一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法

    公开(公告)号:CN113267195B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110714584.9

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法,涉及空间舱段相对位姿高精度测量技术领域。本发明是为了解决目前航天器对接舱在对接前获取舱段相对位置关系的操作复杂,舱段对接面的位置精度较低从而导致舱段装配对接的效率低的问题。本发明包括:获取舱段对接面所在平面在空间中的位置;获取移动舱段对接面上销钉轴线与移动舱段对接面交点的位置坐标;获取固定舱段对接面上销孔轴线与固定舱段对接面交点的位置坐标;通过获取的销钉和销孔位置分别获取移动舱段对接面和固定舱对接面相对于测量关节臂坐标系的关系;根据坐标系的关系获取移动舱段和固定舱段之间的相对位置和姿态。本发明用于在航天器舱段对接时准确获取舱段相对位置。

    一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法

    公开(公告)号:CN113267195A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110714584.9

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法,涉及空间舱段相对位姿高精度测量技术领域。本发明是为了解决目前航天器对接舱在对接前获取舱段相对位置关系的操作复杂,舱段对接面的位置精度较低从而导致舱段装配对接的效率低的问题。本发明包括:获取舱段对接面所在平面在空间中的位置;获取移动舱段对接面上销钉轴线与移动舱段对接面交点的位置坐标;获取固定舱段对接面上销孔轴线与固定舱段对接面交点的位置坐标;通过获取的销钉和销孔位置分别获取移动舱段对接面和固定舱对接面相对于测量关节臂坐标系的关系;根据坐标系的关系获取移动舱段和固定舱段之间的相对位置和姿态。本发明用于在航天器舱段对接时准确获取舱段相对位置。

    一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法

    公开(公告)号:CN113305794B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110673442.2

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法,解决了现有套接穿舱装配的效率低和柔性差的问题,属于套接穿舱装配领域。本发明包括底车、气浮平台、偏航平移调节装置、俯仰调节装置、上平台、调节支架和两个滚转调节装置;两个滚转调节装置和气浮平台均设置在底车上;偏航平移调节装置和俯仰调节装置、调节支架设置在气浮平台上,俯仰调节装置用于调节气浮平台的俯仰角度;上平台设置在气浮平台的上方,上平台固定在偏航平移调节装置上,偏航平移调节装置调节上平台的偏航角度;调节支架用于放置待穿舱舱段;两个滚转调节装置分别设置在气浮平台的两侧,滚转调节装置设置有支撑部,用于放置套接舱段,滚转调节装置用于调节套接舱段的翻转。

    一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法

    公开(公告)号:CN113305794A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110673442.2

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法,解决了现有套接穿舱装配的效率低和柔性差的问题,属于套接穿舱装配领域。本发明包括底车、气浮平台、偏航平移调节装置、俯仰调节装置、上平台、调节支架和两个滚转调节装置;两个滚转调节装置和气浮平台均设置在底车上;偏航平移调节装置和俯仰调节装置、调节支架设置在气浮平台上,俯仰调节装置用于调节气浮平台的俯仰角度;上平台设置在气浮平台的上方,上平台固定在偏航平移调节装置上,偏航平移调节装置调节上平台的偏航角度;调节支架用于放置待穿舱舱段;两个滚转调节装置分别设置在气浮平台的两侧,滚转调节装置设置有支撑部,用于放置套接舱段,滚转调节装置用于调节套接舱段的翻转。

    一种飞行器的故障检测装置及方法

    公开(公告)号:CN118877225A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411144500.2

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器的故障检测装置及方法,属于飞行器机载设备地面维护技术领域,该装置包括检测装置本体,所述检测装置本体上设置有充电口、蓄电池、检测显示器、连接器和工作开关;所述检测显示器与所述连接器电连接,所述连接器用于与集成盘箱对接,所述检测显示器包括:连接器管脚驱动/采集状态设置部分,用于对所述连接器的工作状态进行设定;盘箱内组件检测状态显示部分,用于对管脚驱动/采集状态和元件检测结果进行显示。本发明采用上述的一种飞行器的故障检测装置及方法,可以实现飞行器集成盘箱故障的快速检测和精确定位,实现飞行器电源故障的快速排除,减少维护成本。

    基于多目视觉的空间舱球形监测系统

    公开(公告)号:CN115250331B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202210877549.3

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 基于多目视觉的空间舱球形监测系统,属于空间监测技术领域,本发明为解决现有空间站舱内环境监测系统存在监测死角、监测机器人在采集图像时需要调整自身位姿的问题。它包括:空间舱球形监测系统在空间站舱内运动,推进模块提供空间舱球形监测系统运动的推进力,姿态传感器在空间舱球形监测系统的运动过程中实时监测空间舱球形监测系统的位姿,综控计算机根据姿态传感器监测的位姿数据控制推进模块进行位姿调整;多目视觉模块、综控计算机、姿态传感器和推进模块安装在结构支架上,多目视觉模块对空间站舱内环境进行图像采集,并对采集的图像进行拼接融合,获得空间站舱内全景图像。本发明用于对空间站舱内环境进行监测。

    一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架

    公开(公告)号:CN112945030B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202110127793.3

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架,涉及一种导弹的支撑结构,解决了现有非规则外形和脆性防热结构的高超声速巡航导弹的支撑结构柔性差的问题。本发明包括可充气气囊、充气阀门和刚性托架;所述可充气气囊为橡胶材料的中空囊状密闭结构,外形为弧形,且设有充气口,充气口设有充气阀门;所述刚性托架设置在可充气气囊的底部,用于固定和支撑可充气气囊。经过充气阀门为可充气气囊充气,将高超声速巡航导弹放置在可充气气囊上,对具有近圆但非圆外形且不允许局部支撑接触压力过大的高超声速导弹的柔性随形可调刚度支撑,避免了由于局部支撑压力过大造成高超声速导弹热防护结构的破坏。

    基于深度学习的高分辨率图像中小目标检测方法

    公开(公告)号:CN116977724A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310914454.9

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 基于深度学习的高分辨率图像中小目标检测方法,解决了目前采用深度学习在高分辨率图像中检测小目标时容易使目标信息大量丢失的问题,属于目标检测算法领域。本发明包括:将高分辨率图像均匀裁剪成多张小尺寸图像;随机不重复地从小尺寸图像中抽取一部分图像输入到目标检测网络中,输出目标检测结果,目标检测结果能够表示目标在小尺寸图像中的位置,并且能够表示出现在小尺寸图像中的部分目标占整个目标的比例;筛选目标检测结果,保留真正的目标并剔除重复的目标检测结果,并根据目标检测结果确定目标相对图像的位置;重复从小尺寸图像中抽取图像检测目标,直到检测到所有目标。

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