中继链的主节点根据所述跨链事务的类型，确定用于分析所述跨链事务运行状态的目标从节点；所述目标从节点利用所述跨链事务的历史总特征值对参与该跨链事务的各链的事务特征值进行分析，确定所述跨链事务的运行状态。本文能够对区块链平台中异构区块链的跨链事务运行状态进行分析，及时确定跨链运行时的故障问题。
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公开(公告)号：CN112198892B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010404371.1
申请日：2020-05-13
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种多无人机智能协同突防对抗方法，该方法包括以下步骤：步骤1，对无人机集群进行训练，获得集群内各无人机的策略模型；步骤2，各无人机根据观测状态，采用训练获得的策略模型获得行为决策。本发明所公开的多无人机协同突防方法，可用于复杂环境下的无人机协同突防，其训练出的策略模型在执行时只依赖于无人机自身的局部观测信息且能给出最优行为决策；通过集中式的评判模块和反事实基线方法，实现了多无人机协同的合作共赢，平衡个体收益与集群的整体收益，为多无人机协同突防提供了高效、可靠的技术方案。
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